比利時(shí)微電子中心（IMEC）推出全球首個(gè)采用脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（SNN）處理雷達(dá)信號(hào)的芯片。芯片采用模仿生物神經(jīng)元群識(shí)別時(shí)間模式的運(yùn)作方式，功耗比傳統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方式低100倍，延遲降低了10倍，幾乎可以實(shí)現(xiàn)即時(shí)決策。如只需30μW的功率就可以對(duì)微型多普勒雷達(dá)信號(hào)進(jìn)行分類。該芯片架構(gòu)和算法可以很容易地調(diào)整以處理各種傳感器數(shù)據(jù)，包括心電圖、語(yǔ)音、聲納、雷達(dá)和激光雷達(dá)流等。首個(gè)應(yīng)用案例將包括為無(wú)人機(jī)創(chuàng)建一個(gè)低功耗、高智能的防碰撞雷達(dá)系統(tǒng)，可以更有效地對(duì)接近的物體做出反應(yīng)。

需求背景

人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（ANN）已得到廣泛應(yīng)用領(lǐng)域，并證明了其價(jià)值，例如是汽車產(chǎn)業(yè)雷達(dá)防撞系統(tǒng)的一個(gè)重要組成部分。但ANN也有局限性。首先，功耗太大，無(wú)法集成到越來(lái)越受限制的（傳感器）設(shè)備中。其次，底層架構(gòu)和數(shù)據(jù)格式化使得數(shù)據(jù)從傳感器設(shè)備到人工智能推理算法需要耗費(fèi)一定時(shí)間才能做出決策。因此，脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（SNN）進(jìn)入視野。

重要優(yōu)勢(shì)

IMEC的新型芯片最初是為了支持心電圖（ECG）和語(yǔ)音處理在功率受限的設(shè)備中使用而設(shè)計(jì)。但因其通用架構(gòu)采用了全新的數(shù)字硬件設(shè)計(jì)，可以很容易地進(jìn)行重新配置，以處理聲納、雷達(dá)和激光雷達(dá)數(shù)據(jù)等各種其他傳感輸入。

SNN的工作原理與生物神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)非常相似，其中神經(jīng)元只有在傳感輸入發(fā)生變化時(shí)才會(huì)發(fā)射稀疏電脈沖。因此，能量消耗可以大大降低。更重要的是，芯片上的脈沖神經(jīng)元可以循環(huán)連接，將SNN變成一個(gè)學(xué)習(xí)和記憶時(shí)間模式的動(dòng)態(tài)系統(tǒng)。

與模擬SNN實(shí)現(xiàn)方式不同的是，IMEC的事件驅(qū)動(dòng)的數(shù)字設(shè)計(jì)使芯片的行為與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)仿真工具所預(yù)測(cè)的一樣，準(zhǔn)確而反復(fù)地進(jìn)行。

應(yīng)用案例

無(wú)人機(jī)行業(yè)使用在受限的設(shè)備（如電池容量有限），需要對(duì)環(huán)境的變化做出快速反應(yīng)，以便對(duì)接近障礙物做出適當(dāng)?shù)姆磻?yīng)。IMEC神經(jīng)傳感項(xiàng)目經(jīng)理Ilja Ocket說(shuō)：“因此，我們新芯片的首個(gè)典型應(yīng)用包括為無(wú)人機(jī)創(chuàng)建一個(gè)低延遲、低功耗的防撞系統(tǒng)。通過(guò)在雷達(dá)傳感器附近進(jìn)行處理，我們的芯片應(yīng)能使雷達(dá)傳感系統(tǒng)更快、更準(zhǔn)確地區(qū)分接近的物體，因而將使無(wú)人機(jī)幾乎能夠在瞬間對(duì)潛在的危險(xiǎn)情況做出反應(yīng)。

我們目前正在探索的一個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景是自主無(wú)人機(jī)依靠機(jī)載攝像頭和雷達(dá)傳感器系統(tǒng)進(jìn)行室內(nèi)導(dǎo)航，在執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)時(shí)與墻壁和貨架保持安全距離。這項(xiàng)技術(shù)還可以有很多其他使用場(chǎng)景---從機(jī)器人場(chǎng)景到自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV）的部署，甚至是健康監(jiān)測(cè)?！?/p>

自評(píng)

Ilja Ocket說(shuō)：“今天，我們推出了世界上首款使用遞歸的脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理雷達(dá)信號(hào)的芯片。我們今天引入的技術(shù)是真正的自學(xué)習(xí)系統(tǒng)發(fā)展的一大飛躍?！?/p>

IMEC的物聯(lián)網(wǎng)（IoT）認(rèn)知傳感項(xiàng)目總監(jiān)Kathleen Philips總結(jié)道：“這款芯片滿足了業(yè)界對(duì)極低功耗神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的需求，能夠真正從數(shù)據(jù)中學(xué)習(xí)，實(shí)現(xiàn)個(gè)性化人工智能。為了它的誕生，我們召集了IMEC內(nèi)部各個(gè)學(xué)科的專家，從以神經(jīng)科學(xué)為基礎(chǔ)的訓(xùn)練算法和脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)的研發(fā)，到生物醫(yī)學(xué)和雷達(dá)信號(hào)處理和超低功耗數(shù)字芯片設(shè)計(jì)。這就是imec真正的優(yōu)勢(shì)所在?！?/p>