10 月 18 日消息，上海開普勒機(jī)器人有限公司自主研發(fā)的全尺寸通用人形機(jī)器人先行者 K2 全球發(fā)布，并在 10 月 14 日開幕的 GITEX GLOBAL 2024 上首度公開亮相。

官方表示，通過基于云端大模型的大腦 + 具身小腦的組合，模仿學(xué)習(xí) + 強(qiáng)化學(xué)習(xí)的技能訓(xùn)練，K2 基本實(shí)現(xiàn)了自主完成特定場(chǎng)景工作任務(wù)的能力，具身智能訓(xùn)練效率也得到大幅提升。

先行者 K2 的四肢主體結(jié)構(gòu)均采用一體化設(shè)計(jì)，剛性更好，易于制造和維護(hù)；單手 11 個(gè)自由度（主動(dòng) + 被動(dòng)），單手負(fù)載能力達(dá) 15 公斤，每個(gè)指尖配備 96 個(gè)觸點(diǎn)的柔性傳感器。

先行者 K2 采用全新星型線路布線方式，走線簡(jiǎn)潔。續(xù)航方面，其延續(xù)使用 2.33KWh 大容量電池，在保證 8 小時(shí)不間斷續(xù)航的同時(shí)，增加了兼顧直充和自動(dòng)充電的特殊充電接口。

在發(fā)布的同時(shí)，先行者 K2 已進(jìn)入多家頭部客戶的實(shí)際場(chǎng)景開展測(cè)試，比如物料搬運(yùn)、樣品處理、巡邏巡檢、沖壓收料、質(zhì)量檢測(cè)等，按計(jì)劃推進(jìn)落地流程。

附先行者 K2 主要參數(shù)如下：