數(shù)據(jù)要素流通體系的工程化研究[其他][數(shù)據(jù)中心]

當(dāng)前我國(guó)大力培育數(shù)據(jù)要素市場(chǎng)，推動(dòng)數(shù)據(jù)要素賦能實(shí)體經(jīng)濟(jì)發(fā)展。但由于數(shù)據(jù)要素的流通體系尚未建立，數(shù)據(jù)供給與需求端的鏈路不能有效打通，導(dǎo)致我國(guó)海量數(shù)據(jù)資源和豐富應(yīng)用場(chǎng)景的優(yōu)勢(shì)不能充分發(fā)揮，制約我國(guó)數(shù)字經(jīng)濟(jì)發(fā)展。本研究在總結(jié)當(dāng)前數(shù)據(jù)要素流通理論的研究進(jìn)展之上，結(jié)合當(dāng)前數(shù)據(jù)交易實(shí)踐基礎(chǔ)，綜合考慮制度、技術(shù)和市場(chǎng)因素，以工程化思維設(shè)計(jì)了一套適應(yīng)我國(guó)當(dāng)前數(shù)據(jù)要素發(fā)展階段的數(shù)據(jù)流通交易體系。該體系以國(guó)家級(jí)數(shù)據(jù)交易所為核心，以內(nèi)外網(wǎng)結(jié)合方式構(gòu)建數(shù)據(jù)安全高效流通的基礎(chǔ)設(shè)施網(wǎng)絡(luò)，以數(shù)據(jù)加工與交易一體化服務(wù)平臺(tái)打通數(shù)據(jù)價(jià)值提升與價(jià)值變現(xiàn)環(huán)節(jié)，以全國(guó)性數(shù)據(jù)資產(chǎn)登記平臺(tái)保障數(shù)據(jù)產(chǎn)權(quán)主體利益。通過(guò)以工程化路徑構(gòu)建全國(guó)一體化的數(shù)據(jù)要素流通體系，可以充分激發(fā)數(shù)據(jù)要素價(jià)值，全面賦能我國(guó)經(jīng)濟(jì)社會(huì)高速高質(zhì)量發(fā)展。

發(fā)表于：4/24/2023 5:10:52 PM

基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)和社會(huì)力模型的移動(dòng)機(jī)器人自主避障[其他][其他]

深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)在移動(dòng)機(jī)器人自主避障領(lǐng)域已得到廣泛應(yīng)用，其基本原理是通過(guò)模擬環(huán)境中的不斷試錯(cuò)，結(jié)合獎(jiǎng)勵(lì)機(jī)制提升機(jī)器人的避障性能。然而，針對(duì)不同任務(wù)場(chǎng)景，網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練效率存在顯著差異。同時(shí)，在人群密集的場(chǎng)景中，機(jī)器人的行為可能對(duì)人類造成干擾。為了應(yīng)對(duì)訓(xùn)練效率低下和機(jī)器人行為不符合社會(huì)規(guī)范的問(wèn)題，提出了一種將社會(huì)力模型融入深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的自主避障策略。該策略首先將人類未來(lái)的運(yùn)動(dòng)軌跡考慮進(jìn)獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)，以確保機(jī)器人理解人類意圖并避免闖入人類的舒適區(qū)。其次，在訓(xùn)練過(guò)程中引入先驗(yàn)的傳統(tǒng)控制器模型，并設(shè)計(jì)了一種基于概率的切換開關(guān)，以隨機(jī)切換控制器輸出，提高機(jī)器人的探索效率。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，所提出的方法能夠增加機(jī)器人與人類之間的安全距離，同時(shí)實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)導(dǎo)航。

發(fā)表于：4/7/2023 5:12:00 PM