自動(dòng)警務(wù)的概念始于幾年前的科幻小說(shuō)，但今天卻是真實(shí)存在的，而且很有影響力。如果您花幾分鐘時(shí)間與Knightscope 公司的聯(lián)合創(chuàng)始人、首席客戶(hù)官 Stacy Stephens 聊聊，就會(huì)發(fā)現(xiàn)先進(jìn)的機(jī)器人安保其實(shí)更具吸引力。

　　這家公共安全技術(shù)服務(wù)公司于 2013 年在加州山景城成立，是世界上第一家在大型購(gòu)物中心、停車(chē)場(chǎng)和社區(qū)公園等公共場(chǎng)所部署移動(dòng)、全自主安全機(jī)器人 （ASR） 的公司。Knightscope 的愿景是找到更有效的方法遏制犯罪，同時(shí)最大限度降低執(zhí)法人員面臨的危險(xiǎn)。

　　Knightscope 的移動(dòng)機(jī)器人是完全自主的，使用支持激光雷達(dá)、GPS、聲納、IMU、4K 攝像頭以及高保真音頻的系統(tǒng)。該機(jī)器人有五種類(lèi)型的傳感器 — 與人類(lèi)非常相似，但靈敏度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于人類(lèi)。

　　Knightscope 是一家領(lǐng)先的公共安全技術(shù)公司，而并非一家在機(jī)器人技術(shù)、自動(dòng)駕駛技術(shù)、汽車(chē)電氣化和人工智能融合方面有專(zhuān)長(zhǎng)的機(jī)器人技術(shù)企業(yè)。但將以上結(jié)合起來(lái)，他們帶來(lái)了一個(gè)敏捷的平臺(tái)，該平臺(tái)可整合眾多傳感功能和其它技術(shù)，以提供可執(zhí)行的情報(bào)。

　　提供卓越的 ASR 監(jiān)視功能

　　配備 ASR，主要是為了掃描已知威脅，使企業(yè)能通過(guò)識(shí)別被解雇的員工或發(fā)放了非法侵入警告的員工來(lái)減少

　　工作場(chǎng)所暴力。此外，ASR 還可使用異常監(jiān)控來(lái)識(shí)別外部車(chē)輛的車(chē)牌，從而保障停車(chē)場(chǎng)安全。ASR 可憑借其音頻特性提供雙向通信，允許機(jī)器人作為具有廣播功能的公共廣播系統(tǒng)。因此它們可以與肇事者接觸，緩和敵對(duì)情況。

　　“ASR 的‘通話(huà)’功能可將危險(xiǎn)從人轉(zhuǎn)移到機(jī)器人身上?！盨tephens 指出，“機(jī)器人是一種難以描述的物體，進(jìn)行對(duì)話(huà)無(wú)需有人站在敵對(duì)嫌疑人面前，這可避免事態(tài)無(wú)意中升級(jí)。”“此外，它們還可降低運(yùn)營(yíng)開(kāi)銷(xiāo)?！盨tephens 補(bǔ)充道，“ASR 既不會(huì)生病，也不需要休假?！?/p>

　　注入技術(shù)，驅(qū)動(dòng) ASR 的自主性

　　Knightscope 的移動(dòng)機(jī)器人是完全自主的，使用支持激光雷達(dá)、GPS、聲納、IMU、4K 攝像頭以及高保真音頻的系統(tǒng)。該機(jī)器人有五種類(lèi)型的傳感器（與人類(lèi)類(lèi)似），周?chē)h(huán)境盡在掌握。大多數(shù)情況下，該機(jī)器人的感官比公共安全人員還敏銳。

　　總共有 21 個(gè) LIDAR 激光器，每 25 毫秒繪制一次四周環(huán)境。這些數(shù)據(jù)用于創(chuàng)建機(jī)器人周?chē)?100 米半徑區(qū)域的 3D 地圖，可幫助 ASR“看到”其周?chē)h(huán)境。此外，聲納傳感器還可提供接近感測(cè)，使機(jī)器人能夠判斷什么時(shí)候有什么物體靠近。GPS 是內(nèi)部導(dǎo)航的第三輸入，如果有人試圖移動(dòng)或偷竊機(jī)器人，有助于對(duì)其進(jìn)行跟蹤。

　　里程計(jì)傳感器通過(guò)計(jì)算車(chē)輪的旋轉(zhuǎn)指示機(jī)器人向左還是向右移動(dòng)或跟蹤。最后是慣性測(cè)量單元 （IMU），可提供六個(gè)自由度的空間感知，以確定機(jī)器人是直立還是傾斜的，這可能說(shuō)明它已經(jīng)卡住或無(wú)法移動(dòng)。

　　電源效率對(duì)于 ASR 極為重要

　　高強(qiáng)度的計(jì)算、通信和傳感為 ASR 的供電網(wǎng)絡(luò)帶來(lái)沉重負(fù)擔(dān)。它們必須緊湊、高效。ASR 沒(méi)有氣流或通風(fēng)功能，因此 Knightscope 開(kāi)始尋找一種可使用鋁皮作為散熱片的單純傳導(dǎo)散熱解決方案。該公司采用了 Vicor DC-DC 轉(zhuǎn)換器模塊 （DCM3623），因?yàn)槠洫?dú)特的 ChiP? 封裝不僅散熱良好，而且外形極為小巧。此外，該 DCM 的功率密度還為布線(xiàn)和線(xiàn)纜組合提供了幫助，并提高了電池效率和性能，延長(zhǎng)了運(yùn)行時(shí)間。

　　典型的移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用可為各種負(fù)載供電，從計(jì)算機(jī)到電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，再到攝像頭，不一而足。Knightscope 不僅支持 LIDAR、GPS、聲納、IMU、4K 攝像頭和高保真音頻，而且還使用 Vicor 高密度電源模塊為這些負(fù)載供電。Knightscope 尋求緊湊而高效的電源，因?yàn)?ASR 沒(méi)有氣流或散熱功能。他們需要一種可使用鋁皮作為散熱片的單純傳導(dǎo)散熱解決方案。

　　在電氣方面，機(jī)器人需要與所有不同的電源軌隔離。由于有太多具有不同 EMI 特征的傳感器，Vicor DCM? 有助于最大限度減少 EMI 和噪聲干擾。

　　“我們?cè)侥軠p輕電池負(fù)擔(dān)，所獲得的運(yùn)行時(shí)間就會(huì)越長(zhǎng)。”Stephens 表示，“所以，電源永遠(yuǎn)都是一個(gè)考慮因素。最后，所有這些都將幫助我們實(shí)現(xiàn)公司的愿景，即架構(gòu)師坐下來(lái)規(guī)劃商業(yè)開(kāi)發(fā)或混合使用的空間時(shí)，與煙感報(bào)警器及滅火系統(tǒng)一樣，我們的產(chǎn)品都會(huì)列入安全檢查清單?！?/p>

　　鎮(zhèn)上似乎來(lái)了一位新警長(zhǎng)啊，它的名字叫 Knightscope。

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