北京車展期間，智能駕駛公司地平線發(fā)布了最新一代芯片征程6家族系列，AI算力從10+TOPS到560TOPS，整體分為低、中、高三個智駕等級。

同時，地平線還公布了征程6系列芯片首批量產(chǎn)合作的10家車企及品牌，其中包括上汽、大眾、比亞迪、理想、廣汽等。地平線表示，征程6系列將于2024年內(nèi)開啟首個前裝量產(chǎn)車型交付，明年預(yù)計量產(chǎn)交付超10款車型。

此外，地平線還發(fā)布了智能駕駛軟件解決方案SuperDrive，該方案將于第四季度推出標(biāo)準(zhǔn)量產(chǎn)方案，明年3季度實現(xiàn)首款車型量產(chǎn)上車。

具體來看，征程6系列共推出六個版本，包括征程6B、征程6L、征程6E、征程6M、征程6H、征程6P。

其中，征程6B主要面向低階智駕市場，算力10+TOPS，主要用于前視一體機(jī)方案。同時支持出海要求，將于年內(nèi)投片?；谡鞒?B，地平線聯(lián)合索尼發(fā)布了1700萬像素的前視感知方案。發(fā)布會上，地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱表示，征程6B已經(jīng)獲得了博世、電裝、四維圖新、福瑞泰克以及佑駕創(chuàng)新等國內(nèi)外Tier1的意向合作。

同樣面向低階智駕的征程6L，整體AI算力介于10+TOPS-80 TOPS-之間，主打行泊一體方案。

而在中階智駕市場，地平線征程6設(shè)計了兩款產(chǎn)品。面向城區(qū)智駕的性價比芯片征程6M，AI算力為128TOPS，能夠?qū)崿F(xiàn)記憶行車等輕量級城區(qū)智駕功能；以及面向高速領(lǐng)航輔助駕駛的高速NOA方案芯片——征程6E，整體算力在80 TOPS。

地平線還針對這兩款芯片提供SiP模組和Matrix 6域控參考設(shè)計。發(fā)布會上，地平線宣布，2024年第二季度將有超過50家生態(tài)伙伴推出基于征程6E/M的準(zhǔn)量產(chǎn)級產(chǎn)品。

面向高階智駕市場，地平線也有兩款芯片征程6H與征程6P。

征程6H整體AI算力在128TOPS-560TOPS之間，地平線表示這是城市領(lǐng)航輔助駕駛的進(jìn)階選擇。

征程6P則是家族旗艦產(chǎn)品，整體AI算力達(dá)560 TOPS。該產(chǎn)品還配置了4核BPU、18核Cortex-A78AE處理器。單顆征程6旗艦可支持感知、規(guī)劃決策、控制等全棧計算任務(wù)。

地平線還將其與特斯拉FSD的HW3.0芯片相比較，表示其晶體管數(shù)量是特斯拉的6倍，CPU算力也比特斯拉高約3倍。地平線表示，

除了芯片硬件，地平線還發(fā)布全場景智能駕駛解決方案SuperDrive。從技術(shù)棧來看，SuperDrive構(gòu)建了動態(tài)、靜態(tài)、OCC（Occupancy占用網(wǎng)絡(luò)）的感知架構(gòu)，用數(shù)據(jù)驅(qū)動的交互式博弈算法，SuperDrive在任何道路環(huán)境下都能兼顧場景通過率、通行效率和行為擬人。

不過該方案要等到今年四季度才會推出標(biāo)準(zhǔn)版方案，明年三季度才會正式量產(chǎn)上車。

憑借過去征程2/3/5三款產(chǎn)品，地平線芯片整體出貨量已經(jīng)達(dá)500萬片。據(jù)地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱介紹，目前征程系列芯片已經(jīng)被應(yīng)用在230款以上的定點車型。

征程6家族是地平線產(chǎn)品的一個換代升級，也承載著地平線想要吃透全階段市場的野心。然而，國內(nèi)智駕低階芯片市場也有新秀出現(xiàn)，地平線的高端智駕芯片與算法方案也還需要經(jīng)過市場驗證。當(dāng)下國內(nèi)高階智駕競爭激烈，地平線能否后發(fā)居上，還需要觀察。