一種小型化、遠距離、平面掃描式激光雷達避障系統(tǒng)
所屬分類：技術論文
上傳者：muyx
文檔大?。?span>1448 K
標簽： 無人機避障 激光雷達 激光測距
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文檔介紹：基于激光雷達的無人機避障系統(tǒng)能夠實時探測和定位前方障礙物。首先介紹了四種避障技術并對其性能進行了分析；其次，闡述了基于激光雷達的無人機避障技術的研究進展。在此基礎上，針對避障系統(tǒng)普遍存在的重量、功耗、作用距離和數據輸出率等多指標相互制約的問題，提出了一種小型化、遠距離、平面掃描式激光雷達避障系統(tǒng)解決方案。借助高速脈沖調制、單光子測距、波形高速采樣以及轉鏡掃描等技術，以FPGA為主控芯片，避障系統(tǒng)作用距離達300 m，掃描角分辨率為0.1°，為可靠獲得障礙物信息提供了重要保障。
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