《電子技術(shù)應(yīng)用》
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如何為SoC設(shè)計選擇IP核
摘要: 將IP核整合到一個芯片上需要很多步驟。這個過程是否能夠很容易地完成,主要取決于提供的交付成果。另外,客戶不僅必須對IP核進(jìn)行評估,而且還要評估IP提供商。
關(guān)鍵詞: SOC IP核 軟核 硬核
Abstract:
Key words :

  IP核可以兩種形式提供給客戶:軟核硬核。兩種方式都可使客戶獲得在功能上經(jīng)過驗證的設(shè)計。軟核也被稱為可綜合內(nèi)核,需要由客戶進(jìn)行綜合并在其SoC上實(shí)現(xiàn)。而硬核已完全實(shí)現(xiàn)(完成了版圖設(shè)計),可直接用于制造。(從技術(shù)上說,一種設(shè)計只有生產(chǎn)后才能實(shí)現(xiàn)。但是在此情況下,實(shí)現(xiàn)的意思是指安排布局并可直接投入生產(chǎn))。SoC團(tuán)隊只需將硬核像一個單片集成電路片那樣置入芯片即可。軟核和硬核具有不同的問題和好處。

  將IP核整合到一個芯片上需要很多步驟。這個過程是否能夠很容易地完成,主要取決于提供的交付成果。另外,客戶不僅必須對IP核進(jìn)行評估,而且還要評估IP提供商。

  軟核與硬核的對比

  1. 性能

  由于軟核沒有實(shí)現(xiàn),因此它天生在功能和實(shí)現(xiàn)方面比硬核更加靈活。另一方面,硬核開發(fā)者可能要花更多的時間來優(yōu)化他們的硬核,因為它們要在很多設(shè)計中使用。因此,這使人們覺得硬核會提供更高的性能。

  事實(shí)上,為那些最先進(jìn)工藝設(shè)計的高端、全定制硬核確實(shí)能夠提供比軟核更好的性能。通過使用鎖存、動態(tài)邏輯、三態(tài)信號、定制存儲器等,全定制設(shè)計團(tuán)隊能實(shí)現(xiàn)比完全靜態(tài)綜合的設(shè)計更好的結(jié)果。對于需要達(dá)到現(xiàn)有工藝和設(shè)計技術(shù)極限性能的SoC來說,全定制硬核能夠更好地滿足這些要求。

  然而,如果性能目標(biāo)在一個軟核范圍內(nèi),那么硬核的優(yōu)勢就無關(guān)緊要了。SoC設(shè)計團(tuán)隊能夠使用軟核來滿足性能要求,并利用其固有的靈活性優(yōu)勢。而隨著工藝技術(shù)的進(jìn)步,軟核的最高頻率限制也在提高,使它們成為更多SoC設(shè)計師的一種選擇。在較低時鐘頻率下,硬核或許具有硅片面積方面的優(yōu)勢。但是情況往往并不是這樣。硬核經(jīng)常簡單地使用ASIC的方法進(jìn)行固化,使之不能提供速度上的優(yōu)勢。在其他情況下,全定制內(nèi)核不能根據(jù)每一代工藝進(jìn)行重新優(yōu)化,所以削弱了頻率和尺寸上的優(yōu)勢。

  2. 技術(shù)獨(dú)立和可移植性

  軟核的優(yōu)勢之一是技術(shù)獨(dú)立的,也就是說,Verilog或VHDL不需要使用一種特定的工藝技術(shù)或標(biāo)準(zhǔn)的單元庫。這意味著同一個IP核能夠應(yīng)用到多種設(shè)計中,或現(xiàn)有設(shè)計的下一代中。一些軟核提供商采用使其內(nèi)核技術(shù)上非獨(dú)立的設(shè)計風(fēng)格,但是這種方式看不到什么優(yōu)勢。

受IP核影響的開發(fā)任務(wù)

圖1:受IP核影響的開發(fā)任務(wù)。

  另一方面,硬核在技術(shù)上是非常特定的。事實(shí)上,如果代工廠改變其工藝參數(shù)或庫,硬核可能就無法正常工作。這就產(chǎn)生了一個風(fēng)險,因為在工藝參數(shù)改變時,IP提供商需要重新對硬核進(jìn)行驗證。

  硬核能夠移植到新的工藝技術(shù),但是重新優(yōu)化全定制內(nèi)核的工作既費(fèi)事又昂貴。對于一些先進(jìn)的微處理器內(nèi)核,這可能要花兩年或更長的時間。因此,硬核經(jīng)常根據(jù)新的工藝進(jìn)行光學(xué)調(diào)整。雖然這一方法既簡單又快速,但是它減少了由設(shè)計團(tuán)隊針對現(xiàn)有工藝進(jìn)行全定制優(yōu)化的許多優(yōu)勢。

  不僅如此,光學(xué)調(diào)整同時帶來了另一個風(fēng)險,因為它只能保證新的設(shè)計滿足設(shè)計規(guī)則,而不能保證準(zhǔn)確的時序或功能,而且重新全面驗證經(jīng)過光學(xué)調(diào)整的IP核是非常困難的。

  3. 速度/面積/功率優(yōu)化

  對于要實(shí)現(xiàn)的技術(shù)來說,硬核通常比可比較的軟核運(yùn)行速度更快。但是即使對于這單種技術(shù)來說,硬核也僅僅是針對一組目標(biāo)而優(yōu)化。如果目標(biāo)是在合理的性能上使芯片面積更小,那么對于這種應(yīng)用來說,為高度可調(diào)性能而優(yōu)化的硬核可能就太大了。

  軟核是能夠被“應(yīng)用優(yōu)化”的。為適合特定的嵌入式SoC設(shè)計,時序、面積和功率目標(biāo)可能需要進(jìn)行調(diào)整。例如:如果SoC使用200MHz的時鐘,那么設(shè)計運(yùn)行在250MHz的軟IP內(nèi)核可以改為準(zhǔn)確地運(yùn)行在200MHz上。這在得到更小尺寸和更低功率的同時滿足了設(shè)計約束。

  這種應(yīng)用優(yōu)化也適用于低層IO時序。軟內(nèi)核的IO約束可以進(jìn)行調(diào)整,以準(zhǔn)確配合內(nèi)核的使用環(huán)境。如果硬內(nèi)核有延遲輸出信號,SoC設(shè)計師幾乎無法改善時序。

  如果SoC的速度、面積和功率目標(biāo)與硬核的目標(biāo)相符,那么硬核將極具競爭力。但對于大多數(shù)設(shè)計師來說,軟核在為特定的SoC優(yōu)化方面更具優(yōu)勢。

  4. 可定制性

  軟核相對硬核還具有另外一個優(yōu)勢:編譯時間定制化。這些是實(shí)現(xiàn)之前的設(shè)計選項。

  高速緩沖存儲器的內(nèi)存大小就是一種常見的編譯時間用戶定制項目。根據(jù)特定嵌入式應(yīng)用所需的高速緩沖存儲器的大小,軟核處理器能夠精確地被配置。而硬核在這方面就不能被定制。

  另一種在許多軟核中應(yīng)用的定制項目就是指令專用,或選擇性支持某種特殊指令。例如,一些SoC可能需要對外部協(xié)處理器的支持。然而,在一些不使用這些特性的系統(tǒng)中,多余的硬件可從軟核中去掉,以節(jié)省面積和功率。

  軟核還可以包括實(shí)現(xiàn)配置參數(shù)。這是一種特殊的編譯時間定制,可幫助軟核更好地配合SoC團(tuán)隊使用的設(shè)計風(fēng)格。例如,微處理器內(nèi)核經(jīng)常通過使用門控時鐘電路來實(shí)現(xiàn),但這種時鐘不能與某些時鐘布線工具很好配合。如果處理器內(nèi)核可提供一種將所有門控時鐘變?yōu)橄嗟?的多路復(fù)用器(MUX)的編譯時間設(shè)置,SoC團(tuán)隊可使實(shí)現(xiàn)更為容易。

 

  5. 易于集成

  軟核很可能更容易被集成到SoC設(shè)計團(tuán)隊使用的流程中,除非內(nèi)部設(shè)計小組已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了硬核。其原因是SoC設(shè)計團(tuán)隊將在他們認(rèn)可的IP核周圍添加RTL模塊。這些內(nèi)核看上去就像另外的SoC模塊,也可像它們一樣地實(shí)現(xiàn)。

  另一方面,硬核看上去更像一個黑匣子RAM,特別是在它采用全定制技術(shù)實(shí)現(xiàn)時。這意味著硬核提供商將需要為該內(nèi)核提供更多的黑匣子模型,使SoC設(shè)計師能夠在其周圍設(shè)計其模塊。這本身就比使用軟核更困難。例如,全定制硬核也許沒有門級網(wǎng)表。這是因為該設(shè)計已經(jīng)在晶體管級完成,而沒有使用邏輯門。但是設(shè)計團(tuán)隊可能需要通過背注時序運(yùn)行門級功能仿真,因為缺少門級網(wǎng)表,這將難以進(jìn)行。

  附加提供物

  一個有競爭力的軟IP核不只是一個Verilog或VHDL源文件的集合。出于同樣原因,一個好的硬核也不只是一個版圖數(shù)據(jù)庫。今天的IP核包含一系列可交付使用的提供物,可使SoC設(shè)計團(tuán)隊將IP核整合到他們的設(shè)計中。這些附加提供物的目標(biāo)是使IP核盡可能容易地整合到設(shè)計流程的各個環(huán)節(jié)。

  圖1顯示了采用不同IP核的SoC開發(fā)活動。這里包括了軟核和硬核都必需的一些可交付使用的提供物。

  1. 文檔創(chuàng)建

  清晰和簡練的文檔是大多數(shù)技術(shù)產(chǎn)品的先決條件。然而,需要參考IP核文檔的人差異非常大,這使IP核技術(shù)文檔創(chuàng)建面臨非常大的挑戰(zhàn)。

  在圖1中,每一個開發(fā)活動都有不同的文檔需求。例如,軟件開發(fā)者需要了解硬件的可編程特性,但他們可能不關(guān)心它是怎樣實(shí)現(xiàn)的。因此,一組好的文檔可使軟件開發(fā)者更容易發(fā)現(xiàn)他們所需的信息,而不致被大量無用的信息困擾。

  最后,如果SoC團(tuán)隊要為能復(fù)用部分IP核文檔的SoC創(chuàng)建文檔,IP提供商應(yīng)該提供可編輯的源文件和引用權(quán)。

  2. 接口檢查器

  SoC團(tuán)隊必須設(shè)計邏輯,以便與不同信號和IP核協(xié)議進(jìn)行接口。為了確定其設(shè)計是否正確,IP提供商能夠提供接口檢查器模塊,以驗證所有接口信號和協(xié)議的正確運(yùn)行。它可能與確認(rèn)不變的靜態(tài)信號一樣簡單,也可能像驗證多周期總線協(xié)議的正確運(yùn)行一樣復(fù)雜。

  這些檢查器通過自動驗證給定接口處理類型是否正確運(yùn)行的工作,大大簡化SoC團(tuán)隊的工作。在一個非法處理的情況下,檢查器應(yīng)該報告錯誤,使SoC設(shè)計師能夠容易地查明有缺陷的邏輯并排除故障。接口檢查器必須在SoC設(shè)計環(huán)境中準(zhǔn)確工作。它們應(yīng)該能夠非常容易地整合到功能仿真中,而不是以一種實(shí)際硬件的形式出現(xiàn)。

  3. 協(xié)議制表器

  IP提供商能夠提供另一種交付成果使接口驗證變得更加容易,這就是協(xié)議制表器。這是一個監(jiān)測接口處理的模塊,可觀察到各種特殊狀況。協(xié)議制表器保存所有可見的處理類型并報告沒被運(yùn)行的“邊際”(corner case)。IP提供商必須提供一個進(jìn)行接口完全驗證所需的邊角情況表。

  在開發(fā)過程中,協(xié)議制表器將幫助SoC團(tuán)隊決定哪些“邊際”情況需要繼續(xù)驗證。一旦開發(fā)結(jié)束,它同時確保通知SoC團(tuán)隊已經(jīng)執(zhí)行了所有必需的“邊際”情況驗證。由于IP提供商對內(nèi)核接口具有最佳的理解,這個“邊際”情況表將比SoC團(tuán)隊能夠想象的任何方案更加完善。

  4. RAM檢查器

  如果一個IP核擁有SoC團(tuán)隊必須編譯和整合的內(nèi)部隨機(jī)存儲器,在處理過程中有可能引入瑕疵。排除由深度嵌入式RAM導(dǎo)致的故障對于SoC團(tuán)隊是一件非常困難的事情,因為它經(jīng)常涉及通過內(nèi)核模塊跟蹤故障的工作。RAM檢查器能夠大大簡化排除RAM模塊導(dǎo)致的故障的工作。(當(dāng)SoC團(tuán)隊不得不通過一個IP核來排除故障時,這是一個非常糟的情況。他們應(yīng)該能夠信賴它的正確運(yùn)行。)

  5. 快速仿真模型

  對于SoC設(shè)計師來說,用一個大型IP核的RTL仿真完整的SoC可能非常緩慢。如果IP提供商能夠提供一個周期精確的內(nèi)核快速功能模型,客戶將從更快速仿真、更快速調(diào)試及更少地使用仿真授權(quán)中獲益。即使是一個非周期精確的模型,對于大多數(shù)SoC設(shè)計和調(diào)試已經(jīng)足夠好了。只要最后運(yùn)行周期精確模型,在開發(fā)過程中就可以從快速功能模型中受益。

  6. EDA工具支持

  另一個內(nèi)核質(zhì)量指標(biāo)是EDA工具的支持情況。由于不同設(shè)計團(tuán)隊可能使用不同的工具,支持多種EDA工具的多種形式的可交付使用成果是目前先進(jìn)內(nèi)核經(jīng)常能提供的。

  例如,一個IP核使用Verilog設(shè)計而成,但那些使用基于VHDL的EDA工具和方法的客戶仍會要求VHDL。如果一個內(nèi)核只針對Verilog,那么SoC團(tuán)隊在使用該內(nèi)核時,將不得不忍受一個麻煩且容易發(fā)生錯誤的轉(zhuǎn)換過程。

  此外,IP提供商應(yīng)該提供比需求格式更多的東西。不同的EDA工具可能有標(biāo)準(zhǔn)格式的不同實(shí)現(xiàn)方法。在以上的例子中,IP提供商不能僅為Verilog客戶提供Verilog RTL,它必須支持客戶使用特定的Verilog仿真器。否則,該客戶可能要調(diào)試與IP提供商所用的略微不同的Verilog仿真器相關(guān)的設(shè)計問題。

 

  這個概念實(shí)際上適用于所有交付成果。對于硬核,這個概念同樣可在實(shí)現(xiàn)階段應(yīng)用。硬核必須以一種被SoC團(tuán)隊后端工具所支持的形式提供。而且IP提供商必須支持客戶使用的特殊后端工具。

  對硬核來說,這個概念在實(shí)現(xiàn)階段同樣適用。硬核必須以能被SoC團(tuán)隊后端工具支持的形式提供,而且IP提供商必須支持使用特定的后端工具。

  7. EDA腳本實(shí)例

  為了幫助快速展開各種設(shè)計活動,IP提供商應(yīng)該提供所支持EDA工具的實(shí)例腳本。這是IP提供商幫助SoC團(tuán)隊有效地使用IP核進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計的另一種方法。該腳本可能如makefiles一樣簡單,可實(shí)現(xiàn)匯編功能仿真器。這些腳本也可能如一個全套的、針對功能回歸執(zhí)行的自動化設(shè)計腳本一樣復(fù)雜。在任何情況下,實(shí)例腳本對于SoC設(shè)計師來說總是很有用。

  對于軟核來說,實(shí)例綜合腳本幾乎是必要的。至少它們應(yīng)該提供頂層約束、故障路徑和多周期路徑。如果可能,應(yīng)該同時提供實(shí)現(xiàn)若干工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)綜合方法學(xué)的腳本。當(dāng)然,這些實(shí)例腳本越簡單,對于SoC設(shè)計師來說就越容易理解、進(jìn)行修改并集成到他們的流程中。

  8. 功能內(nèi)核驗證

  雖然SoC設(shè)計師不會修改軟IP核的RTL設(shè)計,但是他們確實(shí)會改變作為芯片設(shè)計常規(guī)部分的一些功能。這樣的例子包括掃描鏈接插入、時鐘緩存和RAM BIST集成。SoC設(shè)計團(tuán)隊需要驗證這些改變不會對內(nèi)核的正確運(yùn)行產(chǎn)生影響。

  驗證新設(shè)計在功能上與以前設(shè)計沒有改變的一種方法是采用IP提供商提供的測試基準(zhǔn)和測試套件,以全面驗證內(nèi)核是否正確運(yùn)行。不幸的是,對于許多內(nèi)核來說,完整的測試套件太大了,以至于不能作為IP核的一部分來提供。因此,大多數(shù)IP提供商選用完整驗證套件組的子集,它同樣能夠驗證運(yùn)行。大多數(shù)情況下,對于發(fā)現(xiàn)那些由以上設(shè)計變化類型引起的錯誤來說,這個子集已經(jīng)足夠了。

  然而,形式驗證工具對于保證正確運(yùn)行是一個更徹底的方法。這些工具可精確地驗證新設(shè)計與老設(shè)計的相同之處。支持形式驗證工具可使SoC團(tuán)隊無需運(yùn)行門級回歸。

  9. 軟件協(xié)同開發(fā)工具

  為新系統(tǒng)開發(fā)軟件的標(biāo)準(zhǔn)方式是,首先生產(chǎn)硬件樣片,然后開發(fā)運(yùn)行在上面的軟件。然而,在很多情況下這延長了產(chǎn)品上市時間,因此軟件開發(fā)經(jīng)常與硬件開發(fā)平行進(jìn)行。

  軟件開發(fā)比硬件開發(fā)需要快得多的系統(tǒng)仿真。因此IP提供商必須提供一個非??斓腎P核功能模型。這為低層固件的開發(fā)提供了足夠的性能。

  對于更高的仿真速度,有時會使用硬件邏輯仿真器,它可比純仿真快一個數(shù)量級(雖然這仍然比實(shí)際硬件慢2至3個數(shù)量級)。這些工具非常難用,而且需要特殊的綜合。對于計劃進(jìn)行硬件和軟件協(xié)同開發(fā)的SoC設(shè)計團(tuán)隊來說,支持這些技術(shù)是對IP核的一個關(guān)鍵要求。

  評估IP提供商

  1. 是否設(shè)計成可復(fù)用?

  例如,一個未對IP核產(chǎn)品做出完全承諾的IP提供商,它的產(chǎn)品可能只是將以前的設(shè)計重新封包成IP核。而一家認(rèn)真致力于構(gòu)建高質(zhì)量內(nèi)核的公司從一開始就把可復(fù)用作為設(shè)計理念。

  首先,留意那些其源代碼為全定制硬核的軟核。由于這些原始設(shè)計不是針對可綜合的,與針對可綜合而設(shè)計的產(chǎn)品相比,其性能較差。在創(chuàng)建一個硬核時,可以基于已知實(shí)現(xiàn)風(fēng)格進(jìn)行優(yōu)化。但是,對于一個軟核,不應(yīng)采用這種投機(jī)取巧的方法,因為它們可能導(dǎo)致非功能性的或非理想的實(shí)現(xiàn)。

  在尋找一個軟核時,需要注意的另一個問題是寄存的接口信號。通過寄存IO,內(nèi)部邏輯在時序上可獨(dú)立于SoC設(shè)計團(tuán)隊的任何方案。而且,它易于實(shí)現(xiàn)時序的可預(yù)測性,并為SoC設(shè)計師提供非常好的時序約束。所有這些使得SoC設(shè)計師更加輕松。

  一個從一開始就針對可復(fù)用性而設(shè)計的軟核常常擁有更多的配置選擇,而且在執(zhí)行中有更好的靈活性。它同時很可能考慮用于多種設(shè)計環(huán)境。一個沒有考慮可復(fù)用的設(shè)計將在功能和實(shí)現(xiàn)方面缺乏靈活性。

  2. 完整的產(chǎn)品線

  好的IP提供商的另一個標(biāo)志是擁有完整的IP核產(chǎn)品線。如果你選擇軟核,應(yīng)該確認(rèn)該公司提供的是考慮了未來產(chǎn)品改進(jìn)的完整軟核產(chǎn)品線。如果你選擇硬核,應(yīng)確認(rèn)它可提供所有你將使用的工藝技術(shù),他們是否計劃擴(kuò)展其提供的軟核產(chǎn)品?他們?nèi)绾斡媱潓⒂埠艘浦驳叫乱淮に嚕?/p>

  3. 維護(hù)與支持情況

  產(chǎn)品維護(hù)和支持的質(zhì)量不是IP核特有的選擇因素,但是應(yīng)小心那些缺乏全力支持的新興公司。即使是成熟的公司,維護(hù)IP核所必需的基礎(chǔ)架構(gòu)一定程度上也是專門的。以下是注意事項匯總:

  * 這家公司是否有一個清晰地為用戶提供文檔的方式,以幫助解答問題;

  * 支持SoC隊伍的費(fèi)用如何(你是否存在失去支持的危險);

  * 這家公司能否坦白地披露設(shè)計中的缺陷;

   * 這家公司發(fā)布修復(fù)缺陷新版本的頻率如何;

 

  * IP提供商是否發(fā)布維護(hù)版本,為IP核增加新的功能或其他成果(如提供更多EDA工具支持);

  * 一旦需要技術(shù)支持,這家公司的反饋如何?

  * 如果技術(shù)支持反饋時間太慢,這個問題能改善嗎?

  * 第一線的技術(shù)支持人員的素質(zhì)如何?

  在很多情況下,技術(shù)支持的質(zhì)量并不是最初決定購買IP內(nèi)核的因素。但是在設(shè)計隊伍非常需要幫助的時候,支持不到位可能變成一個主要問題。最佳的技術(shù)支持是項目成功的必要因素。

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