利用LMedS算法與特征值法的點云平面擬合方法
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：zhoubin333
文檔大小：653 K
標(biāo)簽： 點云數(shù)據(jù) 異常點 最小平方中值算法
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文檔介紹： 針對三維點云數(shù)據(jù)中存在的異常點會對平面擬合過程產(chǎn)生不利的影響，提出了一種將最小平方中值算法(Least Median of Squares，LMedS)與特征值法相結(jié)合的點云平面擬合新方法。首先，通過LMedS算法進行多次迭代確定最佳閾值并剔除點云數(shù)據(jù)中的異常點。然后，采用特征值法對剔除完異常點后的點云數(shù)據(jù)進行平面擬合，以獲得更加精確的擬合平面參數(shù)解。最后，分別采用最小二乘法、特征值法、RANSAC+主成分分析法與所提出方法對仿真和實測點云數(shù)據(jù)進行平面擬合計算。實驗結(jié)果表明，相比于其他方法，該方法的平面擬合精度更高，適用于對含有異常點的點云數(shù)據(jù)進行平面擬合，具有較高的魯棒性。
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