機(jī)器人與LoRa的普鐵接觸網(wǎng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
所屬分類(lèi)：技術(shù)論文
上傳者：aetmagazine
文檔大?。?span>4634 K
標(biāo)簽： 接觸網(wǎng)檢修 人工智能機(jī)器人 LoRa通信
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文檔介紹：為提升普鐵接觸網(wǎng)檢修作業(yè)時(shí)的安全性以及傳輸信息的抗干擾性，設(shè)計(jì)了一套基于人工智能機(jī)器人技術(shù)加LoRa通信技術(shù)的普鐵接觸網(wǎng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要由在作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)內(nèi)具有驗(yàn)電、掛接地線與回流線功能的機(jī)器人作為數(shù)據(jù)采集裝置和作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)外對(duì)狀態(tài)信息的傳遞、處理以及在終端實(shí)現(xiàn)可視化監(jiān)測(cè)的模式構(gòu)成。經(jīng)過(guò)監(jiān)測(cè)模擬測(cè)試，機(jī)器人數(shù)據(jù)采集抗干擾結(jié)果符合預(yù)期，同時(shí)LoRa網(wǎng)關(guān)與云服務(wù)器數(shù)據(jù)傳輸正常，PC端可實(shí)現(xiàn)監(jiān)測(cè)狀態(tài)信息可視化查看。
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