一種鄰域自適應的雙閾值點云特征提取方法
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：zhoubin333
文檔大小：3880 K
標簽： 點云特征提取 法向量 曲率
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文檔介紹：點云數(shù)據(jù)的特征提取是點云數(shù)據(jù)處理環(huán)節(jié)中的一項重要內(nèi)容，對幾何分析、數(shù)據(jù)分割、點云配準、模型重建等研究起關(guān)鍵作用。研究了基于法向量和曲率的點云特征提取技術(shù)，闡明了特征提取過程中鄰域選取與單一參數(shù)計算存在的問題，提出了鄰域自適應的雙閾值點云特征提取方法。通過實驗對比了該算法與基于曲率的特征提取算法的提取效果，驗證了本算法的穩(wěn)定性、準確性。該算法對于幾何特征復雜的點云具有較好的提取效果，對提高點云特征點提取的精度及效率具有重要的意義。
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