《電子技術(shù)應(yīng)用》
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樹莓派展示Build HAT新配件 可輕松編程控制樂高機(jī)器人
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摘要: 樹莓派正在推出一款名叫 Build HAT 的新配件,以便用戶通過旗下各款低成本的微型計算機(jī),來控制某些樂高機(jī)器人的電機(jī)和傳感器。通過將該組件接入 GPIO 引腳,它可延伸出四個端口。此外樹莓派提供了配套軟件,可連接到使用 LPF2 連接器的大多數(shù)部件,包括樂高“心靈風(fēng)暴”機(jī)器人發(fā)明家套件中的組件。
Abstract:
Key words :

  樹莓派正在推出一款名叫 Build HAT 的新配件,以便用戶通過旗下各款低成本的微型計算機(jī),來控制某些樂高機(jī)器人的電機(jī)和傳感器。通過將該組件接入 GPIO 引腳,它可延伸出四個端口。此外樹莓派提供了配套軟件,可連接到使用 LPF2 連接器的大多數(shù)部件,包括樂高“心靈風(fēng)暴”機(jī)器人發(fā)明家套件中的組件。

  

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  配套的 Python 庫,基本上融合了一組可用于控制機(jī)器人的命令,以便用戶編寫相關(guān)軟件來連接樂高的 SPIKE 組件。后者帶有一套集線器,支持連接 6 個設(shè)備,并且能夠存儲和運行 Python 程序。

  盡管樹莓派 Build HAT 僅提供了四個接口,但用戶還可在該平臺上獲得更大的靈活性,尤其是 SPIKE 必須使用單獨的計算機(jī)或 iPad 對樂高的集線器進(jìn)行編程。

  相比之下,Build HAT 能夠連接到樹莓派計算機(jī),然后外接鍵鼠顯示器等外設(shè),以開展相關(guān)工作。

  此外樂高 SPIKE 集線器只有 LPF2 端口,但樹莓派提供了可連接其它電子設(shè)備和傳感器的 GPIO 引腳。

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  Build HAT 較低層級的電機(jī) / 傳感器控制

  樹莓派官方表示,通過將 Build HAT 連接到桶形 8V 電源,即可為連接的樹莓派本體和樂高配件供電。如果手頭沒有合適的電源適配器,該公司也將提供一款專用的 48W 型號。

  最后,盡管 Build HAT 是一款相當(dāng)小眾的產(chǎn)品,但若你的孩子或?qū)W生正在玩樂高的 SPIKE 機(jī)器人、同時想要深入編程和電子改裝,那樹莓派平臺顯然也是一個不錯的選擇。




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