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解決方案

使用ROS1驅(qū)動程序來操控ADI Trinamic電機(jī)控制器[人工智能][工業(yè)自動化]

　　摘要　　“實(shí)現(xiàn)機(jī)器人操作系統(tǒng)——電機(jī)控制器ROS1驅(qū)動程序簡介”一文中概述了新型ADI Trinamic? 電機(jī)控制器（TMC）驅(qū)動程序，并討論了將電機(jī)控制器集成到機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS）生態(tài)系統(tǒng)中的方法。TMC ROS1驅(qū)動程序支持TMC驅(qū)動層和應(yīng)用層之間在ROS框架內(nèi)無縫通信，且適用于它支持的各種TMC板。本文將深入探討TMC ROS1驅(qū)動程序的功能，包括電機(jī)控制、信息檢索、命令執(zhí)行、參數(shù)獲取以及對多種設(shè)置的支持。文中還概述了如何將電機(jī)控制器集成到嵌入式系統(tǒng)和應(yīng)用中，從而利用ROS框架提供的優(yōu)勢。

發(fā)表于：5/15/2024 4:45:00 PM

如何使用帶有I2C和SPI解碼的示波器排查系統(tǒng)問題[測試測量][工業(yè)自動化]

　　大多數(shù)基于微控制器的設(shè)計(jì)都使用I2C或SPI，或兩者兼用，來實(shí)現(xiàn)控制器之間以及控制器與外圍芯片之間的通信。當(dāng)芯片發(fā)送特定的I2C或SPI數(shù)據(jù)包時(shí)，能夠看到嵌入式系統(tǒng)內(nèi)部的操作對于排除故障至關(guān)重要。許多管理相對較慢參數(shù)的芯片，如溫度傳感器、電機(jī)控制器、人機(jī)界面或電源管理等，都將這些總線作為與系統(tǒng)其他部分通信的主要手段。其他高速芯片，如通信集成電路、時(shí)鐘和模數(shù)轉(zhuǎn)換器，通常也通過這些總線進(jìn)行配置。例如，在電源啟動后排查冷卻風(fēng)扇問題時(shí)，查看發(fā)送到風(fēng)扇控制器集成電路的SPI命令的時(shí)序和結(jié)構(gòu)，以及風(fēng)扇的驅(qū)動信號和電源，可能會有所幫助。

發(fā)表于：5/15/2024 4:01:00 PM

兆芯推出AI訓(xùn)練推理一體解決方案[人工智能][工業(yè)自動化]

國產(chǎn)x86！兆芯打造AI訓(xùn)練推理一體方案雙路64核心

發(fā)表于：5/15/2024 8:39:26 AM

AI時(shí)代的傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)安全之變[人工智能][信息安全]

AI是一把鋒利異常的“雙刃劍”。它在釋放生產(chǎn)力，為人們提供高效便捷的同時(shí)，也帶來了新的隱患。一旦AI被規(guī)?；?、深度化的應(yīng)用于網(wǎng)絡(luò)攻擊、電信詐騙等，那么其攻擊力、破壞值將可能大到無法想象。

發(fā)表于：5/14/2024 4:43:41 PM

何為需求規(guī)劃的關(guān)鍵所在[人工智能][其他]

　　面對眾多分散的銷售渠道、繁雜的產(chǎn)品線以及更加難以預(yù)測的客戶需求，包括消費(fèi)品公司在內(nèi)的各類企業(yè)面對著同一個(gè)棘手的問題——為何供應(yīng)鏈總是無法跟上市場營銷前端的速度？盡管許多企業(yè)已經(jīng)采用了需求規(guī)劃和預(yù)測系統(tǒng)，希望可以通過系統(tǒng)升級提高洞察力，以調(diào)整庫存規(guī)模并保證每次都能按時(shí)足量交貨。有些企業(yè)甚至與客戶協(xié)作，將雙方的訂貨和庫存管理系統(tǒng)進(jìn)行連接，以便根據(jù)當(dāng)前庫存水平協(xié)調(diào)采購請求，并更好地管理生產(chǎn)需求。盡管如此，這仍然未能幫助企業(yè)達(dá)成預(yù)期目標(biāo)。

發(fā)表于：5/11/2024 4:59:00 PM

實(shí)現(xiàn)機(jī)器人操作系統(tǒng):ADI Trinamic電機(jī)控制器ROS1驅(qū)動程序[嵌入式技術(shù)][汽車電子]

　　摘要　　機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS）驅(qū)動程序基于ADI產(chǎn)品而開發(fā)，因此可直接在ROS生態(tài)系統(tǒng)中使用這些產(chǎn)品。本文將概述如何在應(yīng)用、產(chǎn)品和系統(tǒng)（例如，自主導(dǎo)航、安全氣泡地圖和數(shù)據(jù)收集機(jī)器人）中使用和集成這些驅(qū)動程序；以及這樣將如何有助于迅速評估新技術(shù)，并避免出現(xiàn)與第三方產(chǎn)品的互操作性問題。在本文探討的所有產(chǎn)品中，將重點(diǎn)關(guān)注最近發(fā)布的用于ADI Trinamic?電機(jī)控制器的ROS驅(qū)動程序，該驅(qū)動程序是用于嵌入式運(yùn)動控制的完整板級模塊，融合ADI Trinamic運(yùn)動控制專業(yè)知識，以及ADI的模擬工藝技術(shù)和電源設(shè)計(jì)技能。

發(fā)表于：5/6/2024 10:42:00 AM

MathWorks專訪：如何用STM32設(shè)計(jì)出超越AI的智能應(yīng)用[人工智能][航空航天]

　　業(yè)界應(yīng)如何看待邊緣人工智能？ST授權(quán)合作伙伴 MathWorks 公司的合作伙伴團(tuán)隊(duì)與ST 共同討論了對邊緣機(jī)器學(xué)習(xí)的看法，并與 STM32 社區(qū)分享了他們的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)。

發(fā)表于：4/30/2024 11:24:00 AM

Rambus通過GDDR7內(nèi)存控制器IP推動AI 2.0發(fā)展[人工智能][數(shù)據(jù)中心]

　　作為 Rambus 行業(yè)領(lǐng)先的接口和安全數(shù)字 IP 產(chǎn)品組合的最新成員，GDDR7 內(nèi)存控制器將為下一波AI推理浪潮中的服務(wù)器和客戶端提供所需的突破性內(nèi)存吞吐量。

發(fā)表于：4/29/2024 5:52:00 PM

實(shí)現(xiàn)車輛組網(wǎng)的無縫連接[通信與網(wǎng)絡(luò)][汽車電子]

　　如今的汽車搭載創(chuàng)新技術(shù)，并使用成百上千個(gè)半導(dǎo)體提升智能化、電氣化和安全水平。從空調(diào)座椅到定制燈光效果，半導(dǎo)體芯片能改善舒適程度；在某些車輛中，還可以通過多個(gè)觸摸屏或智能手機(jī)應(yīng)用支持這些功能。

發(fā)表于：4/29/2024 5:37:00 PM

讓數(shù)字工廠成為現(xiàn)實(shí)：通過數(shù)字化轉(zhuǎn)型走向成功[人工智能][工業(yè)自動化]

　　您對數(shù)字工廠的運(yùn)作方式感興趣？本文將數(shù)字工廠的工作原理與人體的運(yùn)作機(jī)制相類比，概述了數(shù)據(jù)作為數(shù)字工廠命脈的重要性。文中還探討了數(shù)字工廠如何通過智能邊緣洞察幫助提高制造工廠運(yùn)營效率。

發(fā)表于：4/29/2024 3:53:00 PM