2018年1月，國(guó)家發(fā)改委出臺(tái)意見(jiàn)稿，稱2020年中國(guó)智能汽車新車占比會(huì)達(dá)到50%。麥肯錫近期報(bào)告也指出，2030年自動(dòng)駕駛乘用車將達(dá)到約800萬(wàn)輛，自動(dòng)駕駛技術(shù)的實(shí)現(xiàn)預(yù)計(jì)可減少90%以上的事故。隨著“智能駕駛”甚至“自動(dòng)駕駛”由噱頭、加分點(diǎn)逐步變?yōu)闃?biāo)配，對(duì)于全球各大車廠、Tier1/2廠商以及更上游的汽車半導(dǎo)體供應(yīng)商來(lái)說(shuō)，該如何協(xié)力保證新車設(shè)計(jì)脫穎而出、獲得廣大消費(fèi)者青睞呢？
“汽車芯片早已不是單單的硬件產(chǎn)品，而是和軟件、系統(tǒng)以及生態(tài)環(huán)境緊密相連。這就為傳統(tǒng)的汽車半導(dǎo)體產(chǎn)商打開(kāi)了另外一扇門，來(lái)提升自己的附加值。在ADI的智能汽車生態(tài)圈中，我們會(huì)深度參與合作伙伴產(chǎn)品早期定義階段，提供戰(zhàn)術(shù)級(jí)降維IMU、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)以及A2B/C2B 總線、EV 和 HEV 動(dòng)力總成、DSP 產(chǎn)品等領(lǐng)先技術(shù)，協(xié)助車廠、一二級(jí)供應(yīng)商及方案商實(shí)現(xiàn)差異化，增強(qiáng)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力?！盇DI大中華區(qū)汽車電子市場(chǎng)經(jīng)理崔正昊（Jerry）在最近業(yè)界的一場(chǎng)論壇上表示。
圖1：ADI大中華區(qū)汽車電子市場(chǎng)經(jīng)理崔正昊。
Jerry更自豪地分享了一組數(shù)字，“全球每天平均有 8 條生命是由 ADI 用于汽車安全系統(tǒng)的傳感器挽救的，體現(xiàn)了ADI對(duì)生命安全的尊重。”ADI基于之前長(zhǎng)期的汽車安全生意、緊密的車廠和供應(yīng)商合作，以及在自動(dòng)駕駛和相關(guān)半導(dǎo)體產(chǎn)品領(lǐng)域的豐富經(jīng)驗(yàn)積累，通過(guò)主打“高性能、低成本、差異化、系統(tǒng)級(jí)解決方案”四大標(biāo)簽，正在努力與本地合作伙伴共建生態(tài)圈，志在為中國(guó)智能汽車技術(shù)升級(jí)和自動(dòng)駕駛的本土化浪潮推波助瀾。
自動(dòng)駕駛：行業(yè)應(yīng)用先于個(gè)人駕乘，結(jié)盟建生態(tài)乃不二選擇
智能汽車賽場(chǎng)上，最吸引眼球、技術(shù)門檻最高、未來(lái)市場(chǎng)增長(zhǎng)動(dòng)力最猛的當(dāng)屬自動(dòng)駕駛。誠(chéng)如Jerry在演講中強(qiáng)調(diào)的，自動(dòng)駕駛涉及感知、算法、決策和控制等多方面，從技術(shù)或產(chǎn)業(yè)鏈來(lái)說(shuō)，不是一家或幾家公司就能做好，必須各方協(xié)作、構(gòu)筑優(yōu)質(zhì)生態(tài)圈，才能實(shí)現(xiàn)多方共贏。
圖2：ADI眼中的自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢(shì)。
從市場(chǎng)落地角度，Jerry認(rèn)為，自動(dòng)駕駛會(huì)率先在共享租車、商用車、特種車輛等有限應(yīng)用場(chǎng)景條件車輛上實(shí)現(xiàn)。這些高度重視性能、對(duì)成本不敏感的行業(yè)市場(chǎng)，將帶動(dòng)自動(dòng)駕駛整體市場(chǎng)快速發(fā)展，推動(dòng)技術(shù)成熟、硬件成本降低，最后在乘用車市場(chǎng)得以廣泛應(yīng)用。
他還指出，隨著自動(dòng)駕駛設(shè)備在工業(yè)和智能農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，比如礦場(chǎng)的自卸卡車、農(nóng)田中的自動(dòng)駕駛拖拉機(jī)及無(wú)人機(jī)自動(dòng)澆灌等，社會(huì)公眾對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)的恐懼心會(huì)逐漸消散，并逐步認(rèn)可新技術(shù)給出行帶來(lái)安全和便利、提升社會(huì)效率，不用太久，越來(lái)越多的人將樂(lè)于接受并踴躍嘗試自動(dòng)駕駛技術(shù)。
“ADI在汽車安全和自動(dòng)駕駛領(lǐng)域長(zhǎng)期耕耘，自動(dòng)駕駛是ADI汽車事業(yè)部的重要策略和投資方向之一。一直以來(lái)，ADI堅(jiān)持在信號(hào)鏈端提供更好的產(chǎn)品、更好的服務(wù)，把更有效的數(shù)據(jù)提供給運(yùn)算單元，提高效率和可靠性，降低系統(tǒng)功耗和成本，切實(shí)踐行生態(tài)圈共贏理念，助推市場(chǎng)穩(wěn)健發(fā)展?！癑erry強(qiáng)調(diào)。
傳感器融合是大勢(shì)所趨，但怎么融合？這是個(gè)問(wèn)題
從智能汽車到自動(dòng)駕駛，汽車無(wú)疑將集合越來(lái)越多的傳感器。市場(chǎng)調(diào)研公司Yole預(yù)測(cè)，在汽車增量極小的情況下，未來(lái)5年汽車傳感器出貨量的年平均增長(zhǎng)率將達(dá)到8%以上。如何融合不同先進(jìn)傳感器，減少通信損耗，提高響應(yīng)速度，達(dá)到降低成本、提升整體效率是汽車電子供應(yīng)商的一道大考題。
比如，對(duì)于自動(dòng)駕駛來(lái)說(shuō)，視覺(jué)傳感器可以實(shí)現(xiàn)對(duì)交通信號(hào)、指示牌和路標(biāo)的識(shí)別，但光線強(qiáng)弱、雨雪等惡劣天氣等會(huì)嚴(yán)重影響其識(shí)別效果；慣導(dǎo)IMU不受天氣等外界狀態(tài)影響，但降低漂移率、保持長(zhǎng)期穩(wěn)定性是個(gè)技術(shù)門檻；激光雷達(dá)精度更高、成像穩(wěn)定，然而高昂的成本是其規(guī)?；慨a(chǎn)的最大挑戰(zhàn)；毫米波雷達(dá)是現(xiàn)在大熱的技術(shù)，但對(duì)特殊材質(zhì)的反射及穿透力、系統(tǒng)噪聲等都限制其應(yīng)用范圍；超聲波傳感器成本低廉，然而目前技術(shù)可實(shí)現(xiàn)的探測(cè)范圍極為有限，難以滿足自動(dòng)駕駛需求。選擇什么組合、怎樣進(jìn)行融合以形成高性能、低成本、差異化、系統(tǒng)級(jí)解決方案，很是考驗(yàn)方案提供商的商業(yè)敏感度和技術(shù)實(shí)現(xiàn)能力。
圖3：傳感器如何完美融合是汽車業(yè)的一道大考題。
作為一家有著25年汽車安全產(chǎn)品歷史的高性能模擬技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)廠商，ADI在2017年宣布推出的Drive360TM技術(shù)平臺(tái)受到業(yè)界極大關(guān)注。此平臺(tái)融合了ADI業(yè)界領(lǐng)先的毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)和IMU等產(chǎn)品組合，能可靠地檢測(cè)形狀更小、移動(dòng)速度更快、距離更遠(yuǎn)的物體（如摩托車、行人、動(dòng)物等），在自動(dòng)駕駛汽車周圍打造一道360度保護(hù)屏障，全方位保護(hù)汽車和乘員安全。
圖4：Radar+LiDAR+IMU 的完美組合——ADI未來(lái)自動(dòng)駕駛的安全技術(shù)圖譜。
Jerry介紹道：“在現(xiàn)今開(kāi)發(fā)的所有雷達(dá)模塊中，我們的技術(shù)已占到50%。”2018年3月，ADI宣布收購(gòu)Symeo，將雷達(dá)產(chǎn)品擴(kuò)展到覆蓋24GHz、77GHz的完整頻段，既支持自動(dòng)泊車等超短程應(yīng)用，也支持自適應(yīng)巡航控制等長(zhǎng)距離應(yīng)用，能夠靈活地根據(jù)客戶需求提供完整的雷達(dá)系統(tǒng)解決方案。
在測(cè)距能力更強(qiáng)、分辨率更高的激光雷達(dá)技術(shù)方面，Jerry表示，ADI于2016年收購(gòu)Vescent，加大純固態(tài)激光雷達(dá)技術(shù)投入，進(jìn)一步增強(qiáng)集成激光雷達(dá)系統(tǒng)的性能，志在以系統(tǒng)級(jí)最優(yōu)的性能和最低的成本，促進(jìn)激光雷達(dá)系統(tǒng)在自動(dòng)駕駛中的普及應(yīng)用，以更大范圍保障生命安全。
對(duì)于不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量且不受外界天氣狀況等影響的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，Jerry指出：“慣性導(dǎo)航是目前最有可能在車輛發(fā)生緊急狀況時(shí)幫助將車停到安全位置的技術(shù)。ADI擁有從戰(zhàn)術(shù)級(jí)降維至車規(guī)級(jí)開(kāi)發(fā)的汽車IMU產(chǎn)品，系統(tǒng)性能業(yè)界最強(qiáng)?！蹦壳皹I(yè)界通過(guò)整合 GNSS 與 IMU，汽車可以實(shí)現(xiàn)既準(zhǔn)確又足夠?qū)崟r(shí)的位置更新。全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)領(lǐng)先OEM 廠商諾瓦泰（NovAtel）的GNSS/INS產(chǎn)品就采用了 ADI 的 IMU 方案，已廣泛應(yīng)用于各種智能汽車或自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)車型中。
圖5：ADI汽車慣導(dǎo)單元（IMU）秉承戰(zhàn)術(shù)級(jí)產(chǎn)品高品質(zhì)傳統(tǒng)，享譽(yù)業(yè)界。
而對(duì)于市面上部分從手機(jī)陀螺儀起步、向上提升性能以滿足汽車應(yīng)用的IMU產(chǎn)品，Jerry建議保持謹(jǐn)慎，“畢竟汽車關(guān)乎生命安全、不容輕忽，自動(dòng)駕駛IMU可靠性要求遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于消費(fèi)類，工業(yè)類要求。”