全球在搞自動(dòng)駕駛的公司有很多，但是真正意義上擁有實(shí)際數(shù)據(jù)的就只有兩三家，特斯拉算一個(gè)，Waymo算另一個(gè)。

　　從實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛方向來(lái)看，特斯拉與Waymo選擇了兩種不同的技術(shù)路線(xiàn)。特斯拉選擇從L2級(jí)自動(dòng)駕駛慢慢向L4/L5級(jí)過(guò)渡。Waymo則準(zhǔn)備一步到位，直接開(kāi)始L4級(jí)自動(dòng)駕駛的研發(fā)。

　　究竟哪一種才是正確的方式，我們不得而知。因?yàn)樘厮估蚖aymo均取得了不錯(cuò)的進(jìn)展。

　　2018年3月更新后的Autopilot好評(píng)如潮，駕駛體驗(yàn)有很大的提升，同時(shí)根據(jù)網(wǎng)友表示更新后的2.0車(chē)身四周的8個(gè)攝像頭全部啟用，也就意味著特斯拉要開(kāi)始在自動(dòng)駕駛發(fā)力了。

　　Waymo也取得了不錯(cuò)的成效：日前，Waymo已經(jīng)向加利福尼亞州機(jī)動(dòng)車(chē)輛管理局提交申請(qǐng)測(cè)試全自動(dòng)駕駛汽車(chē)(去掉方向盤(pán),踏板,并且不配備隨車(chē)人員)，實(shí)現(xiàn)真正意義上的無(wú)人駕駛。

　　配置對(duì)比

　　谷歌偏向于激光雷達(dá)方案，特斯拉偏向于視覺(jué)優(yōu)先方案。

　　谷歌目前使用三種不同類(lèi)型的激光雷達(dá)，外加5個(gè)雷達(dá)和8個(gè)攝像頭；特斯拉采用「毫米波雷達(dá)+攝像頭」的傳感器方案，全車(chē)配備8個(gè)攝像頭，12個(gè)超聲波雷達(dá)，一個(gè)毫米波雷達(dá)。

　　馬斯克宣稱(chēng)使用這套裝備將能實(shí)現(xiàn)L4級(jí)的自動(dòng)駕駛。但是最后是否如他所言，還有待考證。

　　與谷歌自動(dòng)駕駛不同的是，特斯拉的這套方案已經(jīng)實(shí)際量產(chǎn)，并從出廠(chǎng)開(kāi)始就已經(jīng)裝配至車(chē)上（你見(jiàn)，或者不見(jiàn)我，我就在那里不悲不喜），換言之特斯拉賣(mài)給你的是軟件服務(wù)。量產(chǎn)就會(huì)有成本方面的考量，首先這套裝置都是標(biāo)配，總有人不會(huì)啟用這項(xiàng)服務(wù)，意味著這部分就成了沉沒(méi)成本；其次，一個(gè)64線(xiàn)的Velodyne激光雷達(dá)（Waymo用的這種）要價(jià)七八萬(wàn)美元，這成本，馬老板還賺不賺錢(qián)了？馬斯克也不是沒(méi)有考量過(guò)激光雷達(dá)，之前有網(wǎng)友拍到特斯拉使用激光雷達(dá)進(jìn)行自動(dòng)駕駛測(cè)試的照片，還是價(jià)格太過(guò)美麗，如果價(jià)格能夠降下來(lái)，估計(jì)馬老板還是很愿意使用的，當(dāng)然這都是后話(huà)了。

　　特斯拉第一代Autopilot使用的是Mobileye的輔助駕駛芯片EyeQ3，計(jì)算性能達(dá)到300Gflops，到了第二代，特斯拉使用的是英偉達(dá)的Drive PX 2，理論計(jì)算性能最高達(dá)到10Tflops，即使算力得到極大提升，依然沒(méi)能滿(mǎn)足特斯拉Autopilot的運(yùn)算需求，之后馬斯克宣布自研AI芯片，應(yīng)該有運(yùn)算上的考量，于是馬斯克直接拉來(lái)「Chip God」Jim Keller負(fù)責(zé)項(xiàng)目的研究。值得一提的是，特斯拉自研芯片并不是在馬斯克宣布后才開(kāi)展的，早在2015年9月Jim Keller加入特斯拉之后就開(kāi)始了，根據(jù)CNBC報(bào)道，Jim Keller目前領(lǐng)導(dǎo)著一個(gè)約50人左右的團(tuán)隊(duì)從事芯片開(kāi)發(fā)，可見(jiàn)馬斯克在自動(dòng)駕駛的野心有多大。馬斯克也夸下?？谡f(shuō)特斯拉打造的AI芯片可能是全世界最好的AI芯片。

　　其實(shí)也不難理解，電池作為電動(dòng)車(chē)的心臟，馬斯克從一開(kāi)始就牢牢掌控，試想，輔助駕駛芯片作為自動(dòng)駕駛的大腦，作為控制狂魔的馬斯克怎么可能會(huì)讓與他們。將軟硬結(jié)合做到這種程度，特斯拉的自動(dòng)駕駛會(huì)進(jìn)化成什么樣子，非常值得期待。

　　從另一個(gè)角度講，從算力300Gflops到10Tflops，算力增長(zhǎng)三倍之多依然無(wú)法滿(mǎn)足運(yùn)算，說(shuō)明現(xiàn)在特斯拉Autopilot的毫米波雷達(dá)+攝像頭自動(dòng)駕駛性能還沒(méi)有到達(dá)天花板，未來(lái)還是有一定提升空間。

　　各自?xún)?yōu)勢(shì)

　　從目前來(lái)看，特斯拉在實(shí)際數(shù)據(jù)上更具優(yōu)勢(shì)。

　　特斯拉目前有一只龐大的自動(dòng)駕駛測(cè)試隊(duì)伍（包括已經(jīng)售賣(mài)的和特斯拉自由的自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē)隊(duì)）。根據(jù)特斯拉的說(shuō)法，無(wú)論是否開(kāi)啟自動(dòng)駕駛模式，特斯拉都會(huì)以影子模式進(jìn)行數(shù)據(jù)采集測(cè)試自動(dòng)駕駛技術(shù)。2016年，特斯拉Autopilot負(fù)責(zé)人表示已經(jīng)收集了7.8億英里的數(shù)據(jù)，其中1億英里數(shù)據(jù)來(lái)自Autopilot。同年馬斯克表示Autopilot每天收集到的數(shù)據(jù)超過(guò)300萬(wàn)英里，2017年收集數(shù)據(jù)增加到50億英里，隨著特斯拉售出車(chē)輛的增加，該數(shù)據(jù)正以指數(shù)級(jí)增加。而影子模式下收集的數(shù)據(jù)也有數(shù)十億之巨。

　　谷歌在實(shí)際數(shù)據(jù)量的積累上也是很可觀的：從2009年開(kāi)始，Waymo在現(xiàn)實(shí)道路實(shí)際自動(dòng)駕駛里程已經(jīng)超過(guò)500萬(wàn)英里，主要集中在城市街道上，僅僅在2017年一年，Waymo在實(shí)驗(yàn)室已經(jīng)模擬了27億英里的自動(dòng)駕駛行駛里程（就問(wèn)你怕不怕），但是和特斯拉相比還是稍遜一籌。模擬數(shù)據(jù)畢竟只是模擬數(shù)據(jù)，還是無(wú)法與真實(shí)路況進(jìn)行對(duì)比，因此，真實(shí)路測(cè)的價(jià)值就尤為重要。

　　Waymo在算法上更優(yōu)于特斯拉。

　　從這些時(shí)間點(diǎn)不難發(fā)現(xiàn)，Waymo自動(dòng)駕駛技術(shù)在明顯提升，早在2015年，Waymo宣布就開(kāi)始真正意義上的無(wú)人駕駛；從2017年的600輛克萊斯特到2018年直接拿下20000輛I-PACE，從側(cè)面也印證著Waymo應(yīng)該是對(duì)自家自動(dòng)駕駛很有信心了，已經(jīng)不滿(mǎn)足于這樣小打小鬧，它需要獲得更多的實(shí)際運(yùn)作經(jīng)驗(yàn)以及更加龐大的數(shù)據(jù)量。Waymo曾表示今年年底將自動(dòng)駕駛技術(shù)投入商用，Waymo的野心可見(jiàn)一斑。

　　共通之處

　　說(shuō)了這么多，其實(shí)不難發(fā)現(xiàn)，特斯拉和谷歌還是有共同點(diǎn)的：軟硬結(jié)合。特斯拉自然不用過(guò)多解釋?zhuān)鳛橐粋€(gè)控制狂魔，馬斯克開(kāi)始之初就將電動(dòng)車(chē)的生產(chǎn)制造牢牢掌握在自己手上，同樣在與松下在電芯上合作之后，馬斯克決定自建電池工廠(chǎng)，事實(shí)證明馬斯克是正確的；在自動(dòng)駕駛上，馬斯克同樣決定自研芯片。

　　Waymo亦是如此，將自動(dòng)駕駛把握在自己手上。自動(dòng)駕駛不同于其他技術(shù)，它需要做到的是軟硬件之間的相互協(xié)調(diào)，只有做到軟硬皆通才能發(fā)揮更大的優(yōu)勢(shì)，理解硬件與軟件開(kāi)發(fā)過(guò)程中需要磨合的地方，這是一個(gè)很大的學(xué)問(wèn)。Waymo從一開(kāi)始的目標(biāo)就不是打算自己造車(chē)，更多的是出于通過(guò)造車(chē)深入了解并解決自家自動(dòng)駕駛在實(shí)際運(yùn)用中可能會(huì)碰到的問(wèn)題。因此Waymo對(duì)于自動(dòng)駕駛方案同硬件以及車(chē)身載體相結(jié)合的理解也更加深刻。這也是其他互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)無(wú)法比擬的。

　　國(guó)內(nèi)獨(dú)特的數(shù)據(jù)優(yōu)勢(shì)

　　從國(guó)內(nèi)來(lái)看，主要還是以百度為首的一眾自動(dòng)駕駛公司。

　　4月19日,百度Apollo剛剛過(guò)完自己一歲生日。從2.0升級(jí)到了2.5,并開(kāi)放了視覺(jué)感知、實(shí)時(shí)相對(duì)地圖、高速規(guī)劃和控制三大能力，同時(shí)公布了阿波羅計(jì)劃的第一百個(gè)合作伙伴—比亞迪。百度打造這個(gè)平臺(tái)更多的考量還是數(shù)據(jù)量，畢竟目前數(shù)據(jù)流量入口大都掌握在車(chē)企手上，百度要做的就是拉起自動(dòng)駕駛的大旗，集合國(guó)內(nèi)各大車(chē)企，做自己的自動(dòng)駕駛生態(tài)。

　　不得不承認(rèn)的是，國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛技術(shù)和國(guó)外還是有一定的差距。

　　在加州車(chē)輛管理局自動(dòng)駕駛年度報(bào)告中，谷歌Waymo和通用Cruise遙遙領(lǐng)先。Waymo在2017年跑了35.25萬(wàn)英里，測(cè)試車(chē)輛75輛，人工干預(yù)63次，Cruise路測(cè)里程13.16萬(wàn)英里，先后有90多臺(tái)車(chē)參與路測(cè)，共發(fā)生了105次脫離。

　　百度在加州的測(cè)試車(chē)輛有4輛，均為林肯MKZ車(chē)型，總測(cè)試?yán)锍踢_(dá)到了1971英里，脫離次數(shù)為48次，總體來(lái)說(shuō)還是有很大的提升空間。

　　李彥宏曾說(shuō)，AI中美競(jìng)賽優(yōu)勢(shì)在數(shù)據(jù)。自動(dòng)駕駛同樣如此，國(guó)內(nèi)相對(duì)復(fù)雜的道路以及交通情況可以在數(shù)據(jù)上獲取不同的場(chǎng)景進(jìn)而進(jìn)行優(yōu)化處理，換句話(huà)說(shuō)在美國(guó)可以實(shí)現(xiàn)的自動(dòng)駕駛在中國(guó)不一定適用，但是在中國(guó)實(shí)現(xiàn)的自動(dòng)駕駛一定可以在美國(guó)運(yùn)作。這就是數(shù)據(jù)差異造成的。

　　根據(jù)英特爾預(yù)測(cè)，在2030年自動(dòng)駕駛市場(chǎng)將達(dá)到8000億美元，到2050年規(guī)?？蛇_(dá)7萬(wàn)億美元。自動(dòng)駕駛目前來(lái)說(shuō)還是一片藍(lán)海。自動(dòng)駕駛的競(jìng)爭(zhēng)也會(huì)越來(lái)越激烈。如果將自動(dòng)駕駛比作一顆樹(shù)，算法算力就是它的種子，決定了它成長(zhǎng)潛質(zhì)；數(shù)據(jù)就是它的土壤養(yǎng)分，決定了它成長(zhǎng)速度。特斯拉和Waymo在數(shù)據(jù)量以及算法算力的競(jìng)爭(zhēng)就是未來(lái)整個(gè)自動(dòng)駕駛行業(yè)的縮影。

　　在這樣一個(gè)大背景下，國(guó)內(nèi)外各大自動(dòng)駕駛公司各有優(yōu)勢(shì)，未來(lái)自動(dòng)駕駛技術(shù)如何演變？自動(dòng)駕駛場(chǎng)景應(yīng)用如何實(shí)現(xiàn)？在不久的將來(lái)，都會(huì)給出答案。