在上周六,美國當?shù)貢r間8月25日,一輛特斯拉Model S在加州圣何塞的101公路上,撞上一輛停在路邊的消防車,車內兩名乘客受了輕傷,37歲的司機因涉嫌酒后駕車被捕。這起事故,是今年特斯拉第三次撞上消防車了,特斯拉為啥老喜歡撞消防車呢?
Autopilot下的特斯拉事故
根據(jù)警方的一份報告,這位司機告訴警察:“我想我已經(jīng)開啟了自動駕駛功能(Autopilot)”。特斯拉的一位發(fā)言人則表示,特斯拉還沒收到出事車輛的數(shù)據(jù),因此無法證實自動駕駛模式是否運行,這通常需要幾天的時間,為此特斯拉正在“努力確認事故的原因”。
實際上,這不是特斯拉第一次發(fā)生類似的事故了。在今年1月份的時候,一輛特斯拉Model S在洛杉磯405號公路上,撞上了停在路邊的消防車,司機告訴消防部門,當時車輛處于自動駕駛模式。而在今年5月份,猶他州一位特斯拉車主,同樣撞上了一輛消防車,這位車主告訴記者,當時她開啟了自動駕駛功能,并將實現(xiàn)從馬路上移開。加州的一位Model S車主,則在啟用Autopilot的情況下,在拉古納海灘撞上了路邊的一輛警車。
這一系列的事故也提出了一個技術問題:為什么地球上最先進的自動駕駛系統(tǒng)之一的Autopilot,為什么就沒有檢測到前方停著一輛消防車或警車呢?
其實操作手冊有指引
實際上,在車輛的操作手冊上就警告了該系統(tǒng)并不能處理類似的情況。手冊上說,該巡航控制系統(tǒng),并沒辦法檢測所有對象,面對靜止狀態(tài)的汽車并不會剎車或減速,尤其是當你車輛時速超過50英里時,或者是時速80公里時,當你跟隨的車輛從你軌跡前方消失后緊跟著出現(xiàn)一個靜止的物品或車輛時,車輛甚至會加速靠近。
號稱最安全汽車品牌,沃爾沃所開發(fā)的駕駛輔助系統(tǒng)Pilot Assist,也有著同樣的缺點。舉個例子,開啟了Pilot Assist的沃爾沃汽車,以低于巡航速度跟著一輛車行駛在路上,前面那輛車突然改變車道或者拐了個彎,在前方出現(xiàn)一臺停止狀態(tài)的車輛時,駕駛員輔助系統(tǒng)會忽略靜止的車輛,而是加速到存儲的速度。
實際上,在沃爾沃的手冊上,也同樣寫著,出現(xiàn)上述情況時,意味著駕駛員必須進行干預并踩剎車。換句話說,你的沃爾沃不會為了避免撞上突然出現(xiàn)在面前的停著的車輛而剎車,它這是會加速靠近,因為系統(tǒng)識別不出靜止的物品。
實際上,目前任何配備了自適應巡航控制或自動緊急剎車的汽車都是這樣的,這聽起來像是一個明顯的缺陷,是工程師們必須消除的可怕錯誤。實際上,并不是這樣的,這些系統(tǒng)就是被設計成忽略靜態(tài)障礙的否則他們根本無法正常工作。所以,這并不是技術的缺陷。
妥協(xié)的設計方案
“系統(tǒng)設計者必須在并不是非常需要剎車時剎車,以及在需要剎車時不剎車之間取得平衡”,來自Zenuity的新技術研發(fā)主管Erik Coelingh表示,Zenuity是Volvo和Autoliv在駕駛輔助系統(tǒng)和自動駕駛汽車方面的合資公司。實際上,Erik Coelingh的意思是,在高速公路時,無緣無故地猛踩剎車和必要時不停車是一樣危險的。
“最安全的方式就是不移動,但是這對駕駛車輛來說并不適用”,加州理工學院自動駕駛系統(tǒng)與技術中心的Aaron Ames的觀點是這樣,并且認為駕駛者必須自己判斷應該怎么操作,而不是合理的解析。
在Carnegie Mellon大學 研究自動駕駛的Raj Rajkumar則認為,這些問題可能與特斯拉的一個關鍵傳感器有關,Tesla使用的雷達顯然是用來探測運動物體的,在探測靜止物體方面似乎不是很好。
雷達能夠輕松探測到任何物體的速度,而且有簡單、便宜和堅固,容易裝進前保險杠等優(yōu)點,但是,雷達也能探測到很多汽車在公路上行駛根本不需要擔心的東西,如高架橋上的路牌、限速標志等等,工程師必須做出選擇,讓汽車忽略這些東西,使其專注于正在移動的東西,所以這就產(chǎn)生問題了。
怎么才能不妥協(xié)?
自動駕駛系統(tǒng)可以預防其他類型的碰撞和挽救生命,但是,這種令人不安的設計妥協(xié)可能比什么都不做要好,畢竟如果裝備了這些系統(tǒng)的汽車駕駛員,每個人都能按照汽車制造商明確的操作手冊操作,在任何時候都要集中注意力,當看到前方出現(xiàn)一輛靜止的汽車的時候,重新控制車輛,這也不是什么問題。
如果要在技術上解決這個問題,未來的解決方案就是要將多個不同能力的傳感器組合在一起,使其具有更高的計算能力,而其中的關鍵是激光雷達。激光雷達是使用激光描繪出汽車周邊精確、詳盡的情況并予以識別。
但是,與雷達相比,激光雷達是一項新穎的技術,設備非常昂貴而且不夠結實,也無法在坑坑洼洼的路況和雨雪天氣下正常工作。但是,目前所有在開發(fā)完全自動駕駛系統(tǒng)的人,都計劃使用激光雷達、雷達和攝像頭等傳感器的組合方案,目的就是為了徹底解放人類。
特斯拉的CEO Musk堅稱,特斯拉只需安裝雷達和攝像頭就能實現(xiàn)無需監(jiān)督的完全自動駕駛,但是,目前還沒有證實,也不知道未來會不會證實。但是,當自動駕駛汽車提供類似出租車服務的實話,激光雷達的價格和可靠性就不是個問題了,因為供應商可以進行定期維護,成本則均攤到每一次出行服務中了。但是,這種方案對于普通或者中等富余的消費者來說,還是不太可能。
總結
特斯拉的Autopilot是一種為了迅速推出市場,而做了妥協(xié)的系統(tǒng),即便是目前最好的系統(tǒng)之一。但是,還是沒辦法發(fā)現(xiàn)停在路邊的巨大的紅色消防車,這告訴我們,通往自動駕駛的道路會有多么的曲折和漫長。