電動公交車充電插座識別方法研究
所屬分類：技術論文
上傳者：aetmagazine
文檔大小：1139 K
標簽： 充電插座 Halcon 圖像處理
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文檔介紹：隨著電動公交車在城市交通的廣泛應用，充電工作量隨之加大。由于充電功率較大，充電電纜比較粗重，且插拔充電槍需要較大的操作力，人工作業(yè)勞動強度較大。采用通用機械臂代替人工實現自動插接充電槍具有廣泛的需求，識別充電插座是實現自動插接的前提。以充電插座為識別目標，提出一種基于Canny算子的亞像素精度輪廓幾何匹配檢測方法，通過Halcon軟件應用圖像處理和機器視覺技術對目標區(qū)域進行特征提取與模板匹配，實現充電插座的自動識別。實驗證明，該方法對于有外部光照環(huán)境影響具有良好的魯棒性。
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