濾波器在數(shù)據(jù)采集、信號(hào)處理和通信系統(tǒng)等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。在信號(hào)頻率動(dòng)態(tài)范圍較窄的場(chǎng)合，設(shè)計(jì)固定截止頻率的濾波器，人們已積累了豐富的資料。但在許多應(yīng)用場(chǎng)合，信號(hào)頻率變化范圍較大，要求設(shè)計(jì)具有不同截止頻率的濾波器，用以實(shí)現(xiàn)程控濾波功能。
    目前設(shè)計(jì)程控濾波器主要有以下三種方法。第一種方法是以電阻、電容和普通運(yùn)算放大器構(gòu)成有源RC濾波器，并且通過模擬開關(guān)或數(shù)字電位器改變電阻網(wǎng)絡(luò)的值來實(shí)現(xiàn)程控功能[1]。其缺點(diǎn)是工作頻率較低，且截止頻率不能連續(xù)調(diào)節(jié)。第二種方法是采用現(xiàn)有的集成濾波器芯片[2-3]，例如MAXIM公司的26X、27X、29X系列開關(guān)電容濾波器芯片，這類芯片的特點(diǎn)是濾波功能全，且穩(wěn)定性較好，截止（或中心）頻率可程控(一般在200 kHz以內(nèi))，但電路噪聲較大，往往還需要增加平滑濾波。最后一種方法是，利用ADC對(duì)信號(hào)進(jìn)行采樣，經(jīng)DSP芯片數(shù)字濾波后再由DAC輸出[4]，使用這種方法濾波器截止頻率主要受ADC/DAC速度限制。用上面三種方法設(shè)計(jì)的程控濾波器，都有一個(gè)共同的缺點(diǎn)，即濾波器的截止頻率不高，一般在幾百赫茲到幾百千赫茲之間。
    本文設(shè)計(jì)的由模擬乘法器、電流反饋運(yùn)算放大器、可編程電阻網(wǎng)絡(luò)及其電容構(gòu)成的二階低通濾波電路，具有截止頻率高的特點(diǎn)，通過主控電路調(diào)節(jié)數(shù)模轉(zhuǎn)換電路的輸出電壓和低通濾波電路可編程電阻網(wǎng)絡(luò)的值，實(shí)現(xiàn)截止頻率的連續(xù)調(diào)節(jié)，在頻率特性、動(dòng)態(tài)范圍等方面較之由普通運(yùn)算放大器組成的電路具有更優(yōu)良的特性，有效地解決了普通有源RC濾波器截止頻率低、高頻性能不良的問題，適用于信號(hào)頻率范圍寬、速度高以及需要智能處理的場(chǎng)合。
1 硬件電路設(shè)計(jì)
1.1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖
    寬頻程控二階濾波器系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示，它由主控電路、二階低通濾波電路、數(shù)模轉(zhuǎn)換電路、鍵盤顯示電路四部分組成。主控電路采用性價(jià)比較好的89S52單片機(jī)作為主控芯片；二階低通濾波電路是由模擬乘法器、電流反饋運(yùn)算放大器、可編程電阻網(wǎng)絡(luò)及其電容構(gòu)成，其中模擬乘法器的一個(gè)輸入端與數(shù)模轉(zhuǎn)換電路輸出端連接，和主控電路一起構(gòu)成壓控低通濾波單元；鍵盤顯示電路用來設(shè)置濾波器的截止頻率并送顯示。

1.2 基于乘法器和電流反饋運(yùn)算放大器的二階低通濾波電路
1.2.1電流反饋放大器及其特性
　　電流反饋放大器(CFA)采用電流模技術(shù)和高速帶寬技術(shù)，具有很高的轉(zhuǎn)換速率(SR)和較寬的帶寬(BW)，因此用CFA代替普通運(yùn)算放大器實(shí)現(xiàn)的電路[5-6]，能進(jìn)一步提高電路的動(dòng)態(tài)特性和頻率特性。其端口電壓、電流關(guān)系可用如下矩陣表述：
 
    由其端口特性可知，CFA的X、Y、Z端的電壓關(guān)系與普通運(yùn)算放大器的端口特性完全相同。用CFA實(shí)現(xiàn)的反相積分器與阻尼積分器如圖2(a)、圖2(b)所示。

     
    由式（2）和式（3）可以看出，用CFA實(shí)現(xiàn)的積分單元電路與普通運(yùn)算放大器實(shí)現(xiàn)的積分單元電路傳遞函數(shù)完全相同。因此，可以將其用于有源RC濾波器的設(shè)計(jì)。
1.2.2 寬頻二階壓控低通濾波電路的設(shè)計(jì)
    寬頻二階低通濾波電路采用四象限模擬乘法器MLT04和電流反饋型運(yùn)算放大器AD844，并在外圍輔以少量的RC網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)，如圖3所示，低通濾波電路的控制信號(hào)Vx從MLT04引腳4輸入,乘法器的輸出信號(hào)為：
 

    AD844具有高的轉(zhuǎn)換速率和較寬的帶寬，且其帶寬和增益之積不為定值。例如，由AD844組成的放大器增益為-1時(shí),帶寬為60 MHz；當(dāng)增益為-10時(shí)，帶寬為33 MHz；增益為+100時(shí)，帶寬為9 MHz。
　圖3中電路子圖S0、S1、S3、S4是由雙向模擬開關(guān)CD4066組成的可編程電阻網(wǎng)絡(luò),其中S0如圖4所示。分別將S0、S1、S3、S4的輸出電阻記為R0、R1、R3、R2,則U3(AD844)、R0、R1、R2和C1組成阻尼相加積分器,U4(AD844)、R3和C2組成反相積分器。由于其傳遞函數(shù)與普通運(yùn)算放大器構(gòu)成的反相積分器和阻尼積分器的傳遞函數(shù)相同，所以可以直接采用替換法把由普通運(yùn)算放大器實(shí)現(xiàn)的積分電路用AD844實(shí)現(xiàn)的積分單元電路代替[7]，并且較之由普通運(yùn)算放大器實(shí)現(xiàn)的電路具有更好的交流特性。

    在該電路中，電壓控制信號(hào)Vx從MLT04的引腳4輸入，濾波信號(hào)從Vin端輸入，經(jīng)濾波后的信號(hào)Vo從AD844的6引腳輸出，可得到該濾波器的傳輸函數(shù)：

1.3 數(shù)模轉(zhuǎn)換與鍵盤顯示電路的設(shè)計(jì)
    MAX515是一款10位串行DAC，其電壓輸出引腳Vout與MLT04的4引腳連接，提供控制電壓Vx。
    BC7281是一款8位/16位LED數(shù)碼管顯示及鍵盤接口專用控制芯片，通過外接移位寄存器可以最多控制16個(gè)數(shù)碼管，同時(shí)可擴(kuò)展最多64個(gè)按鍵矩陣鍵盤。在本文中，采用4×4鍵盤設(shè)置所需的濾波器截止頻率，并通過6位數(shù)碼管顯示。以上兩部分電路不再贅述。
2 軟件設(shè)計(jì)
    程序流程圖如圖5所示,系統(tǒng)上電完成器件初始化后，若需要設(shè)置二階低通濾波器的截止頻率，可以從鍵盤直接鍵入精確到小數(shù)點(diǎn)后1位的數(shù)字頻率值。由于某一截止頻率可能對(duì)應(yīng)多組不同的可編程電阻網(wǎng)絡(luò)值和控制電壓值Vx，因此在程序中可以設(shè)置不同的電阻網(wǎng)絡(luò)值和控制電壓值，以獲得不同的Q值。

3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果
　　在實(shí)驗(yàn)中，選取C1=C2=C=50 pF，單片機(jī)選通可編程電阻網(wǎng)絡(luò)，并且設(shè)置控制電壓Vx，測(cè)得該二階濾波電路的截止頻率fc，如表1所示。

    比較分析以上結(jié)果可知，該濾波器通過調(diào)節(jié)可編程電阻網(wǎng)絡(luò)和控制電壓Vx的值，實(shí)現(xiàn)了截止頻率的連續(xù)調(diào)節(jié)，具有調(diào)節(jié)范圍寬、精度較高的特點(diǎn)。但在頻率較低時(shí)，截止頻率誤差較小，隨著截止頻率的增大，誤差也呈增大趨勢(shì)，這主要考慮以下幾個(gè)方面因素：數(shù)模轉(zhuǎn)換精度不高導(dǎo)致控制電壓Vx有誤差；芯片帶寬的限制；電路分布參數(shù)的影響。
    本文設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)的寬頻二階程控濾波器，由模擬乘法器、電流反饋運(yùn)算放大器、可編程電阻網(wǎng)絡(luò)及電容組成，實(shí)現(xiàn)了截止頻率100 Hz~3 MHz的連續(xù)可調(diào)，充分利用了乘法器和電流反饋運(yùn)算放大器的優(yōu)點(diǎn)，具有截止頻率調(diào)節(jié)范圍寬、信號(hào)處理速度高等特點(diǎn)。同時(shí)，用戶也可根據(jù)所需要的截止頻率范圍，選擇不同的乘法器和運(yùn)算放大器。例如，要使濾波器的截止頻率達(dá)到50 MHz時(shí)，乘法器可選擇AD835，運(yùn)算放大器可選擇OP260。因此，該濾波器適用于信號(hào)頻率范圍寬、速度高以及需要智能處理的場(chǎng)合，具有良好的應(yīng)用前景。
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