中文引用格式: 張毅,王灝鈺. 一種基于Mesh網(wǎng)絡(luò)的混合AOA/RSSI協(xié)作定位算法[J]. 電子技術(shù)應(yīng)用,2023,49(8):76-81.
英文引用格式: Zhang Yi,Wang Haoyu. A hybrid AOA/RSSI cooperative localization algorithm based on mesh networks[J]. Application of Electronic Technique,2023,49(8):76-81.
0 引言
隨著基于位置服務(wù)需求量和市場(chǎng)規(guī)模的穩(wěn)態(tài)增長(zhǎng),在定位方案中追求精度和成本的平衡一直是無(wú)線(xiàn)定位技術(shù)的難點(diǎn)之一。位置感知網(wǎng)絡(luò)一般由錨節(jié)點(diǎn)(Anchor Nodes, AN)和未知節(jié)點(diǎn)(Unknown Nodes, UN)(也稱(chēng)為目標(biāo)節(jié)點(diǎn))兩個(gè)部分組成,其中錨節(jié)點(diǎn)位置已知,利用錨節(jié)點(diǎn)和未知節(jié)點(diǎn)之間的測(cè)量信息,并結(jié)合先驗(yàn)知識(shí)實(shí)現(xiàn)位置估計(jì)。根據(jù)硬件設(shè)備的不同,獲取位置信息的物理測(cè)量方式有所差異?;?a class="innerlink" href="http://theprogrammingfactory.com/tags/AOA" target="_blank">AOA的測(cè)向方式需要在錨節(jié)點(diǎn)處布設(shè)有向天線(xiàn)或陣列天線(xiàn)從而獲取角度信息;基于RSSI的測(cè)距方式實(shí)現(xiàn)較為簡(jiǎn)單,無(wú)需節(jié)點(diǎn)之間嚴(yán)格的時(shí)鐘同步和額外硬件設(shè)備,利用路徑損耗模型和發(fā)射功率即可轉(zhuǎn)換為距離信息。聯(lián)合角度和距離信息能夠帶來(lái)更多觀(guān)測(cè)數(shù)據(jù),因此混合AOA和RSSI的定位方法引起了廣泛的重視。
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作者信息:
張毅,王灝鈺
(重慶郵電大學(xué) 通信與信息工程學(xué)院,重慶 400065)