1 引言
第2步:有效刪剪PG圖
從定理3的性質(zhì)2可得到一個(gè)判斷X,Y是否條件獨(dú)立的算法:當(dāng)給出一個(gè)概率分布P(x)時(shí),可通過(guò)判斷I(X,Y|Z)=0代替I(X,Y|Z),從而PG圖中的X→Y和Y→X邊可刪除;否則。在給定條件Z的情況下,X和Y互相依賴(lài)。然而在實(shí)際計(jì)算中并沒(méi)有一個(gè)真正的概率分布P(x),只有一個(gè)基于樣本數(shù)據(jù)集D而計(jì)算的一個(gè)經(jīng)驗(yàn)概率分布PD(x)近似估計(jì)P(x),計(jì)算的I(X,Y|Z)只是基于PD(x)上的I(X,Y|Z)近似值,所以其值總大于0。為此,判斷條件獨(dú)立方法可描述為:
定理4:設(shè)X,Y,Z為全集U上3個(gè)不相交的子集,基于樣本數(shù)據(jù)集D上概率分布PD(x),如果有:I(X,Y|Z)<ε,則判定給定Z,X與Y條件獨(dú)立;否則給定Z,X與Y是條件依賴(lài)的。其中ε為一個(gè)閾值,通常取一個(gè)很小的正數(shù)。
由定理4可知,經(jīng)這一步刪減,在不考慮邊的方向情況下,PG圖是一個(gè)最小I-圖,即所要構(gòu)造的Markov網(wǎng)。其算法如下:
(1)輸入樣本數(shù)據(jù)集D,節(jié)點(diǎn)集U,閾值ε1
(4)輸出V
由以上算法可知:整個(gè)算法是計(jì)算復(fù)雜度為O(/N2)的條件獨(dú)立性CI(Conditional Independence)測(cè)試。
5 實(shí)例分析
此例來(lái)自對(duì)華盛頓高級(jí)中學(xué)131名高年級(jí)學(xué)生的升學(xué)計(jì)劃調(diào)查,每個(gè)學(xué)生用下列變量及其相應(yīng)的狀態(tài)來(lái)描述:性別(X1):男、女;社會(huì)經(jīng)濟(jì)狀態(tài)(X2):低、中下、中上、高:智商(X3):低、中下、中上、高;家長(zhǎng)的鼓勵(lì)(X4):低、高;升學(xué)計(jì)劃(X5):是、否。樣本數(shù)據(jù):下面的數(shù)據(jù)表示對(duì)5個(gè)變量取值的某種組合統(tǒng)計(jì)所得到的人數(shù),例如:第一個(gè)數(shù)據(jù)4表示對(duì)(X1=男,X2=低,X3=低,X4=低,X5=是)這種組合所統(tǒng)計(jì)出的人數(shù)。變量依次按從右到左的順序輪換,狀態(tài)則按照上述所列各變量狀態(tài)的順序進(jìn)行輪換,依此類(lèi)推,得到完全統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)如下:4,349,13,64,9,207,33,72,12,126,38,54,10,67,49,43,2,232,27,84,7,201,64,95,12,115,93,92,17,79,119,59,8,16*7,91,6,120,74,110,17,92,148,100,*2,198,73,4,48,39,57,5,47,123,90,9,41,224,65,8,17,414,54,5,454,9,44,5,312,14,47,8,216,56,35,13,96,28,24,11,285,29,61,19,23*7,88,12,164,62,85,15,113,72,50,7,163,36,72,13,193,75,90,12,174,91,100,20,8l,142,77,6,50,36,58,5,70,110,76,12,48,230,81,13,49,360,98Heckerman等用基于統(tǒng)計(jì)打分搜索算法得到如圖1所示的兩種最有可能的結(jié)構(gòu)。
日常生活中人們常需要處理不確定信息,例如:預(yù)測(cè)明天是否會(huì)下雨,病人是否得了某種疾病。Bayesian網(wǎng)是進(jìn)行不確定性推理的有力工具,被廣泛應(yīng)用于人工智能、專(zhuān)家系統(tǒng)、數(shù)據(jù)挖掘等領(lǐng)域,是當(dāng)前研究的熱點(diǎn)。利用Bayesian網(wǎng)可以推理不確定性知識(shí),從而達(dá)到較好效果。
Markov網(wǎng)是類(lèi)似于Bayesian網(wǎng)的另一種進(jìn)行不確定性推理的有力工具。Markov網(wǎng)是一個(gè)無(wú)向圖,構(gòu)造時(shí)無(wú)需發(fā)現(xiàn)邊的方向,要比構(gòu)造Bayesian網(wǎng)容易得多。首先構(gòu)造Markov網(wǎng),再求出與之等價(jià)的Bayesian網(wǎng)。本文提出一種基于信息熵的方法構(gòu)造Markov網(wǎng),給出一個(gè)有效的基于信息獨(dú)立測(cè)試的Markov網(wǎng)的構(gòu)造算法,該算法是一種基于依賴(lài)分析的算法。在測(cè)試樣本中的條件獨(dú)立時(shí),利用信息論中驗(yàn)證信息獨(dú)立的一個(gè)重要結(jié)論,從而大大提高效率。為衡量構(gòu)造的Markov網(wǎng)的好壞,引入I-圖、D-圖和P-圖的概念。
2 依賴(lài)模型與MarkOV網(wǎng)
知識(shí)可以用一組條件獨(dú)立和條件概率表示,Markov網(wǎng)(無(wú)向圖)用于表示條件獨(dú)立。下面主要討論如何用Markov網(wǎng)表示一個(gè)依賴(lài)模型M(一組條件獨(dú)立的集合)以及如何衡量Markov網(wǎng)的好壞(引入I-圖、D-圖和最小P-圖)。
定義1:依賴(lài)模型M定義為一組條件獨(dú)立的集合,設(shè)X,Y,Z是全集U的3個(gè)不相交的子集,M={I(X,Z,y)}。其中的I(X,Z,y)表示在給定Z的條件下,X獨(dú)立于Y,即:p(X|Y,Z)=p(X|Z)和p(Y|X,Z)=p(Y|Z)。
定理1:依賴(lài)模型M中的I(X,Z,y)滿(mǎn)足以下4個(gè)性質(zhì),設(shè)X,Y,Z是全集U的3個(gè)不相交的子集,
(1)對(duì)稱(chēng)性:I(X,Z,Y)XXXXXXI(Y,Z,X);
(2)分解律:I(X,Z,Y∪W)=》I(X,Z,Y)&I(X,Z,W);
(3)弱歸并律:I(X,Z,Y∪W)→I(X,Z,∪W,Y);
(4)減縮律:I(X,Z,y)&I(X,Z,∪Y,W)→I(X,Z,Y∪W)若聯(lián)合概率函數(shù)p嚴(yán)格為正,Vx,p(x)>0,則相交律成立。
(5)相交律:I(X,Z,∪W,Y)&I(X,Z,∪Y,W)→I(X,Z,Y∪W)給定一個(gè)依賴(lài)模型M,利用無(wú)向圖中節(jié)點(diǎn)分割的概念表示依賴(lài)模型中的條件獨(dú)立。
定義2:在有向無(wú)環(huán)圖G中,X,Y,Z是U上3個(gè)不相交的子集,刪去節(jié)點(diǎn)集Z及其相應(yīng)的邊,使節(jié)點(diǎn)集X,Y之間再無(wú)邊相連,稱(chēng)Z將X,Y分割開(kāi),記為
定義3:設(shè)M為依賴(lài)模型,I(X,y,Z)M表示依賴(lài)模型M所蘊(yùn)含的依賴(lài)關(guān)系(條件獨(dú)立)I(X,y,Z)。無(wú)向圖G=(V,E)為M的I-圖、D-圖、P-圖,定義如下:
(1)G是M的I-圖(獨(dú)立圖),當(dāng)
(2)G是M的D-圖(依賴(lài)圖),當(dāng)
(3)G是M的P-圖(理想圖),當(dāng)
由上述定義可知,I-圖不一定包含依賴(lài)模型M所蘊(yùn)含的所有依賴(lài)關(guān)系,但I(xiàn)-圖中蘊(yùn)含的依賴(lài)關(guān)系M中一定蘊(yùn)含;D-圖恰好相反,D-圖包含依賴(lài)模型M所蘊(yùn)含的所有依賴(lài)關(guān)系,但D-圖中蘊(yùn)含的依賴(lài)關(guān)系M中不一定蘊(yùn)含;P-圖是最理想的情況,P-圖與M形成一一對(duì)應(yīng)關(guān)系???qǐng)D(不含任何邊的無(wú)向圖)是一個(gè)平凡的D-圖,而完全圖(包含所有邊的無(wú)向圖)是一個(gè)平凡的I-圖。
定義4:設(shè)一個(gè)無(wú)向圖G是M的一個(gè)I-圖,若刪除G中任何一條邊后,使得G不再是M的I-圖,則稱(chēng)G為M的最小I-圖。顯然,最小I-圖能夠最多地表示依賴(lài)模型M中的依賴(lài)關(guān)系。
定理2:滿(mǎn)足對(duì)稱(chēng)性、分解性、相交律和弱歸并律的依賴(lài)模型M,從完全圖中刪除所有條件獨(dú)立性成立的邊,則產(chǎn)生一個(gè)唯一的最小I-圖。
3 信息熵概述
Markov網(wǎng)結(jié)構(gòu)用來(lái)消除不確定性的東西,信息的載體稱(chēng)為消息。含有信息的消息集合稱(chēng)為信源。信源的信息熵,就是信源提供整個(gè)信息的總體度量。所以如果消息消除的不確定性越大,信源的信息熵就越小,信息間的相互依賴(lài)性就越大;反之,信息間的相互獨(dú)立性就越大。具體概念作如下定義:
定義5:設(shè)屬性X具有r種可能狀態(tài),Pi為狀態(tài)Xi時(shí)的概率,則信息熵可定義為:
式中,C為大于0的常數(shù)。
定義6:設(shè)X,Y為兩個(gè)相互關(guān)聯(lián)的隨機(jī)變量,稱(chēng):為X,Y的聯(lián)合熵。H(X|Y)=H(X,i=1j=1Y)-H(Y)為給定Y時(shí)X的條件熵。條件熵H(X|Y)表示在觀測(cè)到Y(jié)的結(jié)果后,對(duì)X保留的不確定性度量。
定義7:設(shè)X,Y,Z為3個(gè)不相交的變量集,稱(chēng):的互信息。
為給定Z的條件下,X和Y的互信息(條件互信息)。
定理3:互信息I(X,Y)和I(X,Y|Z)具有如下性質(zhì):
(1)對(duì)稱(chēng)性,即I(X,Y)=I(Y,X|Z)和I(X,Y|Z)=I(Y,X|Z);
(2)非負(fù)性,即I(X,Y)≥0和I(X,Y|Z)≥0。而且,當(dāng)且僅當(dāng)X和Y條件獨(dú)立時(shí)有I(X,Y)=0。同理,當(dāng)且僅當(dāng)在給定條件Z,X和Y條件獨(dú)立時(shí)I(X,Y|Z)=0。
4 基于信息熵的Markov網(wǎng)構(gòu)造算法
給定一樣本集(n個(gè)屬性的一張二維表),先對(duì)系統(tǒng)中N個(gè)變量構(gòu)建一個(gè)完全無(wú)向圖氏,然后利用信息獨(dú)立測(cè)試?yán)碚撚行h剪PG圖,以得到所求的Markov網(wǎng)。
首先給出這個(gè)算法所需要的一些假設(shè):給定的樣本數(shù)據(jù)集D是完整的;所有的變量取值均為離散性,若取值連續(xù)可先進(jìn)行離散化。
第1步:構(gòu)造完全有向圖
定義8:設(shè)一個(gè)系統(tǒng)含有N個(gè)變量{X1,X2,……,Xn},完全有向圖PG={
基于圖1所示的算法計(jì)算結(jié)果如下:取閾值為0.007和0.001,經(jīng)計(jì)算得到圖2a的結(jié)構(gòu),根據(jù)專(zhuān)家知識(shí)可知:性別、社會(huì)經(jīng)濟(jì)狀態(tài)是不會(huì)有父節(jié)點(diǎn)的,所以對(duì)X1<=>X4和X2<=>X3兩種依賴(lài)關(guān)系可修訂為X1=>X4和X2=>X3,由此得到圖2b所示的結(jié)構(gòu)。因此,可以看出,圖1a和圖2b是一樣的。根據(jù)Markov的理論和特征,得到Markov網(wǎng)結(jié)構(gòu),如圖3所示。
6 結(jié)束語(yǔ)
通過(guò)認(rèn)真研究信息熵理論知識(shí)得到基于信息熵的Markov網(wǎng)算法,在一定程度上簡(jiǎn)化了Bayesian網(wǎng)推理過(guò)程,提高了推理效率,對(duì)知識(shí)的不確定推理研究具有參考價(jià)值。