0 引言
近年來,隨著電力工業(yè)的飛速發(fā)展暗,電子設(shè)備對電壓擾動的敏感性有增無減。因此,電力運行對電力調(diào)度自動化水平的要求和安全性的要求越來越高。電力調(diào)度需要各種功能更為齊全、操作更為簡便的各種電力檢測儀器儀表,對電能質(zhì)量擾動進行檢測、定位和分類,以便及時治理。隨著中國電力市場的逐步建立,電能逐步實現(xiàn)按質(zhì)論價,電力用戶也要求高質(zhì)量的電能來保證其設(shè)備、儀器和系統(tǒng)的正常運行。
傳統(tǒng)的電能質(zhì)量監(jiān)測儀表多采用RS - 485、光纖、Modem 撥號等有線傳輸方式,在偏遠地區(qū)監(jiān)測點分散,環(huán)境惡劣,涉及到布線施工、建設(shè)成本、安全和可靠性等一系列問題。因此,近年來多采用無線傳輸方式。目前,電網(wǎng)監(jiān)測儀表大多采用GSM 短消息方式與上位機進行通信。GSM 短消息通信方式為半雙工通信方式,不能同時雙向收發(fā)數(shù)據(jù),實時性不強,而且在通信流量較大的情況下費用高。GPRS ( General Packet Radio Service)采用分組交換技術(shù),支持基于標準數(shù)據(jù)通信協(xié)議的應(yīng)用,可和IP 網(wǎng)、X. 25 網(wǎng)互聯(lián)互通,實現(xiàn)基于數(shù)據(jù)流量、業(yè)務(wù)類型及服務(wù)質(zhì)量等級的計費功能。其計費方式更加合理,在保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)募皶r、準確的前提下,將系統(tǒng)運行費用也降低到了最低。
本文設(shè)計了一種基于GPRS 通信技術(shù)的電能質(zhì)量在線監(jiān)控系統(tǒng),滿足電能質(zhì)量監(jiān)測的實時性要求,實時地監(jiān)測電能質(zhì)量的各項指標。
1 系統(tǒng)設(shè)計
1. 1 總體設(shè)計
以電網(wǎng)運行方式而言,目前的電能質(zhì)量問題可分為暫態(tài)電能質(zhì)量問題和穩(wěn)態(tài)電能質(zhì)量問題2大類。暫態(tài)電能質(zhì)量問題通常以頻譜和持續(xù)時間為特征,分為脈沖暫態(tài)和振蕩暫態(tài)2 大類,其主要性能指標是電壓波動和閃變、電壓跌落及瞬間電壓中斷,其中,電壓跌落的影響最為普遍。穩(wěn)態(tài)電能質(zhì)量以波形畸變?yōu)橹饕卣?,持續(xù)時間較長,其主要性能指標是諧波電壓、諧波電流、三相電壓不平衡、電壓偏差等。穩(wěn)態(tài)電能質(zhì)量參數(shù)是進行電能質(zhì)量監(jiān)測的主要對象。
電能質(zhì)量監(jiān)測系統(tǒng)由監(jiān)控主站、GPRS 通信網(wǎng)絡(luò)和監(jiān)測終端3 部分構(gòu)成,如圖1 所示。
圖1 電能質(zhì)量監(jiān)測系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。
1. 2 系統(tǒng)工作原理
監(jiān)測終端通過自身裝配的GPRS 無線模塊(GPRS DTU)接入GPRS 網(wǎng)絡(luò),再通過GPRS 無線網(wǎng)絡(luò)連接到Internet 公用數(shù)據(jù)網(wǎng),繼而連接到監(jiān)控主站,將數(shù)據(jù)送監(jiān)測主站作進一步分析和處理。
根據(jù)電網(wǎng)電能質(zhì)量監(jiān)督管理的實際需要,確定監(jiān)測單元數(shù)量和安裝地點。
監(jiān)測終端的GPRS 模塊( GPRS DTU) 內(nèi)嵌TCP /IP 協(xié)議,每個模塊有可隨時設(shè)置和修改的唯一的ID 號,并保存主站的IP 地址。GPRS DTU上電后進行初始化,設(shè)置相應(yīng)的通信參數(shù),終端按設(shè)置的參數(shù)主動向主站發(fā)出連接請求,GPRS 網(wǎng)絡(luò)的SGSN 處理該請求,為其分配一個動態(tài)IP 地址;終端與主站建立連接后,主站報告自身的終端地址,主站收到后將其加到動態(tài)地址數(shù)據(jù)庫中,然后根據(jù)管理員的設(shè)定,完成任務(wù)及警告的主動上傳。如果終端不能建立與主站的有效TCP 連接,會將實時數(shù)據(jù)壓縮存儲,待建立連接后再發(fā)送到主站。
監(jiān)測主站是一個計算機系統(tǒng),可實現(xiàn)對監(jiān)測終端的監(jiān)控和信息管理,并通過后臺軟件,實現(xiàn)對采集的各種電能質(zhì)量信息的統(tǒng)計、分析和處理,實現(xiàn)長期數(shù)據(jù)的存儲與管理。其有固定的IP 地址,并對終端開放相應(yīng)的偵聽端口;接收GPRS DTU的連接請求,向終端下發(fā)參數(shù)和命令。由于系統(tǒng)數(shù)據(jù)流經(jīng)公網(wǎng),為保證系統(tǒng)的安全性,數(shù)據(jù)傳輸至GPRS DTU 前可通過數(shù)據(jù)加密,而遠程監(jiān)測主站的數(shù)據(jù)庫服務(wù)器收到數(shù)據(jù)后,由專用處理軟件對數(shù)據(jù)進行解密和校驗。
2 系統(tǒng)實現(xiàn)
2. 1 監(jiān)測終端的硬件結(jié)構(gòu)
監(jiān)測終端主要測量系統(tǒng)電壓波動、短時閃變和長時閃變;測量50 次以內(nèi)諧波電壓和諧波電流的含有率、電壓和電流總諧波畸變率;測量三相電壓、電流基波的幅值和相位,以及正序、負序、零序分量的幅值、相位和不平衡度;測量系統(tǒng)電壓偏差和頻率偏差。它具有友好的人機交互功能,用戶可方便地得到相關(guān)的信息;具有遠程傳輸功能,服務(wù)于更高層的信息管理和分析系統(tǒng)。
終端監(jiān)控單元主要由中央處理單元(MCU)、數(shù)據(jù)采集電路和GPRS 模塊構(gòu)成,如圖2 所示。
MCU 采用S3C2410 微處理器,基于ARM920T 內(nèi)核的32 bit RISC CPU,采用5 級指令流水線,處理器運行時的時鐘頻率最高可達到203 MHz; 片內(nèi)主要有SDRAM控制器、3 通道的UART、4 通道的DMA、4 個具有PWM 功能的計時器和1 個內(nèi)部時鐘、8 通道10 bit A/D、觸摸屏接口和I2C 總線接口等,具有MMU 功能,適合移植Linux 操作系統(tǒng);具有低功耗、高性能的特點。
S3C2410 芯片使用2 片容量為32 MB、16 bit 的HY57V561620B 芯片,構(gòu)成容量為64 MB、32 bit的SDRAM 存儲器,主要用作程序的運行空間及中間數(shù)據(jù)的保存,系統(tǒng)初始化后程序代碼調(diào)入SDRAM 運行,可提高模塊的處理速度; 容量為2 MB的NOR Flash 芯片SST39VF3601 用于存放引導(dǎo)程序;容量為64 MB 的NAND Flash 芯片K9F120810B 主要用于存放程序代碼、常量表,以及一些在系統(tǒng)斷電后需要保存的用戶數(shù)據(jù)等。
圖2 電能質(zhì)量監(jiān)測終端硬件結(jié)構(gòu)圖。
三相電流經(jīng)過電流互感器(CT),三相電壓經(jīng)過電壓互感器(PT)后轉(zhuǎn)換到適合的范圍,再經(jīng)過濾波及信號調(diào)理。由于諧波分析的范圍為2 ~ 50次諧波,設(shè)置了有源二階低通濾波器,濾除信號中高于50 次的諧波,以免出現(xiàn)混疊現(xiàn)象,發(fā)生測量誤差。ADS7864 是一種高速、低功耗、6 通道、同時采樣保證無失碼的雙12 bit A/D 轉(zhuǎn)換器。它包含2 個同時工作的12 bit A/D 轉(zhuǎn)換器,可以將轉(zhuǎn)換結(jié)果分別存放在6 個寄存器中,6 個通道轉(zhuǎn)換完后,由MCU 順序讀出轉(zhuǎn)換結(jié)果,然后再進行下一次采樣、轉(zhuǎn)換[4]。電信號由A/D 采樣芯片ADS7864 進行同步采樣、保持、A/D 轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號,送入主芯片S3C2410 進行計算、數(shù)據(jù)處理、存儲數(shù)據(jù)和傳輸數(shù)據(jù),再把實時計算結(jié)果送到LCD 顯示,并把超標數(shù)據(jù)存儲在NAND Flash 存儲器里。
在MCU 中,對采集到的周期性非正弦電量進行傅里葉(FFT) 級數(shù)分解,可得到基波分量和大于基波頻率的諧波分量,由FFT 運算得到基波的幅值和相位,以及各次諧波的幅值和相位,求出三相電壓的正序、負序分量,確定三相不平衡度,得到電壓有效值、電流有效值、有功功率、無功功率、功率因數(shù)、頻率、電壓波動和電壓短時閃變等計算結(jié)果。
采用GPRS 模塊的MC55 實現(xiàn)采集數(shù)據(jù)的遠程傳輸,是一款內(nèi)部帶有TCP /IP 協(xié)議棧的模塊,目前廣泛運用于智能公交、無線數(shù)據(jù)傳輸和遠程無線抄表等系統(tǒng)中,可在- 20 ~ 70 ℃的環(huán)境下正常工作,功耗低、可靠性高、性價比高。由于MC55 模塊內(nèi)嵌TCP /IP 協(xié)議棧,對用戶屏蔽了傳輸層、網(wǎng)絡(luò)層及數(shù)據(jù)鏈路層,用戶可直接對應(yīng)用層進行軟件開發(fā),降低了設(shè)計的復(fù)雜度,同時提高了控制器處理其他數(shù)據(jù)的能力。MC55 與S3C2410可
以通過標準的串口直接相連,如圖3 所示。
圖3 GPRS 模塊與S3C2410 連接圖。
由于MC55 模塊串口部分的邏輯電平為+ 2. 65 V,不能直接與S3C2410 的+ 3. 3 V 串口相連,需要加邏輯電平轉(zhuǎn)換電路。該設(shè)計在其各引腳電路中都串接了一個100 Ω 的電阻,以實現(xiàn)兩者串口電平的匹配。模塊的RING0 口與S3C2410 的UCLK 引腳相連,當數(shù)據(jù)到來時用來通知控制器,作為數(shù)據(jù)傳輸?shù)闹袛嘈盘枴?/p>
2. 2 系統(tǒng)軟件設(shè)計
軟件結(jié)構(gòu)設(shè)計模式采用B /S 模式,采用Internet /Intranet技術(shù),適用于廣域網(wǎng)環(huán)境,可根據(jù)訪問量,動態(tài)配置Web 服務(wù)器和數(shù)據(jù)庫服務(wù)器,以保證系統(tǒng)性能。客戶端直接利用現(xiàn)有的局域網(wǎng)或Internet 連接,不需要特殊設(shè)置和安裝;使用標準的Internet 瀏覽器,直接訪問Web 服務(wù)器頁面,即可觀看監(jiān)測和分析電能質(zhì)量的實時數(shù)據(jù),并能查詢所需歷史數(shù)據(jù)。
主站主要用于與監(jiān)測終端進行通信,并進行數(shù)據(jù)的分析與處理??紤]到系統(tǒng)的移植性和跨平臺性,使用J2EE 企業(yè)級網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)平臺,有利于系統(tǒng)功能模塊的擴展和系統(tǒng)安全性的保障;用ASP技術(shù)開發(fā)Web 服務(wù)器,使用Apache 和Tomcat整合服務(wù)器環(huán)境;使用數(shù)據(jù)庫MySQL,實現(xiàn)對監(jiān)測數(shù)據(jù)的存儲和管理。
監(jiān)測終端向主站發(fā)送信息、數(shù)據(jù),以及執(zhí)行相應(yīng)的控制操作等。監(jiān)測終端采用了嵌入式Linux實時操作系統(tǒng)。其具備完整的嵌入式TCP /IP 網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧,可根據(jù)需要進行裁剪。軟件采用C 語言編寫,其結(jié)構(gòu)采用模塊化形式,監(jiān)測終端程序流程如圖4 所示。
圖4 監(jiān)測終端程序流程圖。
3 測試結(jié)果
采用FLUKE F43B 電能質(zhì)量記錄儀和該監(jiān)測系統(tǒng)對同一電壓波形進行處理,并將測量結(jié)果進行比較,驗證系統(tǒng)的正確性。FLUKE F43B 是手持式單相諧波功率儀,集示波器、萬用表和電能質(zhì)量分析儀于一體,能進行2 ~ 51 次諧波分析,可測電壓、電流、功率因數(shù)和諧波相位等參數(shù)。測量到的數(shù)據(jù)精確有效,適合高級電能質(zhì)量分析和統(tǒng)一標準測試。以測量實驗室單相電壓為例,比較結(jié)果如表1 所示。該電能質(zhì)量監(jiān)測系統(tǒng)可以比較準確地測到電壓有效值、電壓峰值、功率因數(shù)和基波頻率等數(shù)據(jù)。
表1 監(jiān)測數(shù)據(jù)比較。
4 結(jié)語
設(shè)計的電能質(zhì)量監(jiān)測系統(tǒng)通過無線通信,實現(xiàn)對電網(wǎng)的遠程監(jiān)控和歷史數(shù)據(jù)分析,不僅減少了建設(shè)成本,而且可任意增減監(jiān)測站點,具有無需布線、工作量小、傳輸數(shù)據(jù)量大和系統(tǒng)建設(shè)周期短等優(yōu)點。通過對電網(wǎng)電能質(zhì)量進行監(jiān)測和分析,為實現(xiàn)電能質(zhì)量智能化管理提供了可行性基礎(chǔ)。
實驗室測試表明,監(jiān)測系統(tǒng)的各項指標達到了設(shè)計要求,通信組網(wǎng)功能強、成本低、使用靈活、可擴展性好,具有廣闊的應(yīng)用前景。