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深耕工業(yè)自動(dòng)化，亞信新一代EtherCAT從站專用通訊SoC問市

亞信電子（ASIX Electronics Corporation）因應(yīng)全球智慧生產(chǎn)自動(dòng)化的強(qiáng)大需求，于2018年推出大中華地區(qū)首款EtherCAT從站控制芯片「AX58100 2/3端口EtherCAT從站控制器」。為了提供客戶一個(gè)更完整簡單設(shè)計(jì)、經(jīng)濟(jì)有效的工業(yè)自動(dòng)化EtherCAT從站解決方案，亞信電子今天推出新一代小封裝并集成兩個(gè)百兆以太網(wǎng)PHY的EtherCAT從站專用通訊SoC解決方案–AX58200 2/3端口EtherCAT從站專用通訊SoC。

發(fā)表于：12/25/2019

康佳特全新SMARC入門款產(chǎn)品，可低成本實(shí)現(xiàn)互動(dòng)式觸控

標(biāo)準(zhǔn)化與定制嵌入式計(jì)算機(jī)載板與模塊的領(lǐng)先供應(yīng)商德國康佳特推出新款SMARC 2.0計(jì)算機(jī)模塊，搭載基于ARM Cortex-A53架構(gòu)的NXP i.MX 8M Nano處理器。這款conga-SMX8-Nano處理器定義了SMARC標(biāo)準(zhǔn)的全新入門性能級別。借助超低功耗的圖形處理能力和數(shù)量有限且嚴(yán)格篩選過的I/O，這款兼容NXP i.MX 8M Mini的NXP i.MX 8M Nano新處理器是針對以前未曾觸及的低成本應(yīng)用領(lǐng)域。采用它的移動(dòng)掌上設(shè)備耗電功率不超過2瓦。工程師還可以借此將一個(gè)布滿各種機(jī)械式按鈕的復(fù)雜醫(yī)用界面改造成一個(gè)簡便直觀的觸控界面，或?yàn)楣I(yè)設(shè)備安裝一個(gè)互動(dòng)式屏幕（這在此前花費(fèi)甚高）。所有這些，甚至是采用了IEEE 1588精確時(shí)間協(xié)議的觸控工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)這樣的無顯示(headless)系統(tǒng)，如今都可以通過超低的功率和預(yù)算來實(shí)現(xiàn)。

發(fā)表于：12/25/2019

OnRobot新型電動(dòng)真空夾持器，可在小空間自由穿梭

機(jī)器人末端工具(EOAT)領(lǐng)域的全球領(lǐng)先企業(yè)OnRobot宣布推出小型電動(dòng)真空夾持器VGC10，以滿足客戶對于小巧而強(qiáng)勁、可配置程度較高且可用于絕大部分應(yīng)用的夾持器的需求。小型VGC10的設(shè)計(jì)基于屢獲殊榮的OnRobot VG10電動(dòng)真空夾持器。相比其規(guī)格較大的同類產(chǎn)品，該款產(chǎn)品更小更輕便，因此非常適合空間有限的環(huán)境及較小的機(jī)械臂，但其有效載荷同樣可達(dá)15公斤（35磅）。VGC10開箱后即可快速部署，同時(shí)提供不受限制的定制功能，加之易于更換的吸盤選件以及添加或更換機(jī)械臂的能力，可滿足極為特殊的應(yīng)用需求。這種可配置性能使得VGC10可以抓取并移動(dòng)各類小型、多維和重型物體，即便所使用機(jī)械臂的有效負(fù)荷較輕。

發(fā)表于：12/25/2019

OPEN MIND：2020，動(dòng)力始終澎湃

2019年的經(jīng)濟(jì)與市場中充滿著各種不確定性，但看似疲軟的行業(yè)大環(huán)境卻給OPEN MIND公司及其hyperMILL軟件帶來了更大機(jī)遇——越來越多曾以大批量、低價(jià)格占據(jù)優(yōu)勢的制造企業(yè)正在被市場重壓倒逼轉(zhuǎn)型升級，對自動(dòng)化和智能化的需求日益高漲；也讓更多動(dòng)力凸顯——我們一直聚焦與擅長的高品質(zhì)、高價(jià)值行業(yè)的用戶需求越發(fā)強(qiáng)勁。

發(fā)表于：12/25/2019

穿過不確定性濃霧，柔性創(chuàng)未來

“人們之所以不愿改變，是因?yàn)楹ε挛粗?。但歷史唯一不變的事實(shí)，就是一切都會(huì)改變?！比虿毮康男落J歷史學(xué)家尤瓦爾·赫拉利的這句話，一直深深印在我的腦海里。在2019年，我走進(jìn)祖國南北無數(shù)家機(jī)器轟鳴的制造工廠，所聽最多的便是企業(yè)家們的一聲慨嘆：“真是不知道市場未來會(huì)發(fā)生什么！”

發(fā)表于：12/24/2019

實(shí)時(shí)控制技術(shù)滿足實(shí)時(shí)工業(yè)通信發(fā)展的需求 —— 第1部分

　　在我之前的博文“EtherCAT和C2000 MCU —— 實(shí)時(shí)通信滿足實(shí)時(shí)控制”中，我在TI Designs參考設(shè)計(jì)庫中討論了一種設(shè)計(jì)，以幫助簡化符合國際電工委員會(huì)（IEC）61158兼容且基于TI C2000實(shí)時(shí)控制微控制器（MCU）的EtherCAT從站節(jié)點(diǎn)的硬件開發(fā)。該博文概述了EtherCAT技術(shù)非常適合工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用中C2000 MCU的原因，以及為何TI DesignDRIVE團(tuán)隊(duì)選擇Beckhoff的ET1100作為參考。用于高性能MCU參考設(shè)計(jì)的EtherCAT接口未提供評估和自行創(chuàng)建完整EtherCAT節(jié)點(diǎn)（包括堆棧）的方法。

發(fā)表于：12/23/2019

沖擊測試中電荷變換電路的零漂分析與優(yōu)化設(shè)計(jì)

壓電加速度傳感器在進(jìn)行高g值沖擊測量時(shí)經(jīng)常出現(xiàn)零漂現(xiàn)象，嚴(yán)重影響了測試結(jié)果的精度和可靠性。為解決這一問題，首先建立壓電傳感器沖擊測量時(shí)的數(shù)學(xué)響應(yīng)模型，分析了測量電路中RC時(shí)間常數(shù)對零漂的影響。同時(shí)針對傳輸電纜耦合的共模噪聲，設(shè)計(jì)了一種三運(yùn)放差動(dòng)電荷放大電路。測試證明，該電路在抑制共模噪聲干擾的同時(shí)可進(jìn)行±20 pC的小電荷的檢測放大。最后通過恩德?？藳_擊臺(tái)進(jìn)行改進(jìn)前后的對比沖擊測試,驗(yàn)證改進(jìn)后的設(shè)計(jì)對沖擊測量中零漂抑制切實(shí)有效,為工程使用提供一定的參考價(jià)值。

發(fā)表于：12/23/2019

一種基于點(diǎn)云匹配的激光雷達(dá)/IMU聯(lián)合標(biāo)定方法

針對車載激光雷達(dá)和慣性測量單元(Inertial Measurement Unit，IMU)的坐標(biāo)系標(biāo)定問題，設(shè)計(jì)了一種使用角反射器作標(biāo)志物的標(biāo)定方法。首先通過區(qū)域分割、地面濾除和標(biāo)志點(diǎn)提取的預(yù)處理方法來提取標(biāo)志點(diǎn)；然后借鑒3D點(diǎn)云匹配的方法，將坐標(biāo)系聯(lián)合標(biāo)定轉(zhuǎn)化為點(diǎn)云匹配問題，使用迭代最近鄰點(diǎn)(Iterative Closest Point，ICP)算法求得兩坐標(biāo)系的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換矩陣。最后，將標(biāo)定結(jié)果與基于最小二乘法的標(biāo)定結(jié)果進(jìn)行對比，結(jié)果表明使用3D點(diǎn)云匹配的標(biāo)定方法是可行的。

發(fā)表于：12/23/2019

神州慧安將攜自主可控工控安全產(chǎn)品亮相龍芯2019用戶大會(huì)

中國北京，2019年12月18日——國內(nèi)知名工控信息安全產(chǎn)品供應(yīng)商北京神州慧安科技有限公司將于2019年12月24日亮相“龍芯2019產(chǎn)品發(fā)布暨用戶大會(huì)”（展位號：A8），作為國內(nèi)首家采用龍芯處理器的工控信息安全產(chǎn)品供應(yīng)商，此次神州慧安將全線展出包括工業(yè)防火墻、工業(yè)安全隔離交換系統(tǒng)、工控入侵檢測系統(tǒng)、工控?cái)?shù)據(jù)庫審計(jì)系統(tǒng)在內(nèi)的7類自主可控工控信息安全產(chǎn)品。

發(fā)表于：12/23/2019

意法半導(dǎo)體推出高集成度電源管理IC，可節(jié)省電路板空間，降低物料清單成本和功耗

　　中國，2019年12月10日——意法半導(dǎo)體推出STPMIC1電源管理芯片（PMIC），集成四個(gè)DC/DC降壓轉(zhuǎn)換器、一個(gè)DC/DC升壓轉(zhuǎn)換器和六個(gè)低壓降穩(wěn)壓器（LDO），可滿足基于應(yīng)用處理器的高集成度系統(tǒng)的復(fù)雜功率需求。　　該芯片是意法半導(dǎo)體的STM32MP1 異構(gòu)多核微處理器的最佳配套PMIC。STM32MP1 集成單核和或雙核ArmCortex?-A7處理器和Cortex?-M4內(nèi)核、可選的3D圖形處理單元，以及豐富的數(shù)字和模擬外設(shè)，面向各種應(yīng)用領(lǐng)域。

發(fā)表于：12/20/2019

意法半導(dǎo)體推出經(jīng)濟(jì)好用的STM8 Nucleo-32開發(fā)板

　　中國，2019年12月5日——意法半導(dǎo)體新推出的STM8開發(fā)板采用方便好用的Nucleo-32 開發(fā)板外形尺寸，讓使用8位STM8微控制器(MCU)開發(fā)原型速度更快，更經(jīng)濟(jì)實(shí)惠，更容易上手，適合所有類型的創(chuàng)客。　　這款緊湊型板子配備USB接口，板子控制和供電都很簡便。板載ST-LINK調(diào)試器/編程器，省去了外部調(diào)試探針，支持簡單的拖放式閃存燒寫。板上Arduino Nano引腳可連接現(xiàn)成的shield板子，簡化主板功能擴(kuò)展，并讓用戶能夠與開源硬件社區(qū)互動(dòng)。這些板子得到主要開發(fā)工具鏈的支持，包括IAR Embedded Workbench for STM8 和Cosmic CXSTM8。

發(fā)表于：12/20/2019

泰克北京辦公室落戶電子城，繼續(xù)踐行以客戶為中心的承諾

　　中國北京2019年12月20日 – 時(shí)值歲末，2019年12月18日下午，泰克北京新辦公室一片歡騰，泰克與代理商、媒體共慶泰克喬遷之喜。泰克北京新辦公室落戶酒仙橋電子城國際電子總部，此舉標(biāo)志著泰克科技又一新起點(diǎn)，也是泰克扎根中國市場、服務(wù)中國客戶的再度承諾。　　泰克北京新辦公室共2層，一層是商務(wù)部門，一層是服務(wù)維修中心。商務(wù)部門有了更大的會(huì)議室，公司將增加辦公室對客戶的開放程度，2020年大規(guī)模實(shí)驗(yàn)室開放日和客戶研討活動(dòng)都可以在這里進(jìn)行；服務(wù)維修中心將有價(jià)值不菲的高規(guī)格實(shí)驗(yàn)室建設(shè)與投入。

發(fā)表于：12/20/2019

功率損耗為零的小型非接觸式電流傳感器“BM14270AMUV-LB”

　　全球知名半導(dǎo)體制造商ROHM（總部位于日本京都）面向大功率的數(shù)據(jù)中心服務(wù)器、太陽能光伏發(fā)電系統(tǒng)及電池驅(qū)動(dòng)的無人機(jī)等通過電流來檢測工作情況的各種工業(yè)設(shè)備、消費(fèi)電子設(shè)備，開發(fā)出集非接觸式檢測、零功率損耗（零發(fā)熱）、超小尺寸三大優(yōu)勢于一身的非接觸式電流傳感器“BM14270AMUV-LB”。

發(fā)表于：12/20/2019

四旋翼飛行器物理數(shù)學(xué)模型及微控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

針對四旋翼飛行器運(yùn)動(dòng)復(fù)雜控制難的問題，建立了四旋翼物理數(shù)學(xué)模型。分析了當(dāng)前幾種姿態(tài)解算方案的不足，選用四元數(shù)姿態(tài)解算方案，消除了運(yùn)算中的轉(zhuǎn)動(dòng)不可交換性誤差。根據(jù)下一時(shí)刻角度數(shù)據(jù)的可預(yù)測性，設(shè)計(jì)了卡爾曼濾波器以濾去電機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)帶來的機(jī)體高頻震蕩、環(huán)境電磁干擾及溫漂帶來的干擾噪聲信號。設(shè)計(jì)了微控制系統(tǒng)電路，構(gòu)建了串級PID調(diào)節(jié)器，使系統(tǒng)恢復(fù)到平衡位置的角速度與角度成正比，解決了大角度誤差帶來的震蕩及小角度誤差帶來的力度不足問題。室外飛行實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，飛行器可以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定懸停、前進(jìn)、后退、偏航等一系列運(yùn)動(dòng)，解決了飛行器穩(wěn)定性差、控制難的問題。

發(fā)表于：12/20/2019

氣體檢測應(yīng)用的組網(wǎng)方案簡介

　　摘要：氣體探測和監(jiān)控是當(dāng)前比較普遍的應(yīng)用，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)、醫(yī)學(xué)診斷、環(huán)境監(jiān)測、國防等領(lǐng)域。本文將詳細(xì)介紹氣體檢測行業(yè)的RS-485組網(wǎng)方案。　　近年來，隨著中國經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步為氣體檢測儀器儀表行業(yè)的發(fā)展提供了條件，市場和政府政策的推動(dòng)、人們安全意識(shí)的進(jìn)步、相關(guān)法規(guī)法律的完善是氣體檢測行業(yè)發(fā)展的核心動(dòng)力。近幾年，全球氣體檢測儀器保持著8%左右的速度增長。伴隨我國經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，也將迎來更大的繁榮。氣體檢測儀器儀表行業(yè)的廣闊前景，吸引了相關(guān)工業(yè)儀器儀表巨頭的高度關(guān)注。

發(fā)表于：12/19/2019