隨著經(jīng)濟(jì)和工業(yè)的快速發(fā)展，中國(guó)已經(jīng)成為全球的制造中心。小型PLC在制造業(yè)，尤其是OEM制造業(yè)中，成為大部分控制系統(tǒng)" title="控制系統(tǒng)">控制系統(tǒng)的核心，OEM廠商因此越來(lái)越關(guān)注PLC的性能和價(jià)格。在工業(yè)自動(dòng)化傳感器領(lǐng)域具有領(lǐng)導(dǎo)者地位的美國(guó)邦納公司，順應(yīng)中國(guó)的發(fā)展趨勢(shì)和用戶需求，從"工業(yè)傳感器專家"向"傳感|檢測(cè)|自動(dòng)化技術(shù)專家"全面轉(zhuǎn)型，日前成功發(fā)布了SHP系列小型PLC家族的新成員-SHP一體式控制器，憑借簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)和高效三大理念，立刻吸引住了所有OEM制造商的目光，以下以紡織機(jī)械行業(yè)為例介紹邦納SHP一體式控制器在紡機(jī)上的應(yīng)用。
背景：
紡織生產(chǎn)是從紡織原料加工到生產(chǎn)出高質(zhì)量紡織產(chǎn)品的復(fù)雜過(guò)程，應(yīng)用的紡織機(jī)械達(dá)2千多個(gè)品種、5萬(wàn)多種型號(hào)，歸納起來(lái)大體可分為三個(gè)主要加工過(guò)程和五大類紡織機(jī)械。以下以圖示表示紡織機(jī)械的分類：
系統(tǒng)概述：
細(xì)紗工序是成紗的最后一道工序，是將粗紗進(jìn)一步牽伸30～50倍并加捻，紡成具有一定特?cái)?shù)、符合相關(guān)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)的細(xì)紗，供捻線、機(jī)織或針織使用。傳統(tǒng)細(xì)紗機(jī)的牽伸原理與粗紗機(jī)" title="粗紗機(jī)">粗紗機(jī)基本相同，而卷繞和加捻則是由鋼領(lǐng)和鋼絲圈來(lái)完成的。環(huán)錠細(xì)紗機(jī)和傳統(tǒng)粗紗機(jī)一樣由一臺(tái)電機(jī)傳動(dòng)，通過(guò)齒輪箱變換各機(jī)構(gòu)需要的速度。在環(huán)錠細(xì)紗機(jī)各組成部分中，牽伸系統(tǒng)是反映細(xì)紗機(jī)性能和影響紗線質(zhì)量的最關(guān)鍵因素，而新型的緊密紡紗技術(shù)通過(guò)對(duì)牽伸部分進(jìn)行創(chuàng)造性改造，將牽伸區(qū)和集合區(qū)分離，在環(huán)錠紡羅拉牽伸與加捻之間疊加對(duì)纖維須條的氣動(dòng)凝聚或集聚技術(shù)，增加了須條的緊密度，毛羽減少約20％，強(qiáng)力則提高約10％，同時(shí)，條干均勻度、機(jī)器效率等也有不同程度的提高，不僅可以降低加工成本，同時(shí)可以減少后加工工序。緊密紡的另一優(yōu)點(diǎn)是與原細(xì)紗機(jī)完全一致，只多出一對(duì)集聚羅拉，在原環(huán)錠細(xì)紗機(jī)上也可進(jìn)行改裝，具有廣闊的市場(chǎng)前景。
緊密紡細(xì)紗機(jī)的控制系統(tǒng)較環(huán)錠細(xì)紗機(jī)復(fù)雜許多，首先是前后羅拉的嚴(yán)格同步，實(shí)現(xiàn)牽伸倍數(shù)和捻度的精密控制，保證高支數(shù)紗線的成紗質(zhì)量；其次是通過(guò)取消鋼領(lǐng)板的傳動(dòng)齒輪，采用先進(jìn)的伺服控制" title="伺服控制">伺服控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)卷裝的電子成形技術(shù)，從而實(shí)現(xiàn)了機(jī)械機(jī)構(gòu)的簡(jiǎn)化、生產(chǎn)速度的提高、以及紗線支數(shù)和管紗成形的自動(dòng)調(diào)節(jié)。
控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)：
圖3 緊密紡細(xì)紗機(jī)傳動(dòng)方案原理圖
在緊密紡細(xì)紗機(jī)的控制系統(tǒng)，采用了三套伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和無(wú)刷伺服電機(jī)，分別控制前、后羅拉以及鋼領(lǐng)板；采用1臺(tái)變頻器控制主傳動(dòng)電機(jī)，采用1臺(tái)變頻器控制風(fēng)機(jī)；整個(gè)系統(tǒng)采用邦納SHP一體式控制器進(jìn)行控制和監(jiān)控，SHP一體式控制器與變頻器及伺服間采用高速CANopen總線進(jìn)行通訊，同時(shí)采用SHP集成的觸摸屏進(jìn)行系統(tǒng)操作和監(jiān)控。
控制要點(diǎn)：
1． 可編程控制器：由邦納SHP一體式控制器實(shí)現(xiàn)整機(jī)的邏輯控制和參數(shù)計(jì)算，實(shí)現(xiàn)整機(jī)的最優(yōu)控制。
SHP控制器是與傳統(tǒng)的控制產(chǎn)品不同，新型的邦納SHP控制器可以同時(shí)完成PLC和觸摸屏的功能，集成I/O和網(wǎng)絡(luò)接口人機(jī)界面，成本大大低于同性能PLC與人機(jī)界面組合，此款設(shè)備包括控制器，人機(jī)界面，內(nèi)置I/O，網(wǎng)絡(luò)和可移動(dòng)的大容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，成為一個(gè)一體化單元，是一款功能強(qiáng)大，可信賴的控制產(chǎn)品，畫面和控制程序用同一個(gè)工業(yè)級(jí)軟件BAPS完成。由SHP一體式集成的觸摸屏實(shí)現(xiàn)紡紗參數(shù)的設(shè)定、顯示和故障監(jiān)控。
2． 細(xì)紗的成形：由伺服控制鋼領(lǐng)板升降。
應(yīng)用伺服控制器" title="伺服控制器">伺服控制器的電子凸輪" title="電子凸輪">電子凸輪功能， 預(yù)先下載兩條曲線至伺服驅(qū)動(dòng)器，在機(jī)器啟動(dòng)后，伺服接受信號(hào)輸入啟動(dòng)凸輪曲線后兩條曲線交替切換工作。用戶可從人機(jī)界面上輸入相關(guān)參數(shù)，然后通過(guò)通訊傳到伺服相關(guān)參數(shù)可以修正曲線以適應(yīng)不同的產(chǎn)品需求。關(guān)于停電后恢復(fù)生產(chǎn)的功能，電子凸輪提供實(shí)時(shí)讀取當(dāng)前主軸位置的功能，TLC6的內(nèi)存區(qū)內(nèi)可以提供若干斷電記憶的變量區(qū)間，我們利用這些功能將斷電前瞬間的位置記住，在恢復(fù)電源之后重新進(jìn)行生產(chǎn)過(guò)程。
圖4 鋼領(lǐng)板升降電子凸輪曲線
3． 自動(dòng)落紗:由位置型伺服實(shí)現(xiàn)細(xì)紗的高速、精準(zhǔn)、全自動(dòng)落紗。
應(yīng)用伺服控制器的(位置型) 點(diǎn)到點(diǎn)精確定位，同時(shí)應(yīng)用伺服控制器的內(nèi)置編程功能實(shí)現(xiàn)停電時(shí)的位置記憶。
4． SHP一體式集成觸摸屏：
清晰的操作屏幕：12" TFT， 800 x 600像素， 實(shí)現(xiàn)32768色彩色控制和監(jiān)視；
5． 現(xiàn)場(chǎng)總線通訊：速率高達(dá)1M的CANopen總線。
CANopen總線是基于CAN BUS的高層協(xié)議，秉承了CAN總線的抗干擾性強(qiáng)、高速、實(shí)時(shí)的優(yōu)點(diǎn)，另外CANopen應(yīng)用PDO、SDO、NMT等通訊對(duì)象，方便了總線的管理和應(yīng)用。邦納SHP一體式控制器具有強(qiáng)大通訊能力：內(nèi)置10/100M以太網(wǎng)接口，支持3個(gè)串口，可用Modbus/RTU master 或slave, Modbus/TCP, ASCII讀寫和調(diào)制解調(diào)器，除支持CANopen通迅之外還支持Profibus通訊。SHP一體式控制器的采用不僅可獲得高性能的總線通訊，而且非常經(jīng)濟(jì)。
總結(jié)：
作為自動(dòng)化行業(yè)的領(lǐng)先者，美國(guó)邦納將利用幾十年產(chǎn)品研發(fā)與應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，結(jié)合邦納傳統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品：無(wú)線網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品DX70/80、超聲波T30UX傳感器系列、工業(yè)智能指示燈系列、EZ-SCEEN光幕系列等等，與邦納SHP控制器相集成，配合這些檢測(cè)、信號(hào)傳輸?shù)犬a(chǎn)品，為用戶提供簡(jiǎn)易完整、強(qiáng)大穩(wěn)定、可靠安全、靈活開(kāi)放的解決方案，廣泛應(yīng)用在水處理、冶金、石油天然氣、煤礦，水泥、印包、鋼鐵、電子、汽車、地鐵、紡機(jī)等要求苛刻的現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境中，為廣大機(jī)器制造商和最終用戶提供完整、簡(jiǎn)易，開(kāi)放，集成和靈活的自動(dòng)化解決方案。