摘要：該脈象采集儀采用IP核技術(shù)、SoPC技術(shù)，將脈象采集的大部分功能都集成在一片FPGA內(nèi)部，并自主進行了脈象采集控制的FPGA 設(shè)計。該設(shè)計采用在SoPC系統(tǒng)外做控制電路部分，三路脈搏信號共用一個ADC，只需要很少的外部器件就能實現(xiàn)。與早期采用工控機、PC機，或者現(xiàn)在多采用的ARM設(shè)計方法相比，該脈象采集儀具有成本低，功耗低，體積小，便于擴展，穩(wěn)定性高和系統(tǒng)維護方便等優(yōu)點。
關(guān)鍵詞：脈象采集；FPGA；IP核；嵌入式系統(tǒng)

    脈診作為中醫(yī)最重要的一種診斷方式，具有模糊性、不確定性的特點，是近年來中醫(yī)現(xiàn)代化研究中的熱點。隨著電子、計算機技術(shù)的快速進步，將嵌入式技術(shù)、 FPGA技術(shù)、IP核技術(shù)結(jié)合在一起，融合電子技術(shù)、信號處理方法等學科知識，在中醫(yī)基本理論的指導下，設(shè)計脈象診斷設(shè)備，構(gòu)建一個靈活高效，可擴展性強，可靠性高，功耗低，可便攜的脈象采集儀具有重要的現(xiàn)實意義和良好的市場前景。

1 儀器總體設(shè)計
    嵌入式脈象采集儀的前期設(shè)計目標是脈搏信號的采集、存儲、顯示、簡單處理、通信等，后期要對所采集到的信號處理，得到脈象特征，對病人做出診斷。在 FPGA的選型時，不但要考慮當前功能是否夠用，價格適中，而且要考慮產(chǎn)品的升級換代，所以設(shè)計的系統(tǒng)選擇Alt-era公司Cyclone II系列EP2C35F484C8作為核心芯片。以FPGA芯片為核心的嵌入式脈象采集儀的結(jié)構(gòu)組成如圖1所示。從圖1中可以看出，硬件主要由電源、顯示、存儲器、脈象采集、FPGA、通信等6個模塊組成。



2 主要外圍電路設(shè)計
    由于在FPGA內(nèi)部采用VGA控制器IP核，選擇模擬儀器公司的10位高速視頻DAC芯片。
    SRAM采用IDT公司的IDT71V416器件，利用2片IDT71V416器件構(gòu)成32位存儲器，以與NiosⅡ的32位CPU的總線匹配。對 SRAM的控制，選用Altera公司提供SRAM控制器核，其控制信號由SoPC自動生成。SDRAM為系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)及堆棧提供暫存空間。系統(tǒng)啟動后，程序代碼調(diào)入SDRAM中運行，以提高系統(tǒng)的運行速度。系統(tǒng)中采用HYNIX公司的64 MB SDRAM，型號為HY57V561620HT。它提供LVTTL接口，分為4個BANK，每個BANK容量為4 M×16 b。由BA0，BA1的狀態(tài)決定選定那個BANK。FLASH存儲器的設(shè)計采用AMD公司的AM29LV128M器件?？梢宰杂蛇x擇數(shù)據(jù)的位數(shù)為16 b或者8 b，但是最高位是模式位，采用IP核完成設(shè)計，具有比較優(yōu)越的性能。
2．1 通信模塊的設(shè)計
    采用非常普遍的串行口通信。RS 232串行總線具有結(jié)構(gòu)簡易，成本低廉，硬軟件支持豐富，安裝方便等特點。雖然RS 232的速度稍微慢了點，但是對于頻率小于100 Hz信號的采集還是足能滿足的。采用MAXIM公司的max3232作為串口轉(zhuǎn)換芯片，其供電電壓為3～5V，速度可以達到1 Mb／s，具有良好的性能。
2．2 脈象采集模塊的設(shè)計
    脈象采集模塊包括傳感器、儀器放大器、采樣保持器、A／D轉(zhuǎn)換器等，是脈象采集儀的關(guān)鍵部分。
    脈象采集儀的傳感器決定著采集的質(zhì)量，設(shè)計采用硬面壓力傳感器，型號為華科公司的HK2000G脈搏傳感器。利用這種傳感器合理設(shè)計系統(tǒng)，采集到的脈搏信號能較好地達到要求標準。
    選用ADI公司的儀器放大器AD620來放大采集到的脈搏信號。AD620非常適合于壓力感測方面的應用。設(shè)計系統(tǒng)需要采集三路脈象信號，為了節(jié)省脈象信號模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換和濾波的成本，在信號的前端，設(shè)計模擬多路開關(guān)，進行多路復用功能。脈象信號較微弱時，為了較少地引入噪聲，采用AD7501模擬開關(guān)。
    A／D轉(zhuǎn)換器選用內(nèi)帶采樣保持器、高精度基準電源、內(nèi)部時鐘和三態(tài)緩沖的數(shù)據(jù)輸出AD678。它是12位分別率，5μs轉(zhuǎn)換時間的ADC。具有外部結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，精度高的特點。

3 FPGA模塊的關(guān)鍵電路設(shè)計
3．1 脈象采樣控制器的設(shè)計
    為了使設(shè)計簡單化，對于脈象采集控制的FPGA設(shè)計，采用在SoPC系統(tǒng)外做控制電路部分，然后通過SoPC的PIO與SoPC連接。由脈象信號采樣的組成可知，脈象采集與FPGA相連的只有數(shù)據(jù)線接口和控制線，3路脈搏信號和3路信號共用一個ADC。
    由于脈搏信號的頻率較低，大多在100 Hz以下，所以每一通道的脈搏信號采樣頻率設(shè)定為1 kHz左右就能滿足采樣的需要，也就是1 ms的時間間隔要對3個通道循環(huán)1遍。每一通道都經(jīng)過數(shù)據(jù)采集初始化、啟動采集、數(shù)據(jù)輸出、鎖存等4步，計算每一步時間約為83μs。也就是說，如果每一步都能在83μs內(nèi)完成，就可以利用1個周期為83μs的外部時鐘控制狀態(tài)的翻轉(zhuǎn)。AD678的轉(zhuǎn)換時間是5μs，而NIOSⅡ的操作時間在ns級，所以 83μs內(nèi)完全能夠完成每一步的操作需要。采集控制部分分為2部分實現(xiàn)，一部分實現(xiàn)83μs的時序，另一部分是采集的狀態(tài)機設(shè)計。83μs的實現(xiàn)采用外部時鐘分頻的方法，采集狀態(tài)機的轉(zhuǎn)換受83μs時序部分的輸出控制。狀態(tài)機的設(shè)計中，寸、關(guān)、尺三部分需要循環(huán)一遍，每一部又包括采樣的初始化、啟動轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)換結(jié)束、存數(shù)據(jù)等5步操作。具體源程序如下：



    完整編譯綜合采集部分后由兩部分組成，如圖2所示。


3．2 基于NiosⅡ的SoPC硬件設(shè)計
    利用Altera公司的QuartusⅡ軟件和SoPCBuilder開發(fā)工具，可以方便地定制一個從硬件到軟件的完整系統(tǒng)。FPGA內(nèi)部需要設(shè)計以下模塊：NiosⅡ、SRAM控制器、SDRAM控制器、EPCS控制器、FLASH控制器、定時器、VGA控制器、RS 232控制器、脈象采集控制器等。除脈象采集控制器沒有現(xiàn)成的IP核可用，需開發(fā)控制時序外，其他控制器采用Altera公司提供的IP核。
    SoPC系統(tǒng)生成完成后，在QuartusⅡ下建立原理圖窗口，調(diào)用設(shè)計好的NiosⅡ系統(tǒng)與自己設(shè)計的脈象采集系統(tǒng)的控制連接，設(shè)計完成后，鎖定引腳，進行完整編譯。完成后的電路如圖3所示。


    編譯后配置到系統(tǒng)中的FPGA去，后面的工作就是嵌入式操作系統(tǒng)的移植和嵌入式應用程序的開發(fā)，這時會利用到該硬件平臺。

4 結(jié)語
    設(shè)計出嵌入式脈象采集儀的總體方案，并完成了基于FPGA的脈象采集儀硬件電路設(shè)計。根據(jù)脈象采集的特點，設(shè)計脈象采集部分電路，利用IP核構(gòu)建了脈象采集的SoPC系統(tǒng)。設(shè)計的脈象采集儀具有成本低，功耗低，體積小，便于擴展，使用方便，穩(wěn)定性高，可靠性高，系統(tǒng)維護方便等特點。