基于EtherCAT總線的Modbus-RTU主站網(wǎng)關(guān)設(shè)計
所屬分類:技術(shù)論文
上傳者:wwei
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標(biāo)簽: EtherCAT Modbus-RTU主站 協(xié)議轉(zhuǎn)化
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文檔介紹:EtherCAT在國內(nèi)工控領(lǐng)域被廣泛應(yīng)用,國內(nèi)許多工業(yè)現(xiàn)場采用EtherCAT總線作為控制系統(tǒng)總線。Modbus也是一種標(biāo)準(zhǔn)開放的通信協(xié)議,許多儀器儀表、傳感器、變頻器支持Modbus協(xié)議,作為Modbus從設(shè)備被大量地應(yīng)用于工控現(xiàn)場。為了解決工控現(xiàn)場EtherCAT總線與Modbus設(shè)備通信問題,設(shè)計了一種基于EtherCAT總線的Modbus-RTU主站網(wǎng)關(guān)模塊,實現(xiàn)EtherCAT總線與Modbus協(xié)議的轉(zhuǎn)化。該模塊對外支持2路RJ45接口和1路DB9接口,其中RJ45接口支持EtherCAT協(xié)議,DB9接口支持Modbus-RTU主協(xié)議。模塊通過2路RJ45接口靈活應(yīng)用于EtherCAT網(wǎng)絡(luò)中,可以配置鏈型和環(huán)型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。
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