一種基于Mesh網絡的混合AOA/RSSI協(xié)作定位算法
所屬分類：技術論文
上傳者：zhoubin333
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標簽： 協(xié)作定位 AOA RSSI
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文檔介紹：傳統(tǒng)到達角度（Angle-Of-Arrival， AOA）/接受信號強度指示（Received Signal Strength Indicator， RSSI）混合定位往往需要多個錨節(jié)點布設陣列天線以實現(xiàn)高精度定位，為解決在錨節(jié)點資源受限下精度較低的問題，提出了一種基于Mesh網絡的混合AOA/RSSI協(xié)作定位方法。僅有中心主錨節(jié)點提供AOA角度的情況下，采取最小二乘法對聯(lián)合真實和虛擬錨節(jié)點所對應角度和距離信息進行初步定位；利用未知節(jié)點之間的協(xié)作通信和測距信息，位置估計問題被轉換為無約束非線性優(yōu)化問題，給予短距離鏈路更高權重，通過迭代求解最終實現(xiàn)協(xié)作定位。仿真結果表明，所提算法在錨節(jié)點資源受限情況下有效地提升了定位精度。
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