浮空器慣性姿態(tài)測量系統(tǒng)冗余CAN總線設(shè)計
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：aet
文檔大?。?span>472 K
標簽： 慣性姿態(tài)測量系統(tǒng) CAN系統(tǒng) 冗余
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文檔介紹：為滿足浮空器慣性姿態(tài)測量系統(tǒng)在高空長航時環(huán)境下對CAN通信高可靠性的要求，設(shè)計了一種雙CAN總線全系統(tǒng)冗余方案。采用兩片集成度較高的LPC11C24微控制器，在DSP+FPGA架構(gòu)的導(dǎo)航計算機上搭建冗余系統(tǒng)，并結(jié)合上位機對該系統(tǒng)進行了測試與驗證。測試結(jié)果表明，該冗余系統(tǒng)通信功能正常。當主CAN出現(xiàn)故障時，從CAN投入運行，有較好的容錯性，在不增加成本和空間的前題下，提高了慣性姿態(tài)測量系統(tǒng)的可靠性。
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