中文字幕色av一区二区三区,亚洲欧美日韩国产电影

GJB289A總線應(yīng)用層協(xié)議分析及研究

GJB289A總線應(yīng)用層協(xié)議對(duì)數(shù)據(jù)的定義、使用和系統(tǒng)方式定義均進(jìn)行了說(shuō)明，明確了GJB289A數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)在應(yīng)用過程中的數(shù)據(jù)字格式及消息格式定義、介質(zhì)設(shè)計(jì)方法、終端設(shè)計(jì)方法和系統(tǒng)控制設(shè)計(jì)方法等內(nèi)容。但隨著GJB289A數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)的應(yīng)用，存在總線系統(tǒng)拓?fù)浼軜?gòu)的選擇、總線系統(tǒng)終端的設(shè)計(jì)、總線控制策略、總線性能的評(píng)估等問題。對(duì)GJB289A總線協(xié)議的具體應(yīng)用進(jìn)行分析，對(duì)總線調(diào)度策略進(jìn)行研究，著重講解了改進(jìn)型靜態(tài)總線控制協(xié)議（ISBC）的應(yīng)用及原理，對(duì)GJB289A數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)的開發(fā)、應(yīng)用與研究起到了指導(dǎo)性作用。

發(fā)表于：11/3/2016

英特爾收購(gòu)無(wú)人機(jī)軟件開發(fā)商MAVinci

面對(duì)近期越來(lái)越熱的無(wú)人機(jī)市場(chǎng)，半導(dǎo)體巨擘英特爾(Intel) 于1 日宣布，正式收購(gòu)德國(guó)商用無(wú)人機(jī)軟體新創(chuàng)公司MAVinci。不過，英特爾并沒有宣布其收購(gòu)的金額為何。未來(lái)，英特爾將借此收購(gòu)，獲得了飛行規(guī)劃軟體及固定翼無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)技術(shù)，進(jìn)一步為市場(chǎng)提供計(jì)算、感測(cè)器、通訊和云端運(yùn)算的整合解決方案。

發(fā)表于：11/3/2016

美研發(fā)機(jī)器蜘蛛太空中3D打印衛(wèi)星或制造出更大型的太空船

據(jù)國(guó)外媒體報(bào)道，成群的機(jī)器蜘蛛在太空軌道上制造太空船或3D打印衛(wèi)星，這并不是夢(mèng)想或科幻，而是可能很快就會(huì)成為現(xiàn)實(shí)。由美國(guó)宇航局提供支持的美國(guó)纜索無(wú)極限公司近日與美國(guó)商業(yè)衛(wèi)星公司勞拉空間系統(tǒng)公司達(dá)成合作協(xié)議，雙方將共同致力于機(jī)器蜘蛛的研發(fā)。這種奇特的機(jī)器蜘蛛將能夠利用3D打印技術(shù)直接在太空中制造各種太空系統(tǒng)的部件。

發(fā)表于：11/3/2016

中國(guó)首顆電子商務(wù)衛(wèi)星計(jì)劃于2017年發(fā)射

我國(guó)首顆電子商務(wù)衛(wèi)星計(jì)劃于2017年發(fā)射，該計(jì)劃由中國(guó)航天科技集團(tuán)第一研究院、中華航天博物館、阿里巴巴集團(tuán)“聚劃算”三方在廣東珠海舉辦的第八屆中國(guó)國(guó)際航空航天高峰論壇分論壇上共同發(fā)布。

發(fā)表于：11/2/2016

無(wú)人機(jī)軟件研發(fā)或成下一個(gè)資本藍(lán)海市場(chǎng)

近日，國(guó)際會(huì)計(jì)師事務(wù)所畢馬威（KPMG）以及數(shù)據(jù)分析機(jī)構(gòu)CB Insights最新的投資報(bào)告指出：2016年第三季度無(wú)人機(jī)行業(yè)總投資額相比第二季度下降48%，相比于2015年同期更是大跌59%。有投資者表示目前無(wú)人機(jī)制造市場(chǎng)已成熟，已經(jīng)出現(xiàn)標(biāo)桿企業(yè)，但樂觀指出對(duì)投資者來(lái)說(shuō)，無(wú)人機(jī)軟件研發(fā)將會(huì)是下一個(gè)重點(diǎn)投資市場(chǎng)。

發(fā)表于：11/2/2016

搶占無(wú)人機(jī)市場(chǎng)先機(jī) 你準(zhǔn)備好了嗎

近年來(lái)，無(wú)人機(jī)技術(shù)突飛猛進(jìn)，中國(guó)在無(wú)人機(jī)行業(yè)也奠定了領(lǐng)先地位。近期的一項(xiàng)調(diào)查顯示，中國(guó)公司在無(wú)人機(jī)技術(shù)專利申請(qǐng)方面已經(jīng)成為全球領(lǐng)導(dǎo)者。與此同時(shí)，國(guó)外企業(yè)也在加快無(wú)人機(jī)專利布局。未來(lái)，制定了完備的知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)策略的企業(yè)，將占據(jù)無(wú)人機(jī)應(yīng)用有利地位。

發(fā)表于：11/2/2016

高速GJB289A總線技術(shù)綜述

GJB289A總線主要應(yīng)用于設(shè)備電子信息領(lǐng)域，具有高可靠性傳輸及使用簡(jiǎn)單靈活的特點(diǎn)，已成為中國(guó)現(xiàn)役空中力量最主要的先進(jìn)航空電子系統(tǒng)數(shù)據(jù)總線。隨著航空電子系統(tǒng)的發(fā)展，標(biāo)準(zhǔn)的GJB289A總線（1 Mb/s）已無(wú)法滿足高速通信發(fā)展需求，需要研制高速GJB289A總線。介紹了GJB289A總線的背景，詳細(xì)分析了高速GJB289A總線的技術(shù)特點(diǎn)、拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、工作原理及優(yōu)點(diǎn)，進(jìn)一步說(shuō)明了GJB289A總線未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)，為后續(xù)的高速GJB289A總線研究與工程應(yīng)用奠定基礎(chǔ)。

發(fā)表于：11/1/2016

四旋翼飛行平臺(tái)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

以Atmega128單片機(jī)為核心，通過MPU6050傳感器采集3軸加速度和陀螺儀數(shù)據(jù)，將采集到的數(shù)據(jù)經(jīng)過卡爾曼濾波，然后通過四元素與歐拉角的轉(zhuǎn)換，最終求解出飛行器在空中的飛行姿態(tài)。將遙控模塊給定的期望信號(hào)與當(dāng)前飛行器所處的姿態(tài)進(jìn)行對(duì)比，然后經(jīng)過系統(tǒng)中PID的自動(dòng)調(diào)節(jié)，消除期望值與實(shí)際姿態(tài)之間存在的誤差，使其可以在較惡劣的環(huán)境下穩(wěn)定地飛行，完成各種飛行動(dòng)作。最終實(shí)現(xiàn)四旋翼飛行器穩(wěn)定飛行的控制要求。

發(fā)表于：10/31/2016

基于強(qiáng)獨(dú)特性二進(jìn)制描述子的無(wú)人機(jī)目標(biāo)識(shí)別算法

針對(duì)基于傳統(tǒng)特征描述子獨(dú)特性低導(dǎo)致誤匹配率高、圖像匹配效果較差的問題，提出一種基于強(qiáng)獨(dú)特性二進(jìn)制描述子的無(wú)人機(jī)目標(biāo)識(shí)別算法。算法首先通過對(duì)比BRISK和FREAK采樣模型，確定了影響描述子性能的模型參數(shù)，然后通過理論建模選取參數(shù)最優(yōu)值，最后根據(jù)人眼視網(wǎng)膜細(xì)胞的分布特性構(gòu)建改進(jìn)模型。在此基礎(chǔ)上，結(jié)合圖像灰度排序信息和高斯平滑獲得多組子圖像，將采樣模型映射其中生成描述子，通過計(jì)算篩選得到其中具有強(qiáng)區(qū)分性和低相關(guān)性的特征描述子。對(duì)比實(shí)驗(yàn)表明基于本文算法不僅可以更好地克服無(wú)人機(jī)偵察圖像中各種尺度、視角、旋轉(zhuǎn)、光照和噪聲等變換的影響，而且滿足戰(zhàn)場(chǎng)應(yīng)用中實(shí)時(shí)性的要求。

發(fā)表于：10/31/2016

無(wú)人機(jī)航路規(guī)劃及視景仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

為提升無(wú)人機(jī)自主任務(wù)執(zhí)行能力，對(duì)飛行特性、任務(wù)執(zhí)行能力進(jìn)行預(yù)演仿真，以減少實(shí)際試驗(yàn)投入、降低研制風(fēng)險(xiǎn)、縮短研發(fā)周期。針對(duì)某型無(wú)人機(jī)的飛行特性，開發(fā)了一套交互式無(wú)人機(jī)航路規(guī)劃及視景仿真系統(tǒng)，解決了復(fù)雜飛行環(huán)境建模、三維空間大范圍航路規(guī)劃及大場(chǎng)景、真實(shí)環(huán)境三維場(chǎng)景建立等關(guān)鍵問題，實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人機(jī)的三維航路規(guī)劃、視景仿真等功能，該系統(tǒng)是無(wú)人機(jī)模擬仿真系統(tǒng)的重要組成部分。仿真結(jié)果表明:該系統(tǒng)航路規(guī)劃模塊能適應(yīng)不同環(huán)境的需求，規(guī)劃速度快、規(guī)劃結(jié)果準(zhǔn)確，三維視景中直觀顯示無(wú)人機(jī)三維飛行特性，三維場(chǎng)景震撼真實(shí)，操作交互方便，可滿足無(wú)人機(jī)任務(wù)飛行的航路規(guī)劃及模擬驗(yàn)證等需求。

發(fā)表于：10/29/2016

基于并行處理技術(shù)的寬帶直擴(kuò)信號(hào)捕獲方法

針對(duì)寬帶擴(kuò)頻信號(hào)碼片碼率高達(dá)150 Mcps以上，傳統(tǒng)擴(kuò)頻快捕處理算法無(wú)法適應(yīng)的技術(shù)難題，提出了一種基于信號(hào)并行處理技術(shù)的快捕算法。算法通過并行NCO(數(shù)控振蕩器)生成本地偽碼、載波，實(shí)現(xiàn)600 MHz的等效采樣匹配，捕獲過程通過內(nèi)碼滑動(dòng)相關(guān)實(shí)現(xiàn)內(nèi)碼相位對(duì)齊、外碼匹配濾波找到外碼對(duì)齊位置。通過計(jì)算、仿真分析表明，本算法資源占用率低、捕獲速度快，可實(shí)現(xiàn)寬帶擴(kuò)頻信號(hào)快速捕獲。

發(fā)表于：10/29/2016

基于CamShift融合局部特征匹配的無(wú)人機(jī)目標(biāo)跟蹤研究

針對(duì)由于CamShift算法跟蹤特征單一引起的對(duì)顏色相似目標(biāo)或背景的干擾和對(duì)目標(biāo)遮擋情況較敏感的問題，提出了一種CamShift融合局部特征匹配的無(wú)人機(jī)目標(biāo)跟蹤算法。實(shí)驗(yàn)表明，局部特征匹配算法中BRISK匹配算法在特征檢測(cè)和特征描述階段都表現(xiàn)出了較好的性能，融合CamShift算法和BRISK算法的目標(biāo)跟蹤算法在能保證目標(biāo)跟蹤的實(shí)時(shí)性要求的前提下，改善了CamShift對(duì)顏色相似目標(biāo)或背景的干擾的敏感性，同時(shí)增強(qiáng)了對(duì)目標(biāo)遮擋魯棒性。該方法通過顏色特征和局部特征的共同定位目標(biāo)，實(shí)現(xiàn)了目標(biāo)的準(zhǔn)確跟蹤。

發(fā)表于：10/29/2016

一種改進(jìn)Fuzzy-PID技術(shù)的飛行器姿態(tài)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

為了克服飛行器模型不精確以及在飛行過程中各種隨機(jī)因素帶來(lái)的干擾，提高飛行器姿態(tài)控制精度和穩(wěn)定性能，提出了一種改進(jìn)的Fuzzy-PID技術(shù)飛行器姿態(tài)控制系統(tǒng)，并進(jìn)行數(shù)學(xué)仿真。根據(jù)姿態(tài)角大小決定采用Fuzzy控制或PID控制。同時(shí)，在Fuzzy控制器中引入自動(dòng)修正因子n對(duì)模糊控制器的參數(shù)進(jìn)行在線修改，增強(qiáng)參數(shù)在線自調(diào)整能力。實(shí)驗(yàn)仿真結(jié)果表明該方法能夠迅速減小姿態(tài)角偏差，改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性，提高飛行器自適應(yīng)能力。

發(fā)表于：10/29/2016

中繼無(wú)人機(jī)地面端天線自動(dòng)跟蹤平臺(tái)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

為實(shí)現(xiàn)地面定向天線對(duì)中繼無(wú)人機(jī)的動(dòng)態(tài)跟蹤，保證天線主波束時(shí)刻對(duì)準(zhǔn)無(wú)人機(jī)，確保中繼通信信號(hào)強(qiáng)度處于優(yōu)值，設(shè)計(jì)了基于RSSI盲估計(jì)跟蹤的無(wú)人機(jī)地面端天線自動(dòng)跟蹤平臺(tái)。通過Telnet連接提取天線RSSI信號(hào)并采用卡爾曼濾波算法對(duì)其進(jìn)行優(yōu)化處理；利用矩形掃描方式提高初始捕獲速度；利用步進(jìn)式“十字”跟蹤方案完成天線動(dòng)態(tài)跟蹤。對(duì)天線自動(dòng)跟蹤平臺(tái)的軟硬件進(jìn)行了設(shè)計(jì)，并對(duì)平臺(tái)實(shí)物進(jìn)行了測(cè)試。測(cè)試結(jié)果表明：跟蹤平臺(tái)具有較好的跟蹤速度與跟蹤精度，能滿足無(wú)人機(jī)對(duì)定向天線自跟蹤的需要。

發(fā)表于：10/29/2016

IP over CCSDS網(wǎng)關(guān)在無(wú)人機(jī)測(cè)控與信息傳輸系統(tǒng)中的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

討論了現(xiàn)有無(wú)人機(jī)測(cè)控與信息傳輸系統(tǒng)中采用點(diǎn)到點(diǎn)傳輸方式存在的不足之處以及目前空間通信的發(fā)展趨勢(shì)，將無(wú)人機(jī)測(cè)控與信息傳輸系統(tǒng)的特點(diǎn)與CCSDS建議中IP over CCSDS鏈路層協(xié)議實(shí)現(xiàn)方式相結(jié)合，提出了一種改進(jìn)型CCSDS封裝服務(wù)性能增強(qiáng)網(wǎng)關(guān)實(shí)現(xiàn)技術(shù)，將無(wú)人機(jī)機(jī)上設(shè)備與地面測(cè)控、通信網(wǎng)無(wú)縫連接，實(shí)現(xiàn)了端到端的數(shù)據(jù)交換。測(cè)試結(jié)果表明，采用該技術(shù)能較好地降低IP over CCSDS網(wǎng)關(guān)通用處理器資源，降低CCSDS成幀處理時(shí)延抖動(dòng)，大幅提高TCP 協(xié)議在空間鏈路上的傳輸效率。

發(fā)表于：10/28/2016