飛機舵機電動伺服系統(tǒng)復合控制方法研究
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：muyx
文檔大?。?span>575 K
標簽： 飛機舵機電動伺服系統(tǒng) 多余力矩 PID控制
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文檔介紹：針對飛機舵機電動伺服系統(tǒng)存在多余力矩干擾不易抑制的問題，根據(jù)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成及工作原理，建立了數(shù)學模型。設(shè)計了結(jié)合BP神經(jīng)網(wǎng)絡的PID控制器參數(shù)整定、角速度前饋與力矩速度反饋的復合控制策略，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定特性和加載精度。利用MATLAB仿真環(huán)境進行了系統(tǒng)動態(tài)特性實驗。仿真結(jié)果表明，該方法不僅能夠有效抑制多余力，而且使系統(tǒng)具有良好跟蹤效果，完全能夠達到控制性能指標的要求。
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