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CAN-bus總線信號(hào)傳輸延時(shí)分析及解決方案

　　摘要：CAN-bus總線在軌道交通、醫(yī)療設(shè)備等行業(yè)得到廣泛應(yīng)用，但工程師們經(jīng)常會(huì)遇到信號(hào)傳輸延遲的問題困擾。本文將針對(duì)傳輸延遲問題，進(jìn)行詳細(xì)分析，并給出一些可行的解決方案。 　　由于CAN-bus總線的實(shí)時(shí)性強(qiáng)、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)，在軌道交通、汽車電子等行業(yè)得到廣泛的應(yīng)用。伴隨著技術(shù)的升級(jí)和CAN節(jié)點(diǎn)的增加，CAN協(xié)議提供的8字節(jié)數(shù)據(jù)傳輸以及最高1Mbps的波特率已經(jīng)不能滿足工程師的應(yīng)用需求。針對(duì)此現(xiàn)象，CiA協(xié)議聯(lián)合各大車廠，制定出新一代的CAN FD協(xié)議，其主要的內(nèi)容就是將一幀的數(shù)據(jù)段由8字節(jié)提升到64字節(jié)，同時(shí)可以提升數(shù)據(jù)段的波特率，以縮短通訊時(shí)間。 　　在一些行業(yè)中，對(duì)實(shí)時(shí)性要求很高，例如CAN通信在軌道交通制動(dòng)系統(tǒng)中的應(yīng)用，如果CAN-bus總線通訊出現(xiàn)了延遲，會(huì)嚴(yán)重影響軌道交通安全，造成列車運(yùn)行癱瘓，甚至危及人身安全。那么，如何評(píng)估CAN網(wǎng)絡(luò)延時(shí)情況以及如何降低CAN/CAN FD通訊延遲，保證通訊穩(wěn)定呢？接下來，做詳細(xì)介紹。

發(fā)表于：3/25/2020