自動駕駛是邊緣計算的重要應(yīng)用，自動駕駛需要100-1000TOPS邊緣AI算力，其具有高性能、低功耗特點的邊緣AI（Edge AI）成了行業(yè)壁壘。

　　AI計算需要域來優(yōu)化算法和數(shù)據(jù)流架構(gòu)，摩爾定律已逼近極限，若沒有正確的算法和架構(gòu)，僅基于處理技術(shù)的驅(qū)動性能將無法實現(xiàn)預期的結(jié)果。

　　整體邊緣計算市場規(guī)模高速增長。圖片來源：IDC

　　未來計算平臺

　　第一類：馮·諾依曼人工智能架構(gòu)

　　哈佛大學推出了參數(shù)化深度學習基準套件ParaDNN，這是一種系統(tǒng)化、科學化的跨平臺基準測試工具，不僅可以比較運行各種不同深度學習模型的各類平臺的性能，還可以支持對跨模型屬性交互作用的深入分析、硬件設(shè)計和軟件支持。

　　TPU（Tensor Processing Unit, 即TPU張量處理單元）是谷歌打造的處理器，專為機器學習量身定做的，執(zhí)行每個操作所需的晶體管數(shù)量更少，效率更高。TPU對CNN和DNN的大批量數(shù)據(jù)進行了高度優(yōu)化，具有最高的訓練吞吐量。

　　GPU表現(xiàn)出與TPU類似的性能，但對于不規(guī)則計算（如小批量和非MatMul計算）具有更好的靈活性和可編程性。

　　CPU在針對RNN方面實現(xiàn)了最高的FLOPS利用率，并且因其內(nèi)存容量大而支持最大模型。

　　第二類：非 馮·諾依曼人工智能架構(gòu)

　　內(nèi)存計算（CIM）：基于SRAM、NAND閃存以及新興內(nèi)存（如ReRAM、CeRAM、MRAM）的CIM陣列被視為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計算的可重新配置、可重新編程加速器。CIM優(yōu)點：高性能、高密度、低功耗和低延遲。當前的挑戰(zhàn)：讀出位線模擬信號傳感和專用RAM處理技術(shù)的ADC。

　　神經(jīng)形態(tài)計算：神經(jīng)形態(tài)計算將AI擴展到與人類認知相對應(yīng)的領(lǐng)域，如解釋和自主適應(yīng)。下一代人工智能必須能夠處理新的情況和抽象，以自動化普通人類活動。

　　量子計算：在量子計算中，最小的數(shù)據(jù)單位是基于磁場自旋的量子位?；诹孔蛹m纏，量子計算允許2個以上的狀態(tài)，糾纏速度非?？欤ū热纾篏oogle Sycamore、Quantum Supremay、53個Qbits、速度快1.5萬億倍、在200秒內(nèi)完成一項需要經(jīng)典計算機10000年才能完成的任務(wù)）。當前的挑戰(zhàn)：嘈雜中型量子（NISQ）計算機中的錯誤率和消相干。

　　量子神經(jīng)形態(tài)計算：量子神經(jīng)形態(tài)計算在類腦量子硬件中物理實現(xiàn)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，以加快計算速度。

　　邊緣AI與垂直應(yīng)用

　　邊緣人工智能將主導未來的計算，人工智能是一種能實現(xiàn)未來水平和垂直應(yīng)用的技術(shù)。

• 水平人工智能應(yīng)用解決了許多不同行業(yè)的廣泛問題（例如計算機視覺和語音識別）；

• 垂直人工智能應(yīng)用是針對特定領(lǐng)域進行高度優(yōu)化的特定行業(yè)（例如高清地圖、自動駕駛定位與導航）。憑借深厚的領(lǐng)域知識，高效的AI模型和算法可將計算速度提高10-100000倍。這是未來人工智能中最核心、最重要的自動駕駛技術(shù)。

　　所有垂直應(yīng)用解決方案均需要用于多任務(wù)的多級AI模型。

　　AI模型與算法

　　DNN是人工智能的基礎(chǔ)，如今的DNN使用一種稱為反向傳播的學習形式。如今的DNN訓練速度慢，訓練后是靜態(tài)的，有時在實際應(yīng)用中不能靈活應(yīng)變。

　　遷移學習是一種將先前開發(fā)的DNN“回收”作為DNN學習第二項任務(wù)起點的方法，有了遷移學習，DNN可用較少的數(shù)據(jù)訓練DNN模型。

　　持續(xù)（終身）學習是指在保留先前學習經(jīng)驗的同時，通過適應(yīng)新知識不斷學習的能力。例如，與環(huán)境交互的自動駕駛需從自己的經(jīng)驗中學習，且必須能在長時間內(nèi)逐步獲取、微調(diào)和遷移知識。

　　強化持續(xù)學習（RCL）通過精心設(shè)計的強化學習策略，為每個新任務(wù)尋找最佳的神經(jīng)結(jié)構(gòu)。RCL方法不僅在防止災難性遺忘方面具有良好的性能，而且能很好地適應(yīng)新的任務(wù)。

　　自動駕駛系統(tǒng) （ADS） – 功能框圖。圖片來源：ARM

　　自主駕駛技術(shù)需要突破：

　　邊緣精確定位和導航–輕量化、基于指紋的精確定位和導航。

　　關(guān)鍵實時響應(yīng)–20-30毫秒，類似人腦

　　消除盲區(qū)–V2X、V2I、DSRC、5G

　　可升級–低功耗和低成本

　　圖片來源：ARM

　　自動駕駛需要在高清地圖、定位和環(huán)境感知中處理大量數(shù)據(jù)，邊緣處理的所有數(shù)據(jù)都需要在關(guān)鍵的幾毫秒內(nèi)完成。在感知、定位、導航、強化交互（駕駛策略）方面智能精確地減少數(shù)據(jù)，將使自動駕駛系統(tǒng)縮短延遲，并快速響應(yīng)不斷變化的交通狀況。

　　強大、高性能的邊緣人工智能（Edge AI）是自動駕駛汽車領(lǐng)域主要壁壘之一。5G連接支持可靠的MIMO連接、低延遲、高帶寬。在5G的加持下，強大的邊緣AI，加之高清地圖、定位和感知方面的創(chuàng)新，將使真正的自動駕駛成為現(xiàn)實。