文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A
DOI: 10.16157/j.issn.0258-7998.223410
中文引用格式: 宋建國,劉小周,李子豪. 旋轉(zhuǎn)變壓器軟解碼算法分析研究[J]. 電子技術(shù)應(yīng)用,2023,49(5):62-66.
英文引用格式: Song Jianguo,Liu Xiaozhou,Li Zihao. Research and analysis on soft decoding algorithm of resolver[J]. Application of Electronic Technique,2023,49(5):62-66.
0 引言
永磁同步電機(jī)因其獨(dú)特的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)以及高性能轉(zhuǎn)速,永磁同步電機(jī)控制采用矢量控制 。這種控制方式要求獲取電機(jī)轉(zhuǎn)子的準(zhǔn)確位置。目前常采用光電編碼器、磁編碼器和旋轉(zhuǎn)變壓器(Resolver,旋變)。
光電編碼器與磁編碼器工作環(huán)境不能夠適應(yīng)震動(dòng)高溫等惡劣環(huán)境,可靠性差。所以,旋變被廣泛地應(yīng)用在汽車、工業(yè)伺服系統(tǒng)、航天等。
旋變輸入的是一組正余弦信號(hào),在電機(jī)旋轉(zhuǎn)的過程因轉(zhuǎn)子所處的位置不同得到兩組幅值隨轉(zhuǎn)子位置變化的正余弦信號(hào)量。通常采用專用的旋變解碼芯片解析出轉(zhuǎn)子位置,常采用的旋變解碼芯片AD2S1205等。解碼芯片可以產(chǎn)生高頻信號(hào)到旋變,然后讀取旋變輸出信號(hào),芯片內(nèi)部運(yùn)算得到轉(zhuǎn)子的位置和速度,解碼芯片將位置、速度及相關(guān)信息上傳至單片機(jī)。但是在系統(tǒng)當(dāng)中加一個(gè)專用解碼芯片,加大了電路冗余,增加了開發(fā)成本。本文采用英飛凌TC275車規(guī)級(jí)芯片。底層采用AUTOSAR底層MCAL配置。TC275單片機(jī)內(nèi)部集成外設(shè)DSADC。DSADC內(nèi)部對(duì)旋變輸出信號(hào)進(jìn)行處理,最后得到正余弦信號(hào),對(duì)正余弦解碼獲取位置信息有多種方式,對(duì)正余弦進(jìn)行反正切查表獲取位置信息。但這種獲取轉(zhuǎn)子位置有一定的缺點(diǎn),文中對(duì)目前使用最廣的二階角度跟蹤器進(jìn)行誤差分析,并提出一種以二階角度跟蹤器為基礎(chǔ)的帶前饋校正結(jié)構(gòu)的角度跟蹤器。
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作者信息:
宋建國,劉小周,李子豪
(北京工業(yè)大學(xué) 信息學(xué)部,北京 100124)