1 引言
由于FPGA的出現(xiàn)，使得我們不需要承擔(dān)較大風(fēng)險(xiǎn)和較高的流片費(fèi)用將小規(guī)模的或處于研發(fā)階段的芯片制成ASIC芯片了。而基于FPGA的SOC——SOPC（可編程片上系統(tǒng)），由于其可編程性，按照用戶特定需要構(gòu)建的SOPC是一個(gè)在某種程度上替代SOC的較好方案。Altera公司為其FPGA開發(fā)了第二代軟核嵌入式處理器NiosII，同時(shí)開發(fā)了用以構(gòu)建基于NiosII處理器的SOPC Builder，使得用戶可以通過自定義邏輯的方法方便地開發(fā)基于NiosII的SOPC系統(tǒng)。SOPC Builder集成在EDA工具QuartusII中，提供了NiosII處理器及一些常用外設(shè)接口，如DMA控制器, SDRAM控制器，SPI接口以及鎖相環(huán)PLL等等，對(duì)于一些庫中沒有提供的模塊用戶可以自己定義添加。在實(shí)際應(yīng)用中，具有I2C接口的EEPROM有著廣泛的運(yùn)用，本文就是在基于NiosII的SOPC中設(shè)計(jì)了一個(gè)EEPROM Controller Core，用Verilog HDL描述硬件邏輯部分，同時(shí)編寫相關(guān)驅(qū)動(dòng)，下載到Stratix系列的 FPGA中實(shí)現(xiàn)了對(duì)片外EEPROM AT24C02的讀寫。
2 基于NiosII的Controller Core
SOPC中的各模塊通過Altera公司開發(fā)的Avalon總線互連。任何一個(gè)掛接在Avalon總線上的模塊都必須符合Avalon總線規(guī)范，即包含特定的信號(hào)類型clk，reset，chipselect，write，writedata等，并滿足一定建立保持時(shí)間和等待周期的讀寫模式。一個(gè)典型模塊的Controller Core由硬件和驅(qū)動(dòng)軟件兩部分構(gòu)成。
2.1硬件構(gòu)成
基于NiosII的Controller Core是用于構(gòu)建SOPC的基本組件，它由HDL語言描述其硬件邏輯，一個(gè)典型的Controller Core由task logic（行為模塊），register file（寄存器），interface（總線接口）三部分組成，它們在邏輯上的關(guān)聯(lián)關(guān)系如圖1所示：
圖1Controller Core在邏輯上的關(guān)聯(lián)關(guān)系
interface是頂層模塊，與Avalon總線的直接接口；register file：通信模塊，對(duì)模塊內(nèi)部寄存器讀寫的通道；task logic：行為模塊，實(shí)現(xiàn)模塊邏輯功能的核心部分。Avalon總線通過頂層接口模塊對(duì)寄存器進(jìn)行操作，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)行為模塊的訪問和控制。
2.2 驅(qū)動(dòng)軟件
驅(qū)動(dòng)軟件是系統(tǒng)提供給上層應(yīng)用程序訪問底層硬件的通道，由一些特定名稱的文件夾和C文件組成，其典型結(jié)構(gòu)和功能如下:
(1) inc/_regs.h頭文件是最底層的也是唯一的硬件接口,定義了與Controller Core相關(guān)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、常量和函數(shù)原形等。
(2) hal/inc/_routines.h頭文件包含了實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)功能的函數(shù)聲明等相關(guān)信息。
(3) hal/src/_routines.c示例程序包含了具體實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)功能的子函數(shù)，用于指導(dǎo)軟件開發(fā)人員使用該Controller Core。
3 EEPROM工作原理
二線制EEPROM AT24C02是一種采用I2C接口的串行可電擦除可編程只讀存儲(chǔ)器。因其接線簡單且對(duì)數(shù)據(jù)修改具有足夠的靈活性，故得到了廣泛的應(yīng)用。
3.1 I2C總線規(guī)范
I2C總線是由數(shù)據(jù)線SDA和時(shí)鐘線SCL構(gòu)成，可發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。I2C總線在傳輸數(shù)據(jù)的過程中共有三種基本類型信號(hào)，它們分別是開始信號(hào)：SCL為高電平時(shí)，SDA由高電平向低電平跳變，開始傳送數(shù)據(jù)。結(jié)束信號(hào)：SCL為高電平時(shí)，SDA由低電平向高電平跳變，結(jié)束傳送數(shù)據(jù)。應(yīng)答信號(hào)：接收端在接收到8位數(shù)據(jù)后，需向發(fā)送端發(fā)出特定的低電平脈沖，表示已收到數(shù)據(jù)。
3.2 二線制EEPROM工作原理
基于NiosII的SOPC通過EEPROM Controller Core可對(duì)其進(jìn)行讀寫操作，讀寫規(guī)則要遵循EEPROM的時(shí)序要求。
(1) EEPROM的寫操作
如圖2所示，EEPROM Controller發(fā)出“啟動(dòng)”信號(hào)后，緊接著發(fā)送4位I2C總線特征碼1010，和3位芯片地址碼xxx以及寫狀態(tài)位R/W=0。待接收到片外器件的應(yīng)答信號(hào)ACK后，控制器將跟著發(fā)送EEPROM存儲(chǔ)單元地址和要寫入的數(shù)據(jù)。EEPROM每收到一個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)，都要發(fā)送一個(gè)ACK應(yīng)答信號(hào)返回給主機(jī)。隨后主機(jī)發(fā)送停止信號(hào)，對(duì)EEPROM寫一個(gè)字節(jié)的操作完成。
(2) EEPROM的讀操作
如圖3所示，EEPROM的讀操作包括寫地址和讀數(shù)據(jù)兩步?？刂破魇紫劝l(fā)送一個(gè)“啟動(dòng)”信號(hào)和控制字節(jié)（包括器件地址和讀寫狀態(tài)位R/W=0）到EEPROM，通過寫操作設(shè)置EEPROM存儲(chǔ)單元地址。接著控制器再發(fā)送一個(gè)“啟動(dòng)”信號(hào)和控制字節(jié)（此時(shí)R/W=1），啟動(dòng)讀操作，EEPROM收到信息后將指定單元的數(shù)據(jù)到發(fā)送到SDA線上，控制器收到數(shù)據(jù)后返回一個(gè)NACK信號(hào)給EEPROM，隨后發(fā)送停止信號(hào)。
4 EEPROM Controller Core的設(shè)計(jì)
4. 1 硬件部分的設(shè)計(jì)
(1) task logic的設(shè)計(jì)
本設(shè)計(jì)的task logic行為模塊是基于NiosII的EEPROM Controller邏輯功能的核心部分，要實(shí)現(xiàn)通過NiosII系統(tǒng)對(duì)EEPROM進(jìn)行讀寫，就要按照I2C總線規(guī)范及EEPROM的讀寫要求來設(shè)計(jì)Controller Core。有限狀態(tài)機(jī)是時(shí)序電路設(shè)計(jì)中經(jīng)常采用的方式，是許多數(shù)字電路設(shè)計(jì)的核心。所以，我們采用狀態(tài)機(jī)來實(shí)現(xiàn)控制器的核心邏輯部分。根據(jù)串行EEPROM的讀寫操作時(shí)序可知，用5個(gè)狀態(tài)時(shí)鐘可以完成寫操作，用7個(gè)狀態(tài)時(shí)鐘可以完成讀操作。讀寫狀態(tài)中有幾個(gè)狀態(tài)是一致的，用一個(gè)嵌套的狀態(tài)機(jī)即可。狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖如圖4所示。
圖4 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖
（2）register file的設(shè)計(jì)
register file實(shí)際上是NiosII處理器通過軟件對(duì)硬件進(jìn)行訪問和控制的通道，它由一系列寄存器組成，并規(guī)定了如何對(duì)其進(jìn)行讀寫。Register file中的寄存器是根據(jù)task logic中需要完成的特定邏輯功能來設(shè)定的，task logic中的數(shù)據(jù)通過register file中的寄存器傳輸。本次設(shè)計(jì)中，register file中設(shè)定了控制字、地址及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器ctrl_reg，addr_reg，wr_reg，讀取數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器rd_reg，其寬度都為8位。
?。?）Interface的設(shè)計(jì)
Interface接口模塊是與Avalon總線接口的一個(gè)top頂層模塊，主要功能是對(duì)task logic模塊和register file模塊進(jìn)行例化和封裝，使其輸入輸出信號(hào)完全符合Avalon總線信號(hào)規(guī)范，和外接模塊的信號(hào)規(guī)范。本設(shè)計(jì)中，與Avalon總線接口的信號(hào)是：clk, resetn, avalon_chip_select, address, read, write, write_data, read_data；與外接EEPROM接口的信號(hào)是：sda, scl。
如圖5是EEPROM Controller Core硬件部分設(shè)計(jì)的modelsim仿真圖，根據(jù)器件規(guī)則，模擬Avalon總線端連續(xù)寫控制字、地址及數(shù)據(jù)寄存器，Controller模塊根據(jù)所寫的內(nèi)容將數(shù)據(jù)發(fā)送到SDA線上，實(shí)現(xiàn)對(duì)EEPROM的讀寫。
圖5 EEPROM Controller Core硬件部分設(shè)計(jì)的modelsim仿真圖
4. 2 軟件部分的設(shè)計(jì)
EEPROM controller core的硬件部分設(shè)計(jì)好后,還需要編寫相關(guān)的驅(qū)動(dòng)程序才能添加到SOPC中使用。其驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)如下：
?。?）inc中的altera_avalon_ eeprom _regs.h頭文件根據(jù)NiosII提供的系統(tǒng)讀寫函數(shù), 定義了讀寫寄存器的函數(shù)原型，如下所示：
#define IOWR_ALTERA_AVALON_EEPROM_CTRL_WRITE(base, data) IOWR(base, 0, data)
#define IORD_ALTERA_AVALON_EEPROM_DATA_READ(base) IORD(base, 4)
?。?）src中的altera_avalon_eeprom_routines.c文件，對(duì)altera_avalon_eeprom_regs.h中定義的基本函數(shù)進(jìn)行調(diào)用，編寫了實(shí)現(xiàn)對(duì)EEPROM任意地址讀寫數(shù)據(jù)的函數(shù)，其中寫函數(shù)的代碼如下：
void altera_avalon_eeprom_write(unsigned int address,alt_u8 ctrl_write,alt_u8 addr_write,alt_u8 data_write)
{
IOWR_ALTERA_AVALON_EEPROM_CTRL_WRITE(address, ctrl_write);
IOWR_ALTERA_AVALON_EEPROM_ADDR_WRITE(address, addr_write);
IOWR_ALTERA_AVALON_EEPROM_DATA_WRITE(address, data_write);
}
5 EEPROM Controller Core的添加
首先,用SOPC Builder中的new component edit添加設(shè)計(jì)好的Controller Core，將HDL語言描述的文件和驅(qū)動(dòng)軟件添加如圖6所示，并根據(jù)Avalon總線傳輸規(guī)范設(shè)置相關(guān)的信號(hào)線及傳輸參數(shù)。完成后就可將Controller Core添加到SOPC工程，并將其編譯下載到FPGA器件中。
圖6 HDL語言描述的文件和驅(qū)動(dòng)軟件添加
同時(shí),在NiosII IDE環(huán)境中,我們可以編寫用戶應(yīng)用程序，使用自己添加的器件了。在此，我們調(diào)用altera_avalon_eeprom_routines.c定義的函數(shù)編寫了簡單的測試程序，對(duì)EEPROM的目標(biāo)地
址寫入數(shù)據(jù)并從該地址將數(shù)據(jù)讀出，在console控制臺(tái)中讀出結(jié)果正確。
6 結(jié)語
本文設(shè)計(jì)了基于NiosII的EEPROM Controller Core，設(shè)計(jì)包括了HDL語言描述的硬件部分和軟件驅(qū)動(dòng)程序，并將Controller Core添加到SOPC Builder的庫中，最后下載到Stratix1S10的 FPGA上，通過讀寫函數(shù)對(duì)其進(jìn)行了驗(yàn)證。同時(shí)，本次設(shè)計(jì)也為開發(fā)其它基于SOPC的Controller Core提供了一個(gè)范例。