小波閾值去噪和FAR建模結合的MEMS陀螺數(shù)據(jù)處理方法
所屬分類：技術論文
上傳者：aet
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文檔介紹：為解決MEMS陀螺輸出信號中噪聲大、隨機漂移嚴重的問題，提出了一種小波閾值去噪和函數(shù)系數(shù)自回歸FAR建模結合的MEMS陀螺數(shù)據(jù)處理方法。采用小波閾值去噪法對MEMS陀螺輸出信號去噪，提高其信噪比；為克服常用的自回歸AR模型無法解決MEMS陀螺隨機漂移存在的非線性問題，引入FAR模型對MEMS陀螺的隨機漂移進行建模。實驗結果表明，此數(shù)據(jù)處理方法可有效抑制MEMS陀螺輸出噪聲，且與AR模型相比，F(xiàn)AR模型能更精確地對MEMS陀螺隨機漂移進行建模及預測。
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