摘 要： 提出了一種在FPGA上實(shí)現(xiàn)視頻圖像處理" title="視頻圖像處理">視頻圖像處理器分系統(tǒng)與系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)串行通信設(shè)計(jì)方法，采用UART串行數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議，傳輸波特率可設(shè)置調(diào)整，采用視頻場同步信號(hào)作為發(fā)送器" title="發(fā)送器">發(fā)送器發(fā)送控制信號(hào)，實(shí)現(xiàn)視頻圖像處理的實(shí)時(shí)性要求。串口" title="串口">串口采用雙口" title="雙口">雙口RAM實(shí)現(xiàn)與視頻圖像處理部分的異步通信。設(shè)計(jì)中大量采用參數(shù)化設(shè)計(jì)，使用靈活、通用性強(qiáng)，可實(shí)現(xiàn)FPGA與一般串口通信系統(tǒng)通信。設(shè)計(jì)程序下載到FPGA芯片中，通信數(shù)據(jù)完全正確,電路工作穩(wěn)定、可靠。
關(guān)鍵詞： FPGA；Verilog HDL；UART；雙口RAM；視頻圖像
在視頻圖像處理系統(tǒng)中,諸如圖像相減等操作,處理的數(shù)據(jù)量很大,對處理速度的要求很高,但算法結(jié)構(gòu)相對簡單，適合用FPGA進(jìn)行硬件實(shí)現(xiàn)。由于FPGA的開發(fā)具有很強(qiáng)的靈活性，因此，可以利用FPGA的資源，在芯片上實(shí)現(xiàn)視頻圖像處理的串口通信功能，從而簡化了電路，縮小了體積，提高了可靠性，并且在使用上有很大的靈活性。
1 總體概述
在FPGA上實(shí)現(xiàn)視頻圖像處理器分系統(tǒng)與系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)串行通信，采用UART串行數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議，通信的傳輸波特率、FPGA系統(tǒng)時(shí)鐘頻率" title="時(shí)鐘頻率">時(shí)鐘頻率均采用參數(shù)化設(shè)計(jì)，可滿足不同系統(tǒng)主頻和傳輸波特率要求。分系統(tǒng)發(fā)送接收有幀頭、幀尾，用來判斷數(shù)據(jù)接收的正確性。數(shù)據(jù)格式為一個(gè)起始位低電平0，8個(gè)數(shù)據(jù)位數(shù)，一個(gè)停止位高電平1，一個(gè)數(shù)據(jù)串為10位?？傮w結(jié)構(gòu)如圖1所示。
為解決串口與視頻圖像部分的異步通信問題，采用了在FPGA上產(chǎn)生雙口RAM實(shí)現(xiàn)串口與視頻圖像處理部分的對接。雙口RAM就是存儲(chǔ)數(shù)據(jù)共享的存儲(chǔ)器，配備兩套獨(dú)立的地址、數(shù)據(jù)和控制線，允許兩個(gè)獨(dú)立的CPU或控制器同時(shí)異步地訪問存儲(chǔ)單元，特別適合異步處理器之間的異步高速通信。雙口RAM的存儲(chǔ)空間大小和數(shù)據(jù)地址位數(shù)均采用參數(shù)化設(shè)計(jì)，使得雙口RAM的存儲(chǔ)空間大小可根據(jù)實(shí)際應(yīng)用需要進(jìn)行調(diào)整，增加了串口使用的靈活性和通用性。
在視頻圖像處理中，為滿足實(shí)時(shí)性要求，一次圖像處理在一場圖像時(shí)間中完成，故可用視頻場同步信號(hào)作為串口發(fā)送器發(fā)送控制信號(hào)。PAL電視制式規(guī)定，場掃描頻率為50Hz，一幀圖像分為奇數(shù)場和偶數(shù)場。 
2 結(jié)構(gòu)功能設(shè)計(jì)
2.1 波特率發(fā)生器
波特率發(fā)生器如圖2所示。
rst_n：系統(tǒng)復(fù)位信號(hào)
clk：系統(tǒng)時(shí)鐘頻率
clk_16x：輸出波特率(傳輸波特率時(shí)鐘頻率的16倍)
串口在接收數(shù)據(jù)時(shí)，理想的采樣點(diǎn)是在數(shù)據(jù)位的中間。為了對串行數(shù)據(jù)位進(jìn)行精確采樣，可對數(shù)據(jù)位時(shí)間進(jìn)行分段，分段數(shù)越大，則采樣點(diǎn)越靠近中間點(diǎn)，但同時(shí)也增加了系統(tǒng)的開銷。在設(shè)計(jì)應(yīng)用中，采用了16倍時(shí)間分段。
串口的接收和發(fā)送是按照相同的波特率進(jìn)行的，波特率發(fā)生器產(chǎn)生的時(shí)鐘頻率不是波特率時(shí)鐘頻率，而是波特率時(shí)鐘頻率的16倍（即一個(gè)傳輸位的寬度為16個(gè)clk_16x時(shí)鐘周期）?？梢愿鶕?jù)給定的系統(tǒng)時(shí)鐘頻率和要求的波特率算出波特率計(jì)數(shù)值。假設(shè)系統(tǒng)時(shí)鐘頻率為40MHz，要求的傳輸波特率為115 200b/s，則可產(chǎn)生Counter=(Clk_frequency/(2*16*Baud_rate))-1，即對clk計(jì)數(shù)到Counter時(shí)對clk_16x進(jìn)行翻轉(zhuǎn)一次。在程序設(shè)計(jì)中，采用參數(shù)化設(shè)計(jì)，可根據(jù)應(yīng)用要求改變波特率大小。
parameter Clk_frequency=40000000，
//系統(tǒng)時(shí)鐘頻率40MHz
Baud_rate=115200，
//要求傳輸波特率值115 200b/s
Counter=(Clk_frequency/(2*16*Baud_rate))-1，Width=7；
//能夠存儲(chǔ)Counter值的二進(jìn)制形式所需的位數(shù) 
2.2 帶雙口RAM的發(fā)送器
帶雙口RAM的發(fā)送器模塊如圖3所示。
Data_out：串行輸出
Vs： 發(fā)送控制信號(hào)（視頻場同步信號(hào)）
Cs： 雙口RAM的片選信號(hào)
Wren： 雙口RAM的寫使能信號(hào)
Addr： 雙口RAM的地址線
Data： 雙口RAM的數(shù)據(jù)線
串口發(fā)送器采用雙口RAM與視頻圖像處理部分對接，視頻圖像處理部分將并行數(shù)據(jù)發(fā)送到雙口RAM中，然后，在發(fā)送控制信號(hào)（視頻場同步信號(hào)）的控制下，由串口發(fā)送器將雙口RAM中的并行數(shù)據(jù)讀出來，并轉(zhuǎn)為串行數(shù)據(jù)發(fā)送出去。
為簡化串口發(fā)送器對雙口RAM的控制,采用了將雙口RAM和發(fā)送器做到一個(gè)模塊中的方式。因此，對發(fā)送器而言，雙口RAM就相當(dāng)于一個(gè)內(nèi)部存儲(chǔ)器，可以直接對其進(jìn)行讀寫操作，而不需要額外的存儲(chǔ)器控制端口和數(shù)據(jù)傳輸接口。
視頻圖像處理部分對雙口RAM的發(fā)送數(shù)據(jù)過程與對一般的存儲(chǔ)器操作過程類似，就是根據(jù)控制端口將數(shù)據(jù)寫到雙口RAM中。部分程序如下（程序中采用參數(shù)化設(shè)計(jì)，可以改變雙口RAM的大?。?nbsp;
parameter width=5，//發(fā)送器雙口RAM地址位數(shù)
number=30；//發(fā)送器雙口RAM存儲(chǔ)字節(jié)大小
input[width-1:0] Addr；//發(fā)送器雙口RAM數(shù)據(jù)的地址
reg[7:0] memory[number-1:0]；//發(fā)送器雙口RAM
always @(posedge Wren)//對雙口RAM寫入并行數(shù)據(jù)， wren為上升沿有效
begin
if(Cs==1′b0)
begin
memory[Addr]<=Data；
end
end
發(fā)送器從發(fā)送控制信號(hào)(場同步信號(hào))Vs到來開始，隔16個(gè)clk_16x周期輸出1位數(shù)據(jù)，順序?yàn)?位起始位，8位數(shù)據(jù)位和1位停止位，數(shù)據(jù)位為從低位到高位發(fā)送形式。發(fā)送器采用狀態(tài)機(jī)風(fēng)格進(jìn)行描述，共分為5個(gè)狀態(tài)：空閑狀態(tài)S0、開始狀態(tài)S1、等待狀態(tài)S2、移位狀態(tài)S3、停止?fàn)顟B(tài)S4。
在狀態(tài)機(jī)轉(zhuǎn)換過程中,需要一位寄存器變量來判斷要發(fā)送的數(shù)據(jù)是否已發(fā)送完, 以確保一個(gè)場同步信號(hào)只對雙口RAM中的number字節(jié)數(shù)據(jù)發(fā)送一遍。
系統(tǒng)一旦復(fù)位，發(fā)送器就進(jìn)入S0狀態(tài)，同時(shí)對一位寬寄存器型變量num置0。
空閑狀態(tài)S0：在此狀態(tài)完成初始化工作，即對所要用到的寄存器賦初值（包括雙口RAM的數(shù)據(jù)讀出地址addr_cnt清0），且將串行輸出Data_out置為高電平。當(dāng)Vs有效（場同步期間）且num==0成立時(shí)，進(jìn)入S1狀態(tài)。在Vs無效期間，將num置0，且繼續(xù)在S0狀態(tài)。
開始狀態(tài)S1：給出起始位低電平0，即將Data_out置0，同時(shí)將當(dāng)前addr_cnt地址的數(shù)據(jù)從雙口RAM中讀出并存入發(fā)送移位寄存器shift_reg，系統(tǒng)進(jìn)入S2狀態(tài)。
等待狀態(tài)S2：在此狀態(tài)，每次等待16個(gè)clk_16x，即：保證每位的寬度位16個(gè)clk_16x時(shí)鐘周期，包括起始位等待在內(nèi)，要等待9次，其中，數(shù)據(jù)位等待為8次。若等待次數(shù)在9次以內(nèi)，則轉(zhuǎn)入S3狀態(tài)，否則，轉(zhuǎn)入S4狀態(tài)。
移位狀態(tài)S3：將shift_reg[0]賦給Data_out，同時(shí)實(shí)現(xiàn)從高位到低位移位。進(jìn)入S2狀態(tài)。
停止?fàn)顟B(tài)S4：給出停止位高電平1，即將Data_out置為高電平，且計(jì)滿16個(gè)clk_16x。然后，判斷是否已將memory[number-1:0]中的number個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)都輸出，若沒有，就轉(zhuǎn)入S1狀態(tài)繼續(xù)輸出，否則，就進(jìn)入S0空閑狀態(tài)，同時(shí)將num置1。
2.3 帶雙口RAM的接收器 
帶雙口RAM的接收器模塊如圖4所示。
Data_in 串行輸入
Cs_rd 雙口RAM的片選信號(hào)
Rd 雙口RAM的讀使能信號(hào)
addr_rd 雙口RAM的地址線
Data_rd 雙口RAM的數(shù)據(jù)線
串口接收器采用雙口RAM與視頻圖像處理部分對接，接收器將接收到的串行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為并行數(shù)據(jù)并將其存儲(chǔ)到雙口RAM中。視頻圖像處理部分在進(jìn)行數(shù)據(jù)處理時(shí)則可根據(jù)雙口RAM的控制端口將并行數(shù)據(jù)讀出并進(jìn)行處理，其讀出數(shù)據(jù)過程與在發(fā)送器中寫數(shù)據(jù)過程類似。
在接收一個(gè)串行數(shù)據(jù)幀的起始位時(shí)，是由邏輯1轉(zhuǎn)為邏輯0來判斷的。為了避免毛刺(周期很短)的影響，能夠得到正確的起始位信號(hào)，必須要求接收到的起始位至少有1/4都是屬于邏輯0才可認(rèn)定接收到的是起始位。因?yàn)椴ㄌ芈拾l(fā)生器產(chǎn)生的時(shí)鐘頻率為接收串行數(shù)據(jù)波特率的16倍,所以計(jì)數(shù)4次就可以去除毛刺的影響。
接收器采用狀態(tài)機(jī)風(fēng)格進(jìn)行描述，共分為5個(gè)狀態(tài)：開始狀態(tài)S0、延遲狀態(tài)S1、等待狀態(tài)S2、移位狀態(tài)S3、停止?fàn)顟B(tài)S4。
系統(tǒng)復(fù)位后，對所要用到的寄存器初始化，進(jìn)入S0狀態(tài)。
開始狀態(tài)S0: 如果串口輸入Data_in為0且維持4個(gè)clk_16x，就判斷起始位信號(hào)（低電平）到來，進(jìn)入S1狀態(tài)。
延遲狀態(tài)S1：計(jì)數(shù)4次clk_16x，再加上S0狀態(tài)已經(jīng)計(jì)數(shù)的4次，共8次。因?yàn)榻邮掌鞑捎玫臅r(shí)鐘clk_16x為波特率的16倍，所以一個(gè)串行位有16個(gè)clk_16x 時(shí)鐘周期，則計(jì)數(shù)8次可以保證采樣點(diǎn)在起始位電平的中間。進(jìn)入S2狀態(tài)。
等待狀態(tài)S2：計(jì)數(shù)16次clk_16x，即：采樣點(diǎn)在下一個(gè)串行位的中間。然后，判斷是否已經(jīng)移位了8次，若沒有，則轉(zhuǎn)入S3狀態(tài)；否則，轉(zhuǎn)入S4狀態(tài)。
移位狀態(tài)S3：將串行輸入Data_in賦給內(nèi)部移位寄存器的最高位shift_reg1[7]，同時(shí)實(shí)現(xiàn)shift_reg1從高位向低位移位一次。進(jìn)入S2狀態(tài)。
停止?fàn)顟B(tài)S4：將shift_reg存到雙口RAM中。判斷是否已將需要接收的數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)接收完，若沒有，則在雙口RAM中的存儲(chǔ)地址自動(dòng)累加，否則，雙口RAM中的存儲(chǔ)地址清0。進(jìn)入S0狀態(tài)。
3 仿真驗(yàn)證
在實(shí)驗(yàn)中，選用了Altera公司的Cyclone系列EP1C12024017芯片，采用Verilog HDL語言進(jìn)行描述，用QuartusII5.1進(jìn)行綜合、仿真。仿真中，先進(jìn)行各個(gè)模塊的仿真，然后采用自發(fā)自收方式仿真，即將發(fā)送器的發(fā)送輸出串口和接收器的接收輸入串口直接連接，比較接收到的數(shù)據(jù)是否和發(fā)送的一樣。仿真結(jié)果表明，串口的接收和發(fā)送工作完全正確。圖5、圖6給出了波特率發(fā)生器仿真波形和自發(fā)自收方式仿真波形。將程序下載到芯片中運(yùn)行，通信數(shù)據(jù)完全正確，電路工作穩(wěn)定、可靠。
本設(shè)計(jì)采用雙口RAM實(shí)現(xiàn)串口與視頻圖像處理部分的異步通信。設(shè)計(jì)中大量采用參數(shù)化設(shè)計(jì)，雙口RAM的存儲(chǔ)空間大小、傳輸波特率和系統(tǒng)主頻均可根據(jù)實(shí)際使用要求靈活調(diào)整；通用性強(qiáng)，只需將發(fā)送器的場同步發(fā)送控制信號(hào)改為所要求的發(fā)送控制信號(hào)，就可實(shí)現(xiàn)FPGA與一般串口通信系統(tǒng)通信。
參考文獻(xiàn)
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