一種新型多雷達多目標粒子濾波檢測前跟蹤算法
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：aetmagazine
文檔大小：576 K
標簽： 粒子濾波 檢測前跟蹤 多目標
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文檔介紹：針對多雷達多目標檢測跟蹤中，當(dāng)目標間距較近時，易出現(xiàn)的目標點跡偏移問題，提出了一種新型多雷達多目標粒子濾波檢測前跟蹤算法(NM-PF-TBD)。算法采用雙層粒子濾波結(jié)構(gòu)，在目標跟蹤層中對某一目標跟蹤時，首先基于上周期其他目標點跡，重新計算傳感器探測信息，其次，基于修正后的傳感器探測信息計算粒子權(quán)值，然后，基于粒子群中不同權(quán)重粒子的分布情況，刪除有害粒子，補充有益粒子，避免重采樣后的跟蹤粒子群中心偏移，從而保證目標點跡不發(fā)生偏移。仿真結(jié)果表明,與其他算法相比，本文所提算法能夠在遠距離觀測多個較近目標時，準確關(guān)聯(lián)目標點跡，提高目標精度。
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