摘 要: 以Fortran90語言和AutoCAD圖形軟件為平臺(tái),開發(fā)了Bezier曲線繪制子程序,該程序能夠保存、處理數(shù)據(jù)文件,形成直觀曲線供用戶輸出,實(shí)現(xiàn)了計(jì)算機(jī)自動(dòng)繪圖的目的?;谠撟映绦蚓幹屏瞬糠謶?yīng)用主程序體現(xiàn)出自動(dòng)繪圖子程序的應(yīng)用價(jià)值。
關(guān)鍵詞:Bezier曲線; 自動(dòng)繪制; 應(yīng)用
1 Bezier曲線及其原理
20世紀(jì)60年代,法國雷諾汽車公司的工程師貝濟(jì)爾提出了用控制多邊形定義曲線的方法,即Bezier曲線,因該曲線采用了一組獨(dú)特的多項(xiàng)式基函數(shù),使其具有許多優(yōu)良的特性,在諸多形式的參數(shù)多項(xiàng)式曲線中獨(dú)樹一幟,一經(jīng)問世,就受到工業(yè)界和計(jì)算機(jī)輔助幾何設(shè)計(jì)研究者的廣泛重視[1]。Bezier曲線算法是一種直觀、易于調(diào)整、高效率的曲線擬合方法,這種方法能使使用者在工程設(shè)計(jì)中比較直觀地意識(shí)到所給條件與設(shè)計(jì)出的曲線之間的關(guān)系,能方便地控制輸入控制點(diǎn)以改變曲線的形狀。Bezier曲線的形狀由點(diǎn)的位置確定,而且曲線可能并不通過除兩端點(diǎn)外的所有給定點(diǎn),點(diǎn)數(shù)量不夠或點(diǎn)位置難以處理的情況下,用三次樣條曲線方法也許不能生產(chǎn)光滑曲線。
Bezier曲線有不同的數(shù)學(xué)定義形式,如德卡斯特里奧遞歸(deCasteljau)算法、波恩斯坦基(Bernstein)原理等。本文中Bezier曲線的自動(dòng)繪制方法采用Bernstein原理和參考文獻(xiàn)[2]提出的將中點(diǎn)分割和拐點(diǎn)分割相混合的Bezier曲線降階方法,其中Bezier曲線的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)(影響曲線形狀的加權(quán)系數(shù))來自下式給出的Bernstein原理[1]:
2 軟件的接口及編程
Fortran語言具有強(qiáng)大的數(shù)學(xué)計(jì)算功能,AutoCAD具有強(qiáng)大的圖形繪制和編輯功能, 兩種軟件均是許多行業(yè)的工程技術(shù)人員所必備的工具,但集成兩種軟件的優(yōu)勢(shì),將兩者有機(jī)地結(jié)合起來卻并非易事。目前,F(xiàn)ortran語言與AutoCAD軟件間數(shù)據(jù)通信方式主要有下面兩種[3-4]:
(1)將Fortran的計(jì)算結(jié)果輸出為DXF格式,利用AutoCAD將其打開即可看到計(jì)算的結(jié)果圖像。DXF(Autodesk Drawing Exchange Format)是AutoCAD中的矢量文件格式,它以ASCⅡ碼方式存儲(chǔ)文件,在表現(xiàn)圖形的大小方面十分精確。
(2) 通過VB實(shí)現(xiàn)Fortran與AutoCAD之間的數(shù)據(jù)通信,VB是通過AutoCAD ActiveX Automation接口來建立與AutoCAD對(duì)象之間的聯(lián)系。
本文采用第一種方法,對(duì)AutoCAD軟件常用的基本繪圖命令利用Fortran語言編寫相應(yīng)的接口子程序,即建立Fortran與AutoCAD間的接口軟件。通過Fortran語言編程直接讀取離散控制點(diǎn)數(shù)據(jù),通過對(duì)離散控制點(diǎn)進(jìn)行曲線擬合,最后生成AutoCAD支持的DXF文件,最終利用編程生成的模型在AutoCAD環(huán)境下顯示,使其具有工程技術(shù)人員熟悉的友好用戶界面,并且具有人機(jī)交互的功能。下面僅給出了部分程序的清單。
繪制多段線的程序:
SUBROUTINEPLINE(X,Y,K,LY)
CHARACTER*(*)LY
DIMENSION(X(K),Y(K))
NA=0
WRITE(3,200)NA
WRITE(3,600)’POLYLINE’
NA=8
WRITE(3,200) NA
WRITE(3,600) LY
NA=66
WRITE(3,600) LY
WRITE(3,600) LY
NA=70
WRITE(3,200) NA
WRITE(3,600) LY
DO I=1,K
NA=0
WRITE(3,200) NA
WRITE(3,600)’VERTEX’
NA=8
WRITE(3,200) NA
WRITE(3,600) LY
NA=10
WRITE(3,200) NA
WRITE(3,210) Y(I)
CONTINUE
NA=0
WRITE(3,200) NA
WRITE(3,600)‘SEQEND’
NA=8
WRITE(3,200) NA
WRITE(3,600) LY
FORMAT(I3)
FORMAT(F12.6)
FORMAT(A)
RETURN
END
計(jì)算影響曲線形狀的加權(quán)系數(shù)的程序:
allocate(j(k+1,n))
m=n-1
t=1.0/k
call factorial(m,a)
do i=0,1,t
q=q+1
do w=0,m
call factorial(w,b)
!求階乘的子程序
c=m-w
call factorial(c,d)
call power(i,w,e)
!求冪次的子程序
f=1.0-i
call power(f,c,g)
j(q,w+1)=a/(b*d)*e*g
end do
end do
3 實(shí)例應(yīng)用
本文基于Bezier曲線自動(dòng)繪制程序,在實(shí)例3.2與實(shí)例3.3中添加了部分程序,體現(xiàn)Bezier曲線自動(dòng)繪制程序的價(jià)值所在。
3.1 翼型曲線的自動(dòng)繪制
利用所編程序來繪制翼型的外形曲線,表1為某翼型控制點(diǎn)數(shù)據(jù),由數(shù)據(jù)分析可知該翼型為對(duì)稱翼型,通過自編程序,實(shí)現(xiàn)其自動(dòng)繪制,并閉合曲線,繪制后的曲線如圖1所示。若圖形不夠理想,還可以改變控制點(diǎn)的參數(shù)來重新繪圖調(diào)整圖形。
3.2 泵性能曲線的繪制
泵段及泵裝置在試驗(yàn)結(jié)束后便需要進(jìn)行性能曲線的繪制,而傳統(tǒng)的手工曲線繪制方法速度比較慢,且無法保證精度要求,目前,泵性能曲線的繪制多基于VB、VC軟件基礎(chǔ)來開發(fā)。本文基于自行編制的Bezier曲線繪制程序來達(dá)到性能曲線自動(dòng)繪制的目的,曲線更加光滑平順、便于控制,能滿足水泵汽蝕和效率的不同要求。通過該程序給出了某泵裝置的流量-揚(yáng)程(Q-H)曲線(如圖2所示)、流量-效率(Q-η)曲線(如圖3所示),其余的特性曲線均可采用本程序進(jìn)行繪制。該程序不僅適用于水泵復(fù)雜特性曲線的擬合,對(duì)其他如風(fēng)機(jī)、水輪機(jī)等動(dòng)力機(jī)械的特性曲線擬合也會(huì)有較好的效果。
3.3 流場(chǎng)計(jì)算分析
以立柱繞流的流場(chǎng)計(jì)算為例,在該程序的基礎(chǔ)上編寫有限元分析主體程序。在曲線自動(dòng)繪制基礎(chǔ)上,利用有限元法生成了立柱繞流的部分流場(chǎng)圖。生成好的DXF格式的模型圖,可以在任何版本的AutoCAD環(huán)境下打開觀察,具有良好的直觀性。圖4給出了部分流場(chǎng)的流速矢量圖。
基于AutoCAD平臺(tái),利用Fortran語言編程,實(shí)現(xiàn)了Bezier曲線的自動(dòng)繪制,讓用戶直觀地感受Bezier曲線優(yōu)良的幾何特性。該程序具有良好的通用性,本文立足于該程序在翼型繪制、泵性能曲線繪制、有限元分析方面的應(yīng)用。通過本程序的開發(fā)對(duì)Bezier曲線的數(shù)學(xué)表達(dá)和幾何意義有了深刻的理解和直觀的認(rèn)識(shí),也對(duì)Fortran90和AutoCAD間的鏈接及編程機(jī)制、圖形處理功能建立了初步的認(rèn)識(shí)。以該程序?yàn)榛A(chǔ),可進(jìn)一步編寫與自己專業(yè)相關(guān)的專用接口子程序。
參考文獻(xiàn)
[1] 孫家廣,楊長(zhǎng)貴.計(jì)算機(jī)圖形學(xué)(第二版)[M].北京:清華大學(xué)出版社,1995.
[2] 許凱,趙新明.基于拐點(diǎn)分割的Bezier曲線降階[J].上海交通大學(xué)學(xué)報(bào),2007,41(8):1223-1226.
[3] 費(fèi)璟昊,李俊杰,齊同軍.Fortran與AutoCAD間數(shù)據(jù)通信的幾種方法[J].電腦編程技巧與維護(hù),2001(6):41- 42,45.
[4] 湯方平.Fortran語言生成DXF圖形交換文件通用子程序設(shè)計(jì)[J].微型計(jì)算機(jī),1995,15(6):57-58.