《電子技術(shù)應(yīng)用》
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AMS紅外點(diǎn)陣投射器 為L(zhǎng)uxonis機(jī)器人3D視覺(jué)系統(tǒng)點(diǎn)睛

2022-02-14
來(lái)源:CTIMES

  艾邁斯歐司朗(AMS)與Luxonis建立新的合作伙伴關(guān)系。Luxonis為自動(dòng)導(dǎo)引車(AGV)、機(jī)器人、無(wú)人機(jī)等提供3D感測(cè)解決方案,協(xié)助創(chuàng)建高質(zhì)量3D地圖,用于物體偵測(cè)和避障等應(yīng)用。該3D感測(cè)解決方案的核心組成部分包括紅外光源,采用了艾邁斯歐司朗的Belago 1.1紅外點(diǎn)陣投射器。Belago 1.1將VCSEL芯片、專有的光學(xué)系統(tǒng)、緊湊結(jié)實(shí)的封裝加以整合,非常適合于主動(dòng)立體視覺(jué)(ASV)應(yīng)用。

  本文引用地址:http://www.eepw.com.cn/article/202202/431265.htm

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  艾邁斯歐司朗紅外點(diǎn)陣投射器Belago 1.1,為L(zhǎng)uxonis新型機(jī)器人3D視覺(jué)系統(tǒng)點(diǎn)睛

  透過(guò)主動(dòng)立體視覺(jué)技術(shù),兩個(gè)紅外攝影鏡頭可以實(shí)時(shí)讀取Belago 1.1在定義的視場(chǎng)中的投影圖案。藉由比較兩個(gè)攝影鏡頭獲得的圖像,可以計(jì)算深度信息并創(chuàng)建3D深度圖。在3D深度圖上偵測(cè)到障礙物時(shí)會(huì)主動(dòng)提示機(jī)器人采取行動(dòng),例如停止或繞過(guò)障礙物。

  Luxonis最新的OAK-D Pro空間人工智能攝影鏡頭采用了艾邁斯歐司朗的Belago 1.1紅外點(diǎn)陣投射器,并透過(guò)人工智能快速提供準(zhǔn)確的目標(biāo)偵測(cè)。Luxonis開(kāi)源軟件開(kāi)發(fā)工具包允許快速靈活地整合到各種應(yīng)用環(huán)境之中。采用Belago 1.1紅外點(diǎn)陣投影儀的3D視覺(jué)系統(tǒng)可為任何場(chǎng)景和照明條件提供準(zhǔn)確的深度感知,以便實(shí)時(shí)追蹤目標(biāo)對(duì)象。

  Luxonis首席執(zhí)行官Brandon Gilles表示:「主動(dòng)立體視覺(jué)技術(shù)在機(jī)器人中強(qiáng)大而實(shí)用,因?yàn)槲覀兿胍环N務(wù)必確保人眼安全的解決方案。過(guò)去,這在我們OAK系列產(chǎn)品生態(tài)系統(tǒng)中仍是缺失的部分。鑒于我們生態(tài)系統(tǒng)的開(kāi)放性,確保人眼安全至關(guān)重要。我們非常高興Belago 1.1點(diǎn)陣投射器為我們填補(bǔ)了這塊缺失,因?yàn)樗募軜?gòu)確保人眼安全,這使Luxonis和我們的客戶能夠安全、自信地自主整合主動(dòng)立體視覺(jué),解鎖無(wú)數(shù)的適用應(yīng)用領(lǐng)域。」

  Belago 1.1點(diǎn)陣投射器可投射出由5,000個(gè)單獨(dú)的紅外光點(diǎn)組成的圖案,協(xié)助3D視覺(jué)提升深度效能。這些光點(diǎn)是艾邁斯歐司朗透過(guò)將紅外VCSEL芯片與微透鏡數(shù)組(MLA)光學(xué)系統(tǒng)相結(jié)合而產(chǎn)生。

  艾邁斯歐司朗資深營(yíng)銷經(jīng)理Joerg Wertli表示:「Belago 1.1提供非常穩(wěn)定、無(wú)焦點(diǎn)的紅外點(diǎn)陣投影圖案,以增加場(chǎng)景紋理和立體視覺(jué)的深度效能。該產(chǎn)品應(yīng)用于Luxonis最新的立體視覺(jué)攝影鏡頭,客戶可以獲得‘即裝即用’的3D感測(cè)解決方案,以便在各種應(yīng)用中快速采用。」。

  4.2 mm x 3.6 mm x 3.3 mm的緊湊尺寸允許客戶開(kāi)發(fā)節(jié)省空間的系統(tǒng)設(shè)計(jì)。Belago 1.1投射波長(zhǎng)為940 nm的紅外光,不受環(huán)境光照條件的影響。Belago 1.1使得立體視覺(jué)系統(tǒng)在1米到3米的距離內(nèi)可靠地偵測(cè)到機(jī)器人的路徑,以避免碰撞。Luxonis OAK-D Pro還使用艾邁斯歐司朗的SFH 4725AS A01紅外LED進(jìn)行泛光照明,以實(shí)現(xiàn)無(wú)環(huán)境光的計(jì)算視覺(jué)和感知。




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