四旋翼無人機虛擬控制系統(tǒng)的設計
所屬分類:解決方案
上傳者:aetmagazine
文檔大小:855 K
標簽: 無人機 虛擬儀器 控制系統(tǒng)
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文檔介紹:針對四旋翼無人機控制系統(tǒng)的研究,設計采用LabVIEW軟件,搭建控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集面板和查詢回放面板??刂葡到y(tǒng)實時采集四旋翼無人機的飛行姿態(tài)參數(shù),將飛行高度、飛行速度、俯仰角和滾動角實時數(shù)據(jù)顯示在數(shù)據(jù)采集子面板,實現(xiàn)了數(shù)據(jù)的顯示、處理、存儲及回放等功能。經(jīng)過測試,系統(tǒng)實現(xiàn)了無人機的姿態(tài)監(jiān)測,滿足控制小型四旋翼無人機的實際需要。
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