2019年4月16日意法半導(dǎo)體的Unico GUI軟件支持其最新的慣性測(cè)量單元（IMU），包括最近發(fā)布的LSM6DSO和LSM6DSOX 兩款6軸IMU模組，大幅簡(jiǎn)化了有限狀態(tài)機(jī)和機(jī)器學(xué)習(xí)內(nèi)核（FSM和MLC）的邏輯配置。用戶可通過FSM邏輯直接在傳感器中運(yùn)行手勢(shì)和動(dòng)作識(shí)別算法，執(zhí)行始終開啟的便利性服務(wù)和低功耗功能；MLC實(shí)現(xiàn)了機(jī)器學(xué)習(xí)分類器，用于始終開啟的動(dòng)作和振動(dòng)模式實(shí)時(shí)識(shí)別功能。

Unico GUI（STSW－MKI109L Linux版、STSW－MKI109M Mac OSX版和STSW－MKI109W Windows版）可以配置IMU模組內(nèi)部寄存器和嵌入式FSM和MLC邏輯，因此，用戶可以快捷地創(chuàng)建自己的運(yùn)動(dòng)識(shí)別算法。此外，GUI還可以輕松地整合內(nèi)部加速度計(jì)和陀螺儀數(shù)據(jù)與外部傳感器（例如，磁力計(jì)）的輸入數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的情景感知功能。

當(dāng)用于智能手機(jī)、穿戴設(shè)備或工業(yè)設(shè)備時(shí)，F(xiàn)SM和MLC  可用作嵌入式低功耗手勢(shì)和動(dòng)作識(shí)別引擎，在主處理器睡眠時(shí)繼續(xù)運(yùn)行用戶界面功能和情景感知應(yīng)用，從而最大限度延長(zhǎng)電池續(xù)航時(shí)間。LSM6DSO狀態(tài)機(jī)邏輯包含多達(dá)16個(gè)獨(dú)立狀態(tài)機(jī)，在被特定運(yùn)動(dòng)模式觸發(fā)后，每個(gè)狀態(tài)機(jī)可生成一個(gè)硬件中斷信號(hào)；而LSM6DSOX增加了機(jī)器學(xué)習(xí)分類多階段決策樹邏輯。