現(xiàn)代電子戰(zhàn)環(huán)境日趨復雜,信號日趨密集,新體制雷達不斷出現(xiàn),雷達信號的各個參數(shù)以各種規(guī)律變化,因而從密集復雜的信號環(huán)境中分選和識別各種新體制雷達信號就成了電子戰(zhàn)信號處理的一大難題。為了滿足電子支援措施(ESM)實時信號分選的需要,對處理器的處理時間提出了較高的要求:不僅要求處理器的硬件結(jié)構(gòu)具有良好的設計和可不斷優(yōu)化的空間,而且要求器件有較高的集成性,這些已成為不可忽視的因素。經(jīng)過對相關(guān)器件的深入分析和研究,本文采用高速現(xiàn)場可編程門陣列器件(FPGA)替代中小規(guī)模集成芯片來設計三參數(shù)關(guān)聯(lián)比較器,從而實現(xiàn)預分選器設計。
1 基于關(guān)聯(lián)比較器的信號預分選原理
關(guān)聯(lián)比較器技術(shù)對高密度信號環(huán)境下的硬件預分選有著積極和重要的意義。關(guān)聯(lián)比較器用于信號預分選的思路源于傳統(tǒng)信號處理方法中的輻射源參數(shù)匹配方法。目前,電子戰(zhàn)系統(tǒng)中對雷達信號實時分選可利用的信息仍然是雷達信號的五大參數(shù):載頻(RF)、脈寬(PW)、到達方位(DOA)、到達時間(TOA)、脈幅(PA)。其中RF一般集中在若干離散的頻率點上,聚斂性好,因此是偵察信號處理中最重要的特征之一;DOA取決于雷達和偵察機的相對方位角,當雷達與偵察機之間沒有相對運動時,DOA為常數(shù),存在相對運動時,DOA變化緩慢,該參數(shù)不受雷達信號本身影響,也是偵察信號處理中最重要的特征之一;由于雷達信號PW本身比較穩(wěn)定,數(shù)值分布較集中,具有很好的平穩(wěn)性和聚斂性,因此也可以作為分選特征之一;由于影響PA的因素太多,使PA的平穩(wěn)性較差,可信度不高,一般不作為分選依據(jù);而TOA一般作為主處理器的主要分選、識別參數(shù),一般也不作為預處理分選依據(jù)。因此從理論上講預處理可利用的有3個參數(shù):RF,PW,DOA。
分選系統(tǒng)的框圖如圖1所示,脈沖分選分為預分選和主分選兩部分,預分選為RF,PW,DOA三參數(shù)聯(lián)合分選,由FPGA完成;主分選為重頻(PRI)分選,由DSP完成。
根據(jù)RF,PW,DOA構(gòu)成的三參數(shù)關(guān)聯(lián)比較器原理如圖2所示。每部雷達信號在空間占據(jù)一個小盒,小盒的中心坐標可以認為是雷達參數(shù),小盒的尺寸取決于參數(shù)容差,這與接收機的測量精確度有關(guān)。只要測量達到一定精確度,選取合適的容差范圍,就可以對此小盒內(nèi)的脈沖進行去交錯,最后確定脈沖序列的存在。
2 關(guān)聯(lián)比較器的設計
由于輻射源特征的多樣性以及脈沖參數(shù)測量誤差的引入,使雷達截獲系統(tǒng)脈沖去交錯存在以下兩方面的問題:
(1)由于參數(shù)抖動或存在測量誤差,使得參數(shù)是一個由上下門限界定的一個范圍。
(2)由于存在參數(shù)捷變或參數(shù)分集,使得參數(shù)存在多值(如頻率捷變、分集等)。
傳統(tǒng)的關(guān)聯(lián)比較器的原理圖如圖3所示,這種方法是給每個參數(shù)設定一個容差,將每個脈沖的PDW與各參數(shù)容差進行比較,實際上就是與RF,DOA,PW的最大值與最小值做比較,如果都落在容差范圍內(nèi),則產(chǎn)生相應路數(shù)的單路匹配信號MATCH。這種方法能夠解決第一個問題,但是對于參數(shù)捷變雷達則不能進行分選。另外,由于每一路只能配置一組雷達參數(shù),對于日益復雜的電磁環(huán)境,這種方法已不適應。
本文在傳統(tǒng)的關(guān)聯(lián)比較器上進行改進,設計了基于CAM(Content.Addressable Memory)的關(guān)聯(lián)比較器。CAM是一種專門為快速查找數(shù)據(jù)地址而設計的存儲器,通過把輸入數(shù)據(jù)與其內(nèi)所存數(shù)據(jù)同時相比較,能快速確定輸入數(shù)據(jù)是否與其內(nèi)部某個數(shù)據(jù)或幾個數(shù)據(jù)相匹配。CAM的數(shù)據(jù)尋址方式因不同應用要求而不同,最快方式下僅需要一個時鐘周期便可完成對所有數(shù)據(jù)的尋址。
與RAM一樣,CAM也是采取陣列式數(shù)據(jù)存儲,其數(shù)據(jù)的寫入方式與RAM相類似,但CAM的數(shù)據(jù)讀取方式卻不同。在RAM中,輸入的是數(shù)據(jù)地址,輸出的是數(shù)據(jù),而在CAM中輸入的是所要查詢的數(shù)據(jù),輸出的是數(shù)據(jù)地址和匹配標志。
在RAM中,RAM的存儲容量由地址線寬度所確定。例如,10b寬地址總線的RAM存儲容量為210=1024B,CAM卻沒有這個限制,因為它不是采用傳統(tǒng)的通過地址讀取數(shù)據(jù)的方式。如要從1024B中查詢某一數(shù)據(jù),輸入數(shù)據(jù)寬度為8b,若數(shù)據(jù)存在,則輸出匹配標志和10b寬的數(shù)據(jù)地址。因為CAM不是采用傳統(tǒng)的地址線模式讀取數(shù)據(jù),存儲空間可以很容易的擴展,輸入數(shù)據(jù)線寬度只由需查詢的數(shù)據(jù)位數(shù)決定。圖4為數(shù)據(jù)讀取模式下的RAM和CAM?! ?/p>
基于CAM的關(guān)聯(lián)比較器原理如圖5所示,三個CAM中分別存儲了多部雷達的RF,DOA,PW參數(shù)。當PDW進來時,如果CAM中有與之匹配的參數(shù),則MATCH標志位輸出1,并輸出參數(shù)地址,根據(jù)輸出三個CAM輸出的地址和MATCH標志位判定輻射源編號。同傳統(tǒng)方法一樣,這種方法也可以進行多路組合,實現(xiàn)對PDw的高速處理。
3 基于CAM的關(guān)聯(lián)比較器的FPGA實現(xiàn)
本文使用的FPGA為Xilinx公司Virtex 4系列的XC4VSX55。ISE11.1為用戶提供了CAM版本為6.1的IP核,其配置界面如圖6所示。
3.1 地址匹配類型
CAM輸出地址匹配類型有三種配置,默認為binary encoded,也就是輸出匹配的地址信息。另外,也可以配置成single-match unencoded和multi-match unencoded,這兩種模式輸出的就是一個位數(shù)與CAM內(nèi)數(shù)據(jù)個數(shù)相同的二進制編碼,與之匹配的位為1,其余為0。例如,CAM中有8個數(shù)據(jù),輸入的數(shù)據(jù)與第3個數(shù)匹配,則輸出00100000。
3.2 三態(tài)模式
標準三態(tài)模式是指寫入CAM的內(nèi)容可以為1,O和X,X是指不關(guān)心的位,任何值與X比較的結(jié)果都是認為是匹配的,比如與10X1匹配的內(nèi)容為1011,1001。增強三態(tài)模式比標準模式多了一個U,U和X剛好相反,指的是任何值與U比較的結(jié)果都是認為是不匹配的。
經(jīng)過對CAM核的分析,三態(tài)模式中X的引入可以實現(xiàn)一對多的匹配,這樣CAM中的一個值不但可以對應容差范圍內(nèi)的多個值,也可以對應參數(shù)捷變雷達的中參數(shù)的多個值。例如,雷達的頻率參數(shù)范圍是01111100b≤RF≤01111111b,CAM中只要預存二進制數(shù)011111XX就可以實現(xiàn)。利用這個原理,本文使用Active-HDL 8.2軟件在FPGA中實現(xiàn)了預分選器的設計。
對CAM和RAM單元的初始化數(shù)據(jù)寫入既可預先初始化,也可在系統(tǒng)工作過程中實時更新。在雷達信號預分選應用中可將已知輻射源庫利用初始化內(nèi)存文件對CAM和RAM進行初始化。對未知輻射源參數(shù)可在系統(tǒng)工作過程中實時動態(tài)寫入。
圖7為在Active-HDL8.2中的仿真圖,從輸入的PDW可以得到PW=101,DOA=162,RF=202,三個參數(shù)分別進入相應的CAM中得到匹配結(jié)果和匹配標志,最終得到與編號為18的雷達匹配。
4 結(jié)語
基于CAM的關(guān)聯(lián)比較器在雷達信號預分選中具有重要意義,能夠極大地提高信號分選的速度,為后端處理節(jié)省更多的時間。本系統(tǒng)在FPGA內(nèi)設計了基于CAM的關(guān)聯(lián)比較器,實現(xiàn)了雷達信號的快速預分選,達到了實時性和可靠性的要求。