基于ROS的家用老年服務(wù)機器人設(shè)計
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：wwei
文檔大?。?span>3803 K
標簽： 老年服務(wù)機器人 機器人操作系統(tǒng)（ROS） 人臉識別
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文檔介紹：針對當前老年服務(wù)機器人存在的問題，如智能語音功能單一、感知能力不足和集成化水平不高等，設(shè)計了一款具有人臉識別、語音交互和摔倒檢測功能的機器人。該機器人基于機器人操作系統(tǒng)（ROS）開發(fā)，配備Jeston Nano主控板和ZED2i雙目立體相機等多種傳感器。通過基于Haar特征和LBPH算法的人臉識別、利用百度語音API和Alpaca-2模型實現(xiàn)的語音交互，以及基于ZED2i雙目相機的摔倒檢測，為老年人提供更加綜合、智能的護理服務(wù)。實驗結(jié)果顯示，該機器人在人臉識別、語音交互和摔倒檢測方面均表現(xiàn)出色。
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