機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤時(shí)滯問題分析
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：wwei
文檔大小：4586 K
標(biāo)簽： 機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤 時(shí)滯 卡爾曼濾波
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文檔介紹：機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤結(jié)果在時(shí)間軸上的滯后問題是當(dāng)前機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤領(lǐng)域的一大難點(diǎn)。產(chǎn)生時(shí)滯的情況很多，一般在跟蹤初期和發(fā)生較大機(jī)動(dòng)的時(shí)間段內(nèi)尤為明顯，常常會(huì)因此出現(xiàn)誤差高峰。如果能有方法抑制或者消除時(shí)滯現(xiàn)象，將能顯著提高跟蹤效果。從仿真實(shí)驗(yàn)的結(jié)果和現(xiàn)象入手，結(jié)合卡爾曼濾波理論、交互式多模型算法和現(xiàn)代神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型對(duì)時(shí)滯問題進(jìn)行剖析，根據(jù)跟蹤各個(gè)階段情況的變化，分析時(shí)滯產(chǎn)生的不同原因，并提出可能的解決方法，以期為提高機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤效果提供參考。
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