本文將會展示如何設(shè)計一種電路,來對大功率電燈或電動機上的電流進行調(diào)節(jié)。該設(shè)備采用 MCU 工作,可確保用 PWM 信號來驅(qū)動電力負載。開關(guān)元件以 SiC MOSFET 為代表。
改變大功率電燈或電動機亮度的最佳技術(shù)之一就是脈寬調(diào)制(PWM)。在汽車電子系統(tǒng)中,一段時間以來,控制單元已使用 PWM 命令來對各種執(zhí)行器進行控制和管理。例如,柴油機壓力調(diào)節(jié)器、電風扇和前照燈的亮度就采用 PWM 信號進行管理。利用周期性信號驅(qū)動負載,電路的效率就非常高,所有產(chǎn)生的功率就都能傳輸?shù)截撦d,也即損耗幾乎為零。通過使用 SiC MOSFET 作為開關(guān)元件,總效率將會更高。
設(shè)備
本文要講的電路是一個簡單的 DC 電源穩(wěn)壓器,可承受 24V 的強大負載。顯然,電壓可以通過調(diào)整 PCB 的特性來進行改變。它可以用于改變燈的亮度或加快或降低 DC 電動機的速度。邏輯操作由 MCU 執(zhí)行。電源的調(diào)節(jié)操作通過兩個按鈕管理。占空比的大小通過一個 LED 二極管監(jiān)控。
PWM 信號
PWM 信號是具有可變“占空比”的方波(圖 1),可以通過調(diào)制占空比而利用它來控制電氣負載(在本例中為執(zhí)行器或電動機)所吸收的功率。PWM 信號的特征是固定頻率和可變占空比。“占空比”是方波呈現(xiàn)“高”電平的時間與周期 T 之比,其中“T”是頻率的倒數(shù):T=1/f。例如:
50%占空比所對應(yīng)的方波,在 50%的時間內(nèi)保持高電平,而在其余 50%的時間內(nèi)保持低電平;
10%占空比所對應(yīng)的方波,在 10%的時間內(nèi)保持高電平,而在其余 90%的時間內(nèi)保持低電平;
90%占空比所對應(yīng)的方波,在 90%的時間內(nèi)保持高電平,而在其余 10%的時間內(nèi)保持低電平;
100%占空比所對應(yīng)的信號始終為高電平;
0%占空比所對應(yīng)的信號始終為低電平。
為了更清楚起見,如果考慮上述最后兩種情況,則占空比等于 0%表示脈沖持續(xù)時間為零(實際上是無信號),而接近 100%的值表示最大信號傳輸,也即受控設(shè)備獲得完整、恒定的電源。
圖 1:PWM 信號及其對負載的影響。
方框圖
圖 2 給出了該系統(tǒng)的框圖。MCU 管理邏輯操作并接收操作員下發(fā)的命令。它還能產(chǎn)生 PWM(小功率)信號而驅(qū)動預驅(qū)動器。后者將電流信號放大并將其傳遞給驅(qū)動器,進而控制負載。
圖 2:系統(tǒng)框圖。
電氣原理圖
在圖 3 中可以看到接線圖。該系統(tǒng)采用大約 30V 的電壓供電。然后通過三個穩(wěn)壓器(7824、7812 和 7805)降低到 5V 而用于 MCU 邏輯。與只使用 7805 相比,這種技術(shù)可以限制熱量。PIC 12F675 的 GP0 端口驅(qū)動有一個 LED 二極管,而用作 PWM 信號的監(jiān)控器。GP1 端口對由 IRL540 功率 MOSFET 組成的預驅(qū)動器進行控制——這特別適用于使用 MCU 的應(yīng)用,因為此時供給“柵極”的能量非常低。第一個 MOSFET 的“漏極”端子對第二個 SiC MOSFET 進行驅(qū)動,對負載(電阻性或電感性)上的電流進行開關(guān)。兩個快速二極管可消除感性負載產(chǎn)生的過電壓。也可以不使用它們,因為 SiC MOSFET 受到了很好的保護,但是最好還是考慮使用它們。如果使用電阻性負載,則可以將它們從電路中去掉。兩個常開按鈕通過相應(yīng)的下拉電阻連接到 MCU 的 GP4 和 GP5 端口,如果不按下它們,就可以確保是低電位。
圖 3:電氣原理圖。
電子元器件
下面列出了電路的電子元器件。它們并不緊缺,可以在市場上輕松找到。圖 4 給出了各種元器件的引腳排列。
電阻:
R1:330Ω
R2:10k?
R3:10k?
R4:100?
R5:10k?
R6:47k?
R7:220?,5W
電容:
C1:100nF
C2:100nF
C3:100nF
C4:100nF
C5:100nF
C6:100nF
C7:1,000μF 電解電容
半導體
D1:紅光 LED,5mm 周長
D2:快恢復二極管 RFN5TF8S
D3:快恢復二極管 RFN5TF8S
Q1:MOSFET SiC UF3C065080T3S
Q2:MOSFET IRL540(非 IRF540)
雜項:
U1:PIC12F675_P MCU
U2:LM7812CT 穩(wěn)壓器
U3:7805 穩(wěn)壓器
U4:LM7824CT 穩(wěn)壓器
F1:熔斷器,40A
J1:接線端子
J2:接線端子
S1:常開按鈕
S2:常開按鈕
圖 4:元器件引腳排列。
PCB
要制作原型,就必須設(shè)計 PCB,其走線如圖 5 所示。即使其非常簡單,我們也強烈建議使用光刻技術(shù)來獲得更可靠、更專業(yè)的結(jié)果。一旦準備好基礎(chǔ),就需要用與焊盤相對應(yīng)的 0.8mm 或 1mm 的鉆頭鉆孔,從而增加與集成電路相關(guān)的焊盤的精度。要增加走線的厚度,實現(xiàn)更好的散熱,可以在它們上面熔化錫。
圖 5:PCB。
組件
下面就可以開始焊接元器件(圖 6)。首先從低矮的元件開始,例如電阻、電容和插座,然后再繼續(xù)到較大的元件,例如接線端子、LED 二極管、MOSFET、熔斷器和電解電容。應(yīng)特別注意有極性元件。焊接時要使用功率約為 30W 的小型烙鐵,注意不要使不能承受過多熱量的電子元件過熱。最后,需要注意集成電路及其插座的引腳排列。
圖 6:元器件的布置和電路的 3D 視圖。
固件
本文最后附有源程序列表(.BAS)——是使用 GCB(Great Cow Basic)編譯器用 BASIC 語言編寫的——以及可執(zhí)行文件(.HEX)。在對保險絲和 I/O 端口進行初始配置之后,就會進入無限循環(huán),檢查兩個按鈕的邏輯狀態(tài)。按下第一個按鈕,占空比就會減小;按下第二個按鈕,占空比就會增加。占空比的百分比有 10%、30%、50%、70%和 90%。當然,也可以根據(jù)程序規(guī)范添加其他值。由于 PIC 內(nèi)部時鐘的速度較低(4MHz),因此無法通過變量來參數(shù)化等待狀態(tài)的定時。相反,則是已經(jīng)創(chuàng)建了具有不同百分比占空比的專用子程序。在這種情況下,由固件生成的 PWM 信號的頻率約為 2kHz。使用更快速的 PIC 可以對等待暫停進行參數(shù)化并對代碼進行優(yōu)化。低頻率的 PWM 可能會在感性負載上產(chǎn)生聲音提示。但是,在電阻負載上不存在該問題。
電路仿真
觀察電路在開關(guān)點的行為以及研究 SiC MOSFET 的工作非常有趣。圖 7 給出了以下幾點在占空比為 50%時的 PWM 信號波形圖:
MCU 的 GPIO1 端口上的 PWM 信號
MOSFET IRL540 的漏極上的 PWM 信號
SiC MOSFET UF3C065080T3S 的漏極上的 PWM 信號
圖 7:不同點的 PWM 信號波形圖。
圖 8 給出了在各種占空比百分比(10%、30%、50%、70%、90%)下,MCU 輸出處的 PWM 信號的波形圖。
圖 8:不同占空比百分比下的波形圖。
電路效率
就功率傳輸而言,使用 SiC MOSFET 時效率非常高。這個效率通??梢哉J為不錯,但不幸的是,預驅(qū)動器的存在會使其降低。圖 9 給出了電路總效率的曲線圖,具體取決于施加到輸出的負載。為了提高電路效率,可以嘗試略微提高 MOSFET IRL540 漏極電阻 R7 的值,確保 SiC MOSFET 的閉合沒有問題。
圖 9:電路效率與所加負載的關(guān)系。
在元件導通期間,直接從電路的各個工作點測量 SiC MOSFET 的 RDS(on)值非常有趣。根據(jù)歐姆定律,有:
圖 10 對官方數(shù)據(jù)手冊中所給的值進行了確認。
圖 10:SiC MOSFET 的 RDS(on)值的測量。
UF3C065080T3S SiC MOSFET
UnitedSiC 公司的共源共柵產(chǎn)品將其高性能 G3 SiC JFET 與經(jīng)過共源共柵優(yōu)化的 MOSFET 封裝在一起,從而生產(chǎn)出了當今市場上唯一的標準柵極驅(qū)動 SiC 器件。該系列不僅具有極低的柵極電荷,而且在類似額定值的任何器件中具有最佳反向恢復特性。當與推薦的 RC 緩沖器一起使用時,這些器件非常適合對感性負載進行開關(guān),并且它們也非常適合任何需要標準柵極驅(qū)動的應(yīng)用。其特點包括:
RDS(on)典型值為 80mΩ
最高工作溫度為 175℃
出色的反向恢復特性
低柵極電荷
低固有電容
ESD 保護,HBM 2 級
它的典型應(yīng)用有:
電動汽車充電
光伏逆變器
開關(guān)電源
功率因數(shù)校正模塊
電機驅(qū)動
感應(yīng)加熱
由于本文隨附有 SPICE 文件,因此可以將 SiC MOSFET 與最重要的電子仿真程序一起使用。
總結(jié)
PWM 控制可以對電動執(zhí)行器(例如電機和電燈)獲得更好的定性性能。盡管可以隨意改變亮度,但是光的質(zhì)量更好。即使在低轉(zhuǎn)速下,發(fā)動機扭矩也很高。本文介紹的電路主要用于指導,并為對該領(lǐng)域的進一步研究奠定了基礎(chǔ)。熟悉 PWM 很有用。顯然,設(shè)計人員可以在功率和效率上進行改進。但是,建議不要將提供的功率移到最大,以免電路過熱。