當(dāng)前，服務(wù)機(jī)器人被認(rèn)為是中國(guó)機(jī)器人彎道超車(chē)的重要機(jī)遇點(diǎn)，各種類(lèi)型的公司紛紛涌入這個(gè)領(lǐng)域，各地各種展會(huì)論壇也紅紅火火，當(dāng)年互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)起步期的那種浮躁仿佛又在重新上演。據(jù)專(zhuān)業(yè)機(jī)構(gòu)預(yù)測(cè)，2016年服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)容量有望突破100億，從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)容量及增速會(huì)遠(yuǎn)高于工業(yè)機(jī)器人，其蘊(yùn)藏巨大的發(fā)展空間不可小覷。

　　服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)大熱安防業(yè)應(yīng)從哪些角度切入？

　　冰與火的背后，考驗(yàn)一個(gè)企業(yè)的戰(zhàn)略定力和綜合實(shí)力，做好一款服務(wù)機(jī)器人并非易事。部分安防企業(yè)也著手在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域布局并成為某一細(xì)分市場(chǎng)的風(fēng)向標(biāo)，其背后隱藏的邏輯和思考值得關(guān)注。

　　市場(chǎng)尚在培育期概念大于內(nèi)涵

　　服務(wù)機(jī)器人是朝陽(yáng)產(chǎn)業(yè)，面向老人、小孩、家庭類(lèi)是陪護(hù)機(jī)器人、早教機(jī)器人、掃地機(jī)器人等形形**的B2C產(chǎn)品，已經(jīng)開(kāi)始有同質(zhì)化傾向，以往的一些智能硬件加上互動(dòng)聊天功能就都成為一款既萌又Q的機(jī)器人；還有很多送餐機(jī)器人、迎賓機(jī)器人、講解機(jī)器人、替身機(jī)器人等B2B產(chǎn)品，還在市場(chǎng)培育期，或者處于痛點(diǎn)不痛，概念大于內(nèi)涵階段。

　　但總體方向思路都是正確的，服務(wù)機(jī)器人優(yōu)先實(shí)現(xiàn)對(duì)傳統(tǒng)底端服務(wù)業(yè)的補(bǔ)充和替換是比較好的出發(fā)點(diǎn)。

　　安防企業(yè)造機(jī)器人核心能力在哪？

　　從字面上看，巡邏就是最為常見(jiàn)的一種安保服務(wù)，那么說(shuō)到安防企業(yè)做服務(wù)機(jī)器人，其實(shí)有其合理性和必然性。賦予巡邏機(jī)器人至關(guān)重要感知能力就是安防企業(yè)的強(qiáng)項(xiàng)。比如機(jī)器人視覺(jué)、周身感知、云能力等方面我們不需要過(guò)多的探索，同時(shí)傳統(tǒng)安防手段和巡邏機(jī)器人的結(jié)合我們做起來(lái)也更容易，從安全入手做服務(wù)機(jī)器人，我們發(fā)現(xiàn)也的確是有其內(nèi)在合理性。

　　巡邏機(jī)器人的其中一個(gè)核心能力就是以機(jī)器視覺(jué)為核心的觀(guān)察判別能力，安防企業(yè)將自身深度積累的高清視頻監(jiān)控技術(shù)、圖像增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)、人臉識(shí)別技術(shù)、車(chē)牌識(shí)別技術(shù)以及云計(jì)算平臺(tái)和大數(shù)據(jù)分析處理能力，來(lái)快速構(gòu)建機(jī)器人的視覺(jué)，同時(shí)結(jié)合移動(dòng)式特點(diǎn)，對(duì)視頻抖動(dòng)、智能分析算法、雙目識(shí)別、多目全景視覺(jué)做了諸多優(yōu)化，使得巡邏機(jī)器人初步具備類(lèi)人屬性，這就是安防基礎(chǔ)帶來(lái)的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。

　　云服務(wù)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人互聯(lián)網(wǎng)化但通信能力是基礎(chǔ)條件

　　在未來(lái)，會(huì)有成千上萬(wàn)的機(jī)器人都在不同領(lǐng)域同步工作，那么如何管理、如何演進(jìn)就成為了關(guān)鍵性的問(wèn)題，因此基于云服務(wù)的服務(wù)機(jī)器人將會(huì)是未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)。

　　在云服務(wù)方面，根據(jù)不同的用戶(hù)需求來(lái)解決公有云、私有云的部署問(wèn)題，同時(shí)結(jié)合特殊的應(yīng)用場(chǎng)景，也可以打造混合云。在公有云方面，用戶(hù)通過(guò)手機(jī)APP就可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的在線(xiàn)管理和設(shè)備診斷，徹底互聯(lián)網(wǎng)化；而私有云部署是保障高端用戶(hù)內(nèi)網(wǎng)安全方面的需要，預(yù)留了公有云接口，也是可以隨時(shí)升級(jí)為混合云模式的。以便于通過(guò)云服務(wù)來(lái)實(shí)現(xiàn)知識(shí)的積累和共享，并可以逐步拓展升級(jí)。

　　而在構(gòu)建這個(gè)系統(tǒng)過(guò)程中，通信能力就顯得尤為重要。傳統(tǒng)的WIFI組網(wǎng)有很多限制，因此，應(yīng)該開(kāi)發(fā)專(zhuān)用的通信方式來(lái)解決復(fù)雜環(huán)境下、大范圍覆蓋的問(wèn)題，同時(shí)應(yīng)該同步支持4G全網(wǎng)通組網(wǎng)模式，出色的通信能力是保障系統(tǒng)互聯(lián)網(wǎng)化的基本條件之一。

　　巡邏機(jī)器人結(jié)合安防與通信、IT技術(shù)

　　隨著視覺(jué)技術(shù)和光學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，機(jī)器人視覺(jué)方面可以采用多目全景拼接式視頻采集，同時(shí)結(jié)合AR/VR等技術(shù)提供更為逼真的臨場(chǎng)體驗(yàn)，讓人宛如瞬移，瞬間到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)，以機(jī)器人視角觀(guān)察周邊環(huán)境，給用戶(hù)帶來(lái)強(qiáng)烈的代入感。

　　在機(jī)器人交互方面，根據(jù)機(jī)器人的高度和結(jié)構(gòu)的異同來(lái)量身打造聲源陣列、麥克風(fēng)陣列，持續(xù)優(yōu)化背景音降噪、聲紋識(shí)別、聲源識(shí)別、聲音合成等各個(gè)方面，來(lái)打造接近人類(lèi)甚至等同于人類(lèi)的高水平語(yǔ)音交互能力，實(shí)現(xiàn)較為舒暢的人機(jī)溝通。

　　在巡邏工作方面，機(jī)器人對(duì)環(huán)境的變化還要足夠地敏感。很多場(chǎng)合需要用到他來(lái)幫助人類(lèi)實(shí)現(xiàn)對(duì)異常氣體、溫濕度、煙霧火情等實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)工作，應(yīng)該保證非常靈活的過(guò)濾、擬合、告警、提醒等功能，因此動(dòng)環(huán)監(jiān)控、數(shù)據(jù)后臺(tái)處理方面工作就顯得尤為重要。

　　這幾個(gè)方面涵蓋了機(jī)器人的基本感知能力、通信能力和分析判斷能力，既包含傳統(tǒng)安防技術(shù)又包含通信、IT技術(shù)，每個(gè)點(diǎn)位上都需要精益求精地挖掘與深耕，更離不開(kāi)行業(yè)與專(zhuān)業(yè)上的長(zhǎng)時(shí)間積累。

　　巡邏機(jī)器人另一個(gè)核心可移動(dòng)性

　　如果把“巡邏”延展開(kāi)，其實(shí)包含幾層含義：首先巡邏是帶著任務(wù)的，這要求機(jī)器人具備執(zhí)行某些既定任務(wù)的能力；同時(shí)巡邏代表著走動(dòng)，這要求機(jī)器人具備自主行走能力；還有就是巡邏過(guò)程中有多變性，這又要求機(jī)器人具備對(duì)各種突**況的應(yīng)變能力。從這幾個(gè)方面看，巡邏機(jī)器人與電力巡檢機(jī)器人、安保機(jī)器人等還是有一定差異的。

　　要實(shí)現(xiàn)自主巡邏，首先解決自主行走，而室內(nèi)室外導(dǎo)航算法就成為關(guān)鍵要素?？梢酝ㄟ^(guò)結(jié)合多種導(dǎo)航手段并采用組合方式來(lái)打造性能優(yōu)造價(jià)低的導(dǎo)航方案。從而較好地解決室內(nèi)導(dǎo)航精度和干擾問(wèn)題，以及戶(hù)外GPS/北斗衛(wèi)星定位不準(zhǔn)的問(wèn)題，通過(guò)構(gòu)建自建地圖，靈活規(guī)劃行走路徑，結(jié)合不同場(chǎng)景為用戶(hù)量身提供最佳導(dǎo)航方案。

　　巡邏任務(wù)制定，包括任務(wù)編排、巡邏次數(shù)與時(shí)段、路線(xiàn)設(shè)定與調(diào)整、巡邏報(bào)告生成等多個(gè)方面，相比人類(lèi)巡邏，機(jī)器人除去自動(dòng)充電時(shí)間外基本上可以全天候工作無(wú)休，并忠實(shí)記錄每一次巡邏過(guò)程中的事件。巡邏過(guò)程中的應(yīng)變能力其實(shí)也是考驗(yàn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵要素。比如一鍵求助、遠(yuǎn)程喊話(huà)、自動(dòng)避障、懸崖檢測(cè)、防抱起檢測(cè)、聲光警報(bào)等，機(jī)器人既要保護(hù)自己，又要在異常情況下及時(shí)報(bào)警到后臺(tái)并一定程度上保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)的業(yè)主。

　　巡邏機(jī)器人正常巡邏速度大概在1m/s以?xún)?nèi)，特殊情況下，需要做現(xiàn)場(chǎng)報(bào)警確認(rèn)時(shí)，可以提高到1.5-2m/s，出于安全性和成本的綜合考慮，不建議將速度定得更快。

　　應(yīng)用場(chǎng)景

　　巡邏機(jī)器人可以綜合運(yùn)用在很多場(chǎng)所，如智能小區(qū)的物業(yè)管理、智能工廠(chǎng)、物流倉(cāng)庫(kù)、企業(yè)園區(qū)、IDC機(jī)房等巡邏為主的場(chǎng)所；商業(yè)綜合體、營(yíng)業(yè)廳、汽車(chē)4S店、機(jī)場(chǎng)、車(chē)站、展館等綜合應(yīng)用場(chǎng)所；還有一些政府類(lèi)特殊需求應(yīng)用。目前來(lái)說(shuō)，巡邏機(jī)器人還不能夠達(dá)到什么場(chǎng)景都可以用的程度，當(dāng)前會(huì)對(duì)場(chǎng)景、環(huán)境等方面有一定限定，但隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，對(duì)環(huán)境的適應(yīng)能力也會(huì)隨著提高。

　　關(guān)鍵技術(shù)經(jīng)歷重大變革未來(lái)屬于人工智能

　　經(jīng)歷了通信技術(shù)大發(fā)展、互聯(lián)網(wǎng)大發(fā)展以及大數(shù)據(jù)時(shí)代的來(lái)臨，未來(lái)一定是屬于人工智能的時(shí)代，這也是由于這幾個(gè)階段的技術(shù)積淀所自然演化出來(lái)的必然結(jié)果。年輕人要去做更重要的事情，傳統(tǒng)的服務(wù)業(yè)人員短缺會(huì)愈加明顯，老齡化社會(huì)也會(huì)隨之而來(lái)，綜合來(lái)看，服務(wù)型機(jī)器人基本上要釋放薪資在3000左右水平的勞動(dòng)力，接下來(lái)將按現(xiàn)有薪資體系，會(huì)逐步向上替代人類(lèi)的相關(guān)工作，未來(lái)，我們既創(chuàng)造機(jī)器人，又被機(jī)器人服務(wù)，甚至它就是我們的同事、我們的領(lǐng)導(dǎo)……一切都有可能，而扎實(shí)做好眼前的事，就是對(duì)未來(lái)最好的貢獻(xiàn)。