基于變步長重采樣的非高斯非線性目標(biāo)跟蹤
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：coco
文檔大小：244 K
標(biāo)簽： 非高斯噪聲 目標(biāo)跟蹤 置信區(qū)間
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文檔介紹：研究了非高斯噪聲條件下非線性運(yùn)動(dòng)的目標(biāo)跟蹤問題。給出了非高斯噪聲的兩種產(chǎn)生方法，分別是概率分布函數(shù)法和生成數(shù)據(jù)庫法，前者具有完整的數(shù)學(xué)理論支撐，后者易于操作實(shí)現(xiàn)。提出了一種基于置信區(qū)間的變步長重采樣方法，并將其融入到粒子濾波的方法過程中。仿真表明，產(chǎn)生的非高斯噪聲具有較好的尖峰特性，新的粒子濾波方法能夠?qū)崿F(xiàn)更高精度的目標(biāo)跟蹤，避免了粒子退化問題，為非線性目標(biāo)跟蹤問題的研究提供了一種思路。
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