基于UWB的實(shí)時(shí)消防空間三維定位系統(tǒng)研究
所屬分類(lèi)：技術(shù)論文
上傳者：zhoubin333
文檔大小：6584 K
標(biāo)簽： 三維空間定位 TDOA CRLB
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文檔介紹：隨著城市高層單體建筑物的普及與增多，火災(zāi)救援已由簡(jiǎn)單平面救援向三維空間延伸，頻發(fā)的火災(zāi)對(duì)進(jìn)入此類(lèi)火場(chǎng)的消防救援人員的生命安全造成了極大的威脅，如何準(zhǔn)確定位火場(chǎng)人員的位置以在需要時(shí)進(jìn)行營(yíng)救成為一個(gè)極具價(jià)值的課題?；诔瑢拵В║ltra-wide Bandwidth，UWB）定位技術(shù)，由于LSE/TDOA（Least Square Error/ Time Differential of Arrival）混合算法僅在二維求解中有較好表現(xiàn)，而三維定位精度不高誤差較大，進(jìn)一步提出了Chan-WLS（Weighted Least Squares）/TDOA定位算法，實(shí)驗(yàn)證明該算法具有較高的穩(wěn)定性和定位精準(zhǔn)度。同時(shí)，首次理論推導(dǎo)出了三維TDOA算法的克拉美羅下界，并求得了所提出的Chan-WLS/TDOA定位算法的CRLB值。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，在多種復(fù)雜環(huán)境下采用該定位算法可將誤差控制在一定范圍，滿足工程應(yīng)用需求。
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