基于cPCI結(jié)構(gòu)的模塊化數(shù)據(jù)采集和運(yùn)動控制系統(tǒng)
所屬分類：參考設(shè)計
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文檔介紹：隨著計算機(jī)技術(shù)和現(xiàn)代控制理論的發(fā)展，新的控制模式和算法不斷的從理論研究走向了實(shí)際應(yīng)用。對硬件平臺的處理能力，接口帶寬，可靠性等提出了更高的要求，實(shí)際的應(yīng)用更要求系統(tǒng)便于維護(hù)，擴(kuò)展和升級。系統(tǒng)采用遵循標(biāo)準(zhǔn)的模塊化結(jié)構(gòu)構(gòu)建，可以充分的利用現(xiàn)有的COTS產(chǎn)品，避免了新產(chǎn)品開發(fā)的技術(shù)和時間風(fēng)險，也可以有效地減低全生命周期成本，這種系統(tǒng)構(gòu)建方式正在被越來越多的商用和軍用系統(tǒng)所采用。下面就以構(gòu)建一個簡單的數(shù)據(jù)采集和運(yùn)動控制系統(tǒng)為例，對系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和目前可以利用的COTS產(chǎn)品做個簡介。
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