2019年,中國在14.3萬公里的高速公路上,大力推動ETC技術(shù),共取消了487個高速公路省界收費站,建成24588套ETC門架系統(tǒng),改造48211條ETC車道,ETC累計用戶達(dá)到2.04億。
所謂ETC,就是電子不停車收費系統(tǒng)(Electronic Toll Collection)的縮寫。ETC能使車輛快速通過收費站,避免了車輛因排隊繳費而頻繁進(jìn)行啟動、剎車,有助于在交通收費環(huán)節(jié)節(jié)約耗油、減少污染物的排放。有實驗證明,平均每輛車通過ETC車道比通過人工收費車道的油耗節(jié)省量為0.0314升/車次,CH、CO、NO化合物排放量分別降低約0.7、4.7、0.3克/車次。
近幾年中國高速公路收費站大量安裝的ETC門架系統(tǒng)就具有邊緣計算能力。站點的路側(cè)邊緣計算單元能夠支持費率計算、離線收費、車牌識別后驗證等業(yè)務(wù),其AI算力能夠提供對運行車輛的實時視頻訓(xùn)練分析能力,支持實時車輛收費稽查和車路協(xié)同V2X系統(tǒng)中的“云-邊”協(xié)同架構(gòu)技術(shù)?,F(xiàn)有ETC技術(shù)還具有云計算、大數(shù)據(jù)分析能力,在后端構(gòu)建高速公路聯(lián)網(wǎng)收費云中心、大數(shù)據(jù)平臺,能夠支持?jǐn)?shù)據(jù)接入、數(shù)據(jù)分析、數(shù)據(jù)共享、人工智能四層功能。
實際上,ETC只是智慧交通領(lǐng)域中的一個具體的應(yīng)用場景。包括智慧交通在內(nèi)的通過邊緣計算方式實現(xiàn)智慧互聯(lián)的項目在近幾年得到了快速發(fā)展。今年年初,中國科技部就曾發(fā)函支持濟南、西安、成都、重慶建設(shè)國家新一代人工智能創(chuàng)新發(fā)展試驗區(qū)。其中,要求重慶開展的4個應(yīng)用示范中的一項,就是“智慧交通”。
實際上,智慧交通只是物聯(lián)網(wǎng)以及智能邊緣計算領(lǐng)域的其中一個具有代表性的應(yīng)用場景。我們可以看到這張圖,上邊是互聯(lián)網(wǎng)的服務(wù),下邊是物聯(lián)網(wǎng)。我們?nèi)绻獙崿F(xiàn)智慧的互聯(lián),其實是可以應(yīng)用在很多場景下進(jìn)行的,比如智慧出行,車聯(lián)網(wǎng),還有可以監(jiān)控和管理大樓能源消耗的智慧樓宇。還有很多智能的產(chǎn)品,包括智慧工廠,智慧工廠里面實現(xiàn)智慧的生產(chǎn),當(dāng)然還有智慧物流,還有我們的智慧醫(yī)療、智慧電網(wǎng)。那么關(guān)于物聯(lián)網(wǎng)的智能產(chǎn)品又有哪些?智慧物聯(lián)又是怎樣通過邊緣計算來實現(xiàn)智慧互聯(lián)的呢?
想你所想的智能產(chǎn)品
我們看到所有的這些應(yīng)用其實主要是由于智慧互聯(lián)來實現(xiàn)的,怎樣實現(xiàn)這種智慧互聯(lián)呢?其實是通過這些一個個的智慧產(chǎn)品。身處于智能智慧產(chǎn)品快速發(fā)展迭代的階段,身邊到處都是這樣的產(chǎn)品,我們可以看到,這其中其實是有這樣一個大的趨勢,即數(shù)字化的趨勢。這樣的一個數(shù)字化的趨勢也被稱作是這一次工業(yè)的第二波潮流。
一些傳統(tǒng)的需求以用戶為中心,傾向于定制化的需求,或者可以對應(yīng)被稱作是擁有某些混合功能的產(chǎn)品。目前在這一類混合型的功能產(chǎn)品里多多少少都會有一些智能的功能,還有以IT為基礎(chǔ)的服務(wù)化,每一種產(chǎn)品都隸屬于某一種服務(wù)。
此外我們現(xiàn)在經(jīng)常會提到的平臺經(jīng)濟也與這一類產(chǎn)品關(guān)系密切。平臺經(jīng)濟的出現(xiàn)完全改變了市場的動態(tài),而且可以說是釋放了以往那些沒能被運用到的資產(chǎn)。最后,不得不提到近些年才剛剛繁榮起來的共享經(jīng)濟。我們看到一些新的技術(shù),特別是關(guān)于人工智能的技術(shù),一般首先都是通過智能產(chǎn)品,也就是都是通過數(shù)字化的方式來得到功能的提升,以滿足越來越具體和多樣的用戶需求。
所以我們平常所說的智能產(chǎn)品一般都具有以下幾項功能。首先是感應(yīng)能力,商家可以給這些產(chǎn)品的內(nèi)部裝上非常便宜的傳感器,在使用過程中那些傳感器里面就會記錄很多的信息,我們可以對這些數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。
除此之外,我們還可以通過這些智慧產(chǎn)品所收集到的信息來進(jìn)行規(guī)劃。因為這里運用到了人工智能技術(shù),所以我們還可以在規(guī)劃之后根據(jù)結(jié)果讓這些智能產(chǎn)品進(jìn)行行動。這種情形下機器人就可以派上用場了。當(dāng)然在這整個過程當(dāng)中,其實研發(fā)人員們可以讓這些機器或者這些產(chǎn)品有一個自我學(xué)習(xí)的過程和不斷學(xué)習(xí)的過程。這就涉及到深度學(xué)習(xí)還有機器學(xué)習(xí)這兩項技術(shù)了。
萬物互聯(lián)
再來看一下物聯(lián)網(wǎng)和工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)?,F(xiàn)在有這樣一個概念,叫做無處不在的互聯(lián),還有傳感器的數(shù)據(jù)融合。研發(fā)人員們可以通過一些程序讓這些產(chǎn)品進(jìn)行自我監(jiān)控以及自我優(yōu)化,當(dāng)然還可以進(jìn)行一個自我修復(fù)。最后可以讓智能產(chǎn)品有一個預(yù)防性的維護(hù),也就是出現(xiàn)故障之前就已經(jīng)維護(hù)好了。
我們再來看一下物聯(lián)網(wǎng)。這里所提到的物聯(lián)網(wǎng)是指通過各種信息傳感器、射頻識別技術(shù)、全球定位系統(tǒng)、紅外感應(yīng)器、激光掃描器等各種裝置與技術(shù),實時采集任何需要監(jiān)控、 連接、互動的物體或過程,采集其聲、光、熱、電、力學(xué)、化 學(xué)、生物、位置等各種需要的信息,通過各類可能的網(wǎng)絡(luò)接入,實現(xiàn)物與物、物與人的泛在連接,實現(xiàn)對物品和過程的智能化感知、識別和管理。
其實這里展示的是一個技術(shù)的路線圖,我們看到其實有可能20年前也就是2000年的時候物聯(lián)網(wǎng)就已經(jīng)誕生了。那個時候人們因為經(jīng)濟發(fā)展程度提高所以在物聯(lián)領(lǐng)域產(chǎn)生了相應(yīng)的需求。當(dāng)時以射頻技術(shù)為主滿足供應(yīng)鏈管理,比如在服裝標(biāo)簽上面可以進(jìn)行射頻就能夠?qū)Ψb或者其他物品進(jìn)行庫存盤點,可以防止這些產(chǎn)品丟失。這樣的一個應(yīng)用看起來簡單,但其實它需要有一個強大的供應(yīng)鏈來支持。之后隨著此類技術(shù)的普遍應(yīng)用,大面積應(yīng)用就帶來了降低成本的需求,所以就帶動著第二輪應(yīng)用開始興起,此后開始主要在監(jiān)測、安保、醫(yī)療、交通、食品安全、文件管理等方面也應(yīng)用到了物聯(lián)網(wǎng)的技術(shù)。
然后就是定位的問題,可以通過某個設(shè)備在室內(nèi)接收到相應(yīng)的地理信號。定位系統(tǒng)可以幫助人們快速了解到人和物處于哪一個位置。除此之外還有微型化以及高效的電子化,在這個環(huán)節(jié)用戶可以實現(xiàn)遠(yuǎn)程的操控,人們可以通過一個智能產(chǎn)品,來遠(yuǎn)程控制另外一個智能產(chǎn)品,對它進(jìn)行實時監(jiān)控和控制。
當(dāng)然了,對于智能的產(chǎn)品來說,在現(xiàn)實物聯(lián)網(wǎng)世界里面,不同的智聯(lián)智能產(chǎn)品表現(xiàn)和應(yīng)用都千差萬別。最底層的應(yīng)該是傳感器,向上一層是人們對于這些物體和環(huán)境條件進(jìn)行識別的需求,所以這項智聯(lián)智能是非常重要的。第三點就是具有定位功能的產(chǎn)品。第四是通信功能,不同設(shè)備和不同產(chǎn)品之間可以進(jìn)行通信,可以進(jìn)行數(shù)據(jù)的交換。最后是對數(shù)據(jù)的處理能力,可以說如果能夠滿足這幾大功能性的需求之后,就可以實現(xiàn)全智能的生產(chǎn)過程和生產(chǎn)智能產(chǎn)品了。
智能產(chǎn)品的使命:滿足越來越具體的需求
再來看一下消費者們一般對智能產(chǎn)品有哪些需求。首先一點,智能產(chǎn)品肯定要有可以與周邊環(huán)境進(jìn)行交流的能力,并且可以自動的適應(yīng)不同的周邊環(huán)境。這一點我們一般稱之為“適應(yīng)性”。第二點是文件性,智能產(chǎn)品需要具備可以適應(yīng)一些沒有預(yù)期到的情形的能力,并且要能夠在一個動態(tài)的環(huán)境下進(jìn)行決策。第三點是預(yù)期性,機器和設(shè)備要盡量充分地預(yù)計到在未來某一個時候可能會發(fā)生的事情,基于現(xiàn)有經(jīng)驗和知識來做出預(yù)測。第四點是可以做規(guī)劃, 為未來可能會出現(xiàn)的某些種情況提前做出應(yīng)對的規(guī)劃,最后一個特點是必須要是用戶友好型,也就是考慮到用戶的使用行為和習(xí)慣,操作和使用方法不能太復(fù)雜,要有最簡便易懂的使用路徑。
在這些要求提出之后,我們要怎樣去執(zhí)行呢?其實現(xiàn)在有很多的技術(shù),其中一項技術(shù)叫做多代理系統(tǒng)技術(shù)。多代理系統(tǒng)技術(shù)是應(yīng)用在智能設(shè)備和“數(shù)字雙胞胎”上的。
多代理系統(tǒng)技術(shù)是非常成熟的人工智能延伸技術(shù),而且是基于設(shè)備的一項技術(shù),可以幫助我們更好的實現(xiàn)智能設(shè)備執(zhí)行。多代理系統(tǒng)我們又把它簡稱MAS,這個系統(tǒng)可以在我們的制造領(lǐng)域發(fā)揮非常大的作用。比如說可以實現(xiàn)系統(tǒng)的自我優(yōu)化過程,而且可以基于先前的知識來做出相應(yīng)的預(yù)測,并且系統(tǒng)本身具有高度的擴展性,因此可以實現(xiàn)規(guī)劃和控制,對于未預(yù)料的事件和未預(yù)料的情況具有非常好的應(yīng)對能力。因此,我們把這種多代理系統(tǒng)的技術(shù)執(zhí)行數(shù)字雙胞胎的功能。
數(shù)字雙胞胎則是指真實系統(tǒng)的虛擬化展現(xiàn),以數(shù)字化方式拷貝一個物理對象,模擬對象在現(xiàn)實環(huán)境中的行為,對產(chǎn)品、制造過程乃至整個工廠進(jìn)行虛擬仿真,從而提高制造企業(yè)產(chǎn)品研發(fā)、制造的生產(chǎn)效率?;谝陨项愋偷募夹g(shù),再通過一個叫做“邊緣計算”的技術(shù),就能夠讓這些智能設(shè)備實現(xiàn)更加智能互聯(lián)的過程了。
邊緣計算
實現(xiàn)智能的互聯(lián),需要利用到邊緣計算的技術(shù)。首先需要看一下對于一些工業(yè)應(yīng)用,在網(wǎng)絡(luò)方面有什么樣的具體需求。在這里我們提到相關(guān)幾大網(wǎng)絡(luò)需求,包括網(wǎng)絡(luò)延遲性,它的決定性以及它的時間同步性,可靠性及移動性等等。
針對不同的應(yīng)用對于網(wǎng)絡(luò)的需求是不一樣的。對于環(huán)境和條件的監(jiān)控,網(wǎng)絡(luò)的延遲性要求控制在20-100毫秒,如果是動作控制的話那就是0.1-1毫秒。如果是自動駕駛汽車的話,對于網(wǎng)絡(luò)延遲要求是10-20毫秒,流程的自動化為50毫秒的延遲要求。對于增強現(xiàn)實的話就是10毫秒,對于功能安全也是10毫秒的要求。在環(huán)境和條件的監(jiān)控方面,它的可靠度需要達(dá)到99.99%峰值數(shù)據(jù)率小于1Mbps,電池電量應(yīng)該是達(dá)到10年以上。
還有一點是連接的密度。在條件監(jiān)控方面密度達(dá)到了1000,也就是說每1000平方米需要1000個設(shè)備,這樣才能夠完成我們所說的智能互聯(lián)。所以在談?wù)摴I(yè)物聯(lián)網(wǎng)的時候,其實屬于對互聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)的擴展和延伸。在這里我們可以看到,傳感器是通過網(wǎng)絡(luò)來進(jìn)行互聯(lián)的,用到的網(wǎng)絡(luò)可能會是無線網(wǎng)絡(luò)、5G網(wǎng)絡(luò)或者局域網(wǎng),這些都可以實現(xiàn)數(shù)據(jù)的互相傳輸和儲存。有時候一些傳感器可能是用來管理數(shù)據(jù)的,一些傳感器是用來傳輸數(shù)據(jù),而其他一些是用來儲存數(shù)據(jù)的。
在這張圖中可以看到如果要打造一個智慧工廠的話網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)分為不同級別的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)。第三級代表邊緣節(jié)點的級別,第一級別和第二級別表示可以實現(xiàn)實時控制,零級別就是智能設(shè)備級別,我們看到其實在零級別和一到二級別,在網(wǎng)絡(luò)執(zhí)行方面是不一樣的。區(qū)別就在于現(xiàn)場總線和基于擬態(tài)網(wǎng)。其實問題出現(xiàn)的點很明顯是出現(xiàn)在帶寬和網(wǎng)絡(luò)延遲性。因為在零級到二級之間有帶寬和網(wǎng)絡(luò)延遲性問題,因此最好的通信目前在這里面是比較難實現(xiàn),所以我們需要達(dá)到更高級別的互聯(lián)。比如有的時候在現(xiàn)場總線的情況下互聯(lián)網(wǎng)的速度、帶寬不夠?qū)?,可能?shù)據(jù)傳輸延時性會受到影響,不能實現(xiàn)實時傳輸。
簡而言之,邊緣計算實際上屬于一種分布式的計算模式,它可以讓數(shù)據(jù)的計算和數(shù)據(jù)的儲存更加靠近需要的地方,這樣的話可以提升反映的速率,而且可以節(jié)省更多的帶寬。
邊緣計算其實來源于數(shù)據(jù)內(nèi)容傳輸網(wǎng)絡(luò)。這其實是在1990年戴莫創(chuàng)立的概念,當(dāng)時是用來服務(wù)網(wǎng)頁和視頻內(nèi)容的。當(dāng)時從端的服務(wù)器去產(chǎn)生服務(wù),因為這樣可以更加的靠近用戶。我們再來看一下數(shù)字雙胞胎,可以對邊緣計算進(jìn)行執(zhí)行,因為這種情況下需要實時數(shù)據(jù),實時獲得傳感數(shù)據(jù)。
再來看一下智能邊緣計算的架構(gòu),最上面應(yīng)當(dāng)是可靠性,包括安全性、韌性、隱私,可拓展性等等。而在最下方應(yīng)當(dāng)是物理的體系,經(jīng)過傳感器系統(tǒng),控制然后再經(jīng)過執(zhí)行,形成一個循環(huán)。再回到我們剛剛所說的安全性、可靠性、韌性、隱私保護(hù)、可擴展性等等,這些都涉及架構(gòu)內(nèi)的一些橫跨功能,包括智能的控制,工業(yè)的分析,分布式的數(shù)據(jù)管理以及互聯(lián)互通性。因此我們可以說,物聯(lián)網(wǎng)與邊緣計算的連接性是非常強的。
而在“云-邊-端一體化“的系統(tǒng)中,最上面是云計算,包括公有云、私有云、服務(wù)器,應(yīng)用、儲存、數(shù)據(jù)分析以及數(shù)據(jù)庫,中間是邊緣計算,這里包括了監(jiān)控、數(shù)據(jù)分析、機器學(xué)習(xí)、開放的API接口,控制的功能,互聯(lián)互通性以及可視化。因此我們可以從邊緣到現(xiàn)場實現(xiàn)邊緣到現(xiàn)場的互聯(lián)。這里面可能也會運用到工業(yè)的擬態(tài)網(wǎng),或者用大無線網(wǎng)絡(luò)。在這里還有一些現(xiàn)場的設(shè)備,包括IO、傳感器、動力機等等。
智慧高效的工業(yè)4.0
最后總結(jié)一下,智慧的互聯(lián)能夠讓我們實現(xiàn)什么呢?首先可以讓我們實現(xiàn)智能傳感器的數(shù)據(jù)融合,這種數(shù)據(jù)融合對于物聯(lián)網(wǎng)來說是非常重要的。第二點就是它的可互操作性,也就是在不同技術(shù)零件上它可以實現(xiàn)互相操作性。它會是一個共享的人工智能平臺,比如說知識庫的共享以及在網(wǎng)絡(luò)邊緣的機器學(xué)習(xí)共享,而且它可以幫助我們構(gòu)建一個開放的數(shù)字化生態(tài)體系平臺。因此,智能的互聯(lián)互通會從根本上去改變互聯(lián)網(wǎng)的一些協(xié)定,而且會改變我們行業(yè)的通信基礎(chǔ)設(shè)施。
因此,對于工業(yè)4.0來說,人工智能技術(shù)能夠發(fā)揮什么樣的作用呢?首先對于實時的數(shù)據(jù)詮釋來說,智能邊緣計算可以發(fā)揮非常重要的作用。因為有的時候會對成千上萬的傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行實時詮釋和解釋,這種情況下智能邊緣計算是非常重要的。還有基于知識的多代理系統(tǒng),可以讓制造業(yè)以及物流流程變得更加安全穩(wěn)健,而且可以實現(xiàn)自我監(jiān)控、自我優(yōu)化、自我修復(fù)的生產(chǎn)線。而且這些還可以讓我們的制造業(yè)、物流業(yè)以及商業(yè)流程變得更加優(yōu)化。
因此,我們希望能夠通過智能的邊緣計算,讓我們各個行業(yè)變得更加智慧,變得更加高效。