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研祥地面站系統(tǒng) 閃耀中航工業(yè)杯國際無人飛行器創(chuàng)新大獎賽

2011-10-11

9月25日,中航工業(yè)杯國際無人飛行器創(chuàng)新大獎賽在北京小湯山中國航空博物館(以下簡稱“大獎賽”)精彩謝幕,由研祥智能嵌入式計算平臺輔助的北京航空航天大學(xué)巡天隊地面站系統(tǒng)發(fā)揮優(yōu)異,與IFLY-F1A自動駕駛儀“鴨嘴獸”出色的完成了自主起飛、巡航和模擬在“航母甲板”上阻攔降落的表演任務(wù),最終奪得大獎賽競技組二等獎。

本次大獎賽由中國科學(xué)技術(shù)協(xié)會、中國宋慶齡基金會、共青團(tuán)中央共同指導(dǎo),中國航空工業(yè)集團(tuán)公司、中國航空學(xué)會聯(lián)合主辦,總獎金額高達(dá)265萬元,共有來自國內(nèi)外的107支參賽隊,100多架參賽飛行器,近400名運動員參賽。西工大、北航、南航、清華、北理工、國防科技大、哈工程等高等院校紛紛派出了最優(yōu)秀隊伍參加競技,他們的創(chuàng)新作品成為比賽的最大亮點。

基于智能機(jī)翼的北航巡天隊無人飛行器“鴨嘴獸”,其機(jī)翼系統(tǒng)包含可在空中伸縮的外翼段和可變彎度機(jī)翼兩大功能,通過地面站系統(tǒng),可以在飛行過程中根據(jù)任務(wù)需求及飛行環(huán)境自動改變機(jī)翼展弦比、機(jī)翼面積及翼型,從而使飛機(jī)能夠?qū)崟r保持最佳飛行狀態(tài)。在整套的飛行表演中,研祥智能嵌入式計算平臺輔助的地面站系統(tǒng)起到核心控制的中樞作用,通過運動員的指令輸入與輸出,保證飛機(jī)的空中轉(zhuǎn)彎機(jī)動性、直線飛行高度的穩(wěn)定性以及模擬“航母甲板”阻攔降落的安全性等。在第一輪比賽中,“鴨嘴獸”完美的完成了各種機(jī)動動作,盤旋兩圈后平穩(wěn)落地,全場響起陣陣叫好聲。在第二輪的模擬“航母甲板”阻攔降落,要求著艦時需要用尾鉤掛住甲板上的阻攔索,對自主飛行控制系統(tǒng)的要求相當(dāng)高,能否安全著陸也極大的考驗了地面站系統(tǒng)的發(fā)揮水平。最終,研祥智能嵌入式計算平臺出色的完成了其任務(wù),協(xié)助北航巡天隊收獲了大獎賽競技組二等獎榮譽。

蔚藍(lán)的的天空、激情的翱翔,匯集智慧與科技的比賽,讓我們感受到了年輕人對航空夢想的追逐與堅持。

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