0. 引言

目前，計算機上的系統(tǒng)總線常見的有 ISA總線、 PCI總線以及 VXI總線等。在實際應(yīng)用中，PCI總線已經(jīng)成為主流的應(yīng)用總線，具有較高的數(shù)據(jù)傳輸效率，能滿足大多數(shù)數(shù)據(jù)采集和發(fā)送系統(tǒng)的需求。由于 PCI總線規(guī)范相當(dāng)復(fù)雜，一般實際應(yīng)用中都選擇專用的 PCI接口芯片來設(shè)計 PCI接口。本文選擇美國 PLX公司生產(chǎn)的 PCI總線通用接口芯片 PCI 9054，利用該專用芯片橋接 PCI總線與本地總線 [1-3]。在實際半實物仿真測試系統(tǒng)的應(yīng)用中，要求仿真計算機能夠快速、穩(wěn)定的連續(xù)輸出所需數(shù)據(jù)，而由于 PCI 9054內(nèi)部 FIFO存儲器主要用于數(shù)據(jù)的讀寫控制，容量有限，不能滿足半實物仿真測試系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸?shù)囊蟆Ｒ虼?，本文提出利?FPGA內(nèi)部的嵌入式陣列塊（ EAB）（Embedded Array Blocks）來實現(xiàn)外擴 FIFO的功能，目的是用于存儲由 PCI總線傳輸過來的仿真數(shù)據(jù)，并在 D/A轉(zhuǎn)換期間起到數(shù)據(jù)緩存的作用。

1. PCI 9054特性及 FPGA內(nèi)部 EAB模塊簡介

1.1  PCI 9054接口芯片簡介及配置

PCI 9054內(nèi)部有六個可編程的 FIFO存儲器，它們可分別實現(xiàn) PCI發(fā)起讀、寫操作， PCI目標(biāo)讀、寫操作和 DMA方式讀、寫操作。這里采用 DMA方式傳輸數(shù)據(jù)，可實現(xiàn)大量數(shù)據(jù)的突發(fā)傳輸而不丟失，數(shù)據(jù)通過 PCI 9054內(nèi)部的 FIFO進(jìn)行雙向傳輸。為此，核心控制芯片 FPGA內(nèi)部專門設(shè)計了與 PCI 9054進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的邏輯控制單元，通過查詢 FIFO的當(dāng)前狀態(tài)，實時地把數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的存儲單元。

PCI 9054內(nèi)部提供一個串行 EEPROM配置接口，為 PCI總線和局部總線配置部分重要信息，如本地總線的基地止空間、I/O空間、中斷控制信號等信息，總?cè)萘繛?2 K字節(jié)或 4 K字節(jié)，其內(nèi)容可通過 PCI總線寫入，也可通過編程器直接燒寫。EPROM一定要選擇支持串行傳輸方式的芯片，這里選用 93CS56L作為外接 EEPROM，容量為 2 K字節(jié)， EEPROM的配置電路如圖 1所示。圖中 93CS56L的 1、2、3/4引腳與 PCI9054上的 EECS、EESK、EEDI/EEDO引腳相連，系統(tǒng)啟動時自動檢測 EEPROM，并將初始化配置參數(shù)裝入 PCI配置寄存器中，根據(jù)本地總線對內(nèi)存、 I/O端口和中斷等統(tǒng)一劃分空間，自動配置。EEPROM的配置至關(guān)重要，其配置不正確可導(dǎo)致整個系統(tǒng)無法運行。

1.2嵌入式邏輯陣列塊（ EAB）結(jié)構(gòu)[4]

嵌入式邏輯陣列塊（ EAB）具有邏輯和存儲功能，在輸入、輸出端口上帶有寄存器的 RAM塊，利用它們可以實現(xiàn) ROM、RAM、雙端口 RAM和 FIFO等功能設(shè)計。每個 EAB模塊均含有 2 K的數(shù)據(jù)容量，每個 EAB單元中還包括數(shù)據(jù)區(qū)、總線和讀 /寫控制等。數(shù)據(jù)區(qū)是 EAB的核心部分，可根據(jù)數(shù)據(jù)/地址線的不同設(shè)置將其配置為 2048×1bit，1024×2bit， 512×4bit，256×8bit等。相應(yīng)的數(shù)據(jù)總線可以配置成 8bit、4bit、2bit或 1bit寬，地址總線可以配置成 8bit、9bit、10bit或 11bit寬。而輸入輸出總線相對應(yīng)，這三條總線都可以設(shè)置為同步/異步兩種工作方式。

2. 外擴異步 FIFO的 FPGA實現(xiàn) [5]

2.1異步 FIFO存儲器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)及工作原理[6]

本設(shè)計選擇的 EPF10K10 FPGA內(nèi)部含有 3個嵌入式陣列塊（ EAB）。為了實現(xiàn)大容量的異步 FIFO存儲器，可以通過內(nèi)部級聯(lián)的方法把多個 EAB模塊進(jìn)行連接，如本設(shè)計把 3個 EAB模塊進(jìn)行連接，每個 EAB模塊均為 512×4 Bit，連接以后可實現(xiàn) 512×12 Bit的 FIFO存儲模塊，即 FIFO存儲器的容量為 6 KB。圖 2給出了利用 EAB模塊構(gòu)成 FIFO存儲器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。

從圖 2可以看出，異步 FIFO存儲器包含一個雙端口的 RAM、寫指針（WP）、讀指針（RP）、空標(biāo)志產(chǎn)生邏輯（ FULL）及滿標(biāo)志產(chǎn)生邏輯 (EMPTY)。其工作過程是把 PCI9054讀入的內(nèi)存波形數(shù)據(jù)緩存到 RAM中，然后根據(jù)仿真需要，把波形數(shù)據(jù)傳送給 D/A轉(zhuǎn)換模塊。其遵循的原則是寫入數(shù)據(jù)位數(shù)及時鐘與 PCI9054輸出數(shù)據(jù)位數(shù)及本地時鐘（ LCLK）同步，而輸出數(shù)據(jù)位數(shù)及時鐘與 D/A轉(zhuǎn)換模塊的輸入數(shù)據(jù)位數(shù)及時鐘相一致，且硬件系統(tǒng)第一個讀入的數(shù)據(jù)為輸出端口讀出的第一個數(shù)據(jù)，依此類推。由于時鐘頻率的不同，輸入口和輸出口的工作過程彼此是獨立的，即可以同時進(jìn)行讀寫操作。只要 FIFO存儲器的數(shù)據(jù)標(biāo)志位 FULL為非滿狀態(tài)，就可以繼續(xù)向 FIFO存儲器中寫入數(shù)據(jù)；只要 FIFO存儲器的數(shù)據(jù)標(biāo)志位 EMPTY為非空狀態(tài)，就可以繼續(xù)從 FIFO存儲器中讀取數(shù)據(jù)。

2.2異步 FIFO存儲器的 FPGA實現(xiàn)方法

由 EAB構(gòu)成的 FIFO模塊，只需對其進(jìn)行編程實現(xiàn)，而無需其它外部元件匹配。設(shè)計過程中主要考慮的一是如何實現(xiàn)數(shù)據(jù)在傳輸過程中不丟失數(shù)據(jù)，即如何同步異步時鐘信號，避免亞穩(wěn)態(tài)的產(chǎn)生；二是如何正確地判斷 FIFO存儲器的空/滿狀態(tài)。
 
 

圖 1 EEPROM 配置電路

圖 2 由 EAB模塊構(gòu)成的 FIFO內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖圖 3給出了 FIFO存儲器的四種狀態(tài)，即：

1）初始狀態(tài)：對于本設(shè)計而言，即為 WP＝0，RP＝511。此時的 FIFO處于空狀態(tài)， RP＝WP－1，不能對其進(jìn)行讀操作。

1 RP＝WP狀態(tài)。FIFO只要再進(jìn)行一次寫操作就會變成滿狀態(tài)。

2 RP＝WP－2狀態(tài)。FIFO只要再進(jìn)行一次讀操作就會變成空狀態(tài)。

3 RP＝WP－1狀態(tài)，F(xiàn)IFO已經(jīng)存滿數(shù)據(jù)，不能對其進(jìn)行寫操作。



圖 2 由EAB 模塊構(gòu)成的FIFO 內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖



圖 3 FIFO 四種工作狀態(tài)

可以看出，滿狀態(tài)和空狀態(tài)的 RP和 WP的關(guān)系是一致的，均為 RP＝WP－1。但在滿或空狀態(tài)出現(xiàn)之前的一個狀態(tài)是各不相同的。當(dāng) RP＝WP時，由于寫入一個數(shù)據(jù)而使其進(jìn)入滿狀態(tài)（ RP＝WP－1），而在 RP＝WP－2時，由于讀出一個數(shù)據(jù)而使其進(jìn)入空狀態(tài)（ RP＝WP－1）。設(shè)計中可以根據(jù)這一原則通過軟件編程來得到空 /滿狀態(tài)標(biāo)志產(chǎn)生的條件。下面給出一段描述空狀態(tài)產(chǎn)生的 VHDL語言程序。

process(wr_clk,reset)

begin  

if reset=1 then  

empty_in<=1; 

 elsif (wr_clk=1 and wr_clkevent) then

if ((rp=wp-2 or (rp=fifo_depth-1 and wp=1)

or(rp=fifo_depth-2 and wp=0)  

and (rd_en=0 and wr_en=1)) then
    empty_in<=1;

elsif (empty_in=1 and wr_en=0) then 

empty_in<=0;
  end if;  

end if;

 end process;

其中：

wr_clk為寫入數(shù)據(jù)時鐘信號； reset為系統(tǒng)復(fù)位信號；empty_in為空標(biāo)志信號； fifo_depth為 FIFO存儲器深度值，這里為 512；rp為讀數(shù)據(jù)指針； wp為寫數(shù)據(jù)指針； wr_en為寫入數(shù)據(jù)使能信號；rd_en為讀出數(shù)據(jù)使能信號。
對于異步 FIFO而言，設(shè)計過程中還需考慮的一點就是如何消除不同時鐘域的亞穩(wěn)態(tài)。這里主要是對讀 /寫地址采用雷格碼變換，即相鄰地址之間只有一個數(shù)據(jù)位不同，據(jù)此可以很好地減少亞穩(wěn)態(tài)的發(fā)生。雷格碼可以通過對 FPGA內(nèi)部編程實現(xiàn)二進(jìn)制計數(shù)器來完成，即讀地址的雷格碼計數(shù)器用讀時鐘，寫地址的雷格碼用寫時鐘，數(shù)據(jù)輸入端由兩個相鄰二進(jìn)制的數(shù)據(jù)位異或產(chǎn)生，這樣就很好地解決了當(dāng)讀/寫地址指針相同時，由于讀/寫時鐘異步而產(chǎn)生的地址錯誤。下面給出的是讀地址雷格碼程序描述。

process(rd_clk,reset,rd_en)

begin  

if reset=1 then
  rd_gray<="00000000";  

else 

rd_gray(3)<=rp(3);  

rd_gray(2)<=rp(3)xor rp(2);  

rd_gray(1)<=rp(2)xor rp(1);  

rd_gray(0)<=rp(1)xor rp(0);  

end if;
end process;

其中： reset為系統(tǒng)復(fù)位信號； rd_clk為讀出數(shù)據(jù)時鐘信號； rd_en為讀出數(shù)據(jù)使能信號； rp為讀數(shù)據(jù)指針；rd_gray為讀雷格碼地址。

3. 結(jié)束語 本文根據(jù)半實物仿真測試系統(tǒng)的要求，利用 FPGA芯片內(nèi)部 EAB模塊設(shè)計了基于 PCI總線接口的異步 FIFO緩存器。針對異步 FIFO設(shè)計中的空 /滿狀態(tài)及亞穩(wěn)態(tài)問題，給出了具體的解決方法，主要采用 VHDL語言進(jìn)行了 FIFO的電路設(shè)計，利用 ALTERA公司的 EPF10K10 FPGA芯片實現(xiàn)了該設(shè)計，并將這一設(shè)計應(yīng)用到半實物仿真測試系統(tǒng)中進(jìn)行連續(xù)波形數(shù)據(jù)的傳輸，在實際測試系統(tǒng)中取得了較好的效果。本文作者創(chuàng)新點：在半實物仿真測試系統(tǒng)中，本著模塊化的設(shè)計思想，本文利用 FPGA芯片內(nèi)部 EAB模塊設(shè)計了異步 FIFO存儲器，提高了半實物仿真測試系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸效率，解決了由于計算機中斷而引起的數(shù)據(jù)傳輸間歇性問題。

參考文獻(xiàn)

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[2]尹勇, 李宇. PCI總線設(shè)備開發(fā)寶典[M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2005：1－14.
[3]  PLX Technology，Inc. “PCI 9054 Data Book” Version 2.0[Z].USA，1999.
[4]李琳，陳勇生 . FLEX10K系列 EAB的應(yīng)用 [J].國外電子元器件 . 2001（12）：59－62
[5]張志安. 硬目標(biāo)侵徹引信半實物仿真技術(shù)研究[D].南京：南京理工大學(xué)，2007.
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